专利名称：航模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种航模。
背景技术：
玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的航模一般只有一组螺旋桨，生手难于控制驾驶，不能有效控制航模的飞行，容易造成航模的损坏或损毁。
为了解决上述问题，提供一种飞行易于控制的航模以克服现有技术的缺点十分必要。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种飞行易于控制航模。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种航模，包括机体和遥控器，机体包括具有两组螺旋桨的旋转翼、机身、转向机构以及脚架，其中，机身进一步包括主轴、主体架、两个主齿轮、接收器、舵机、电池、电机、陀螺仪以及从动齿轮组件，旋转翼包括螺旋桨单元和尾翼，从动齿轮组件包括与主齿轮相啮合的从动齿轮，主齿轮和螺旋桨单元贯穿该主轴，旋转翼在主轴的带动下与主齿轮同步转动。
从动齿轮组件包括从动齿轮、同步带轮和同步带轮齿轮轴，从动齿轮通过轴套固定于同步带轮齿轮轴上，且同步带轮位于从动齿轮之上，从动齿轮与上主齿轮相啮合，并由其带动从动齿轮同步转动。
尾体设于主体架尾部，包括尾管、尾管平衡单元、尾翼固定单元、尾翼转向单元和尾翼。尾管内设有传动皮带，该传动皮带一端绕过从动齿轮组件的同步带轮，另一端绕过尾翼转向单元。尾管平衡单元包括水平翼、尾拉杆和尾翼舵机拉杆，水平翼水平地安装于尾管上，尾拉杆斜拉地架设于脚架和尾管之间，尾翼舵机拉杆连接舵机中的尾舵机和尾翼转向单元，通过尾舵机控制尾翼的转动。
螺旋桨单元包括主翼、副翼、若干根连杆和T形轴套，主翼设于副翼上方，通过若干根连杆将主翼和副翼连接，T形轴套套于主轴的顶部，主翼包括主叶片固定架以及安装于其上的主叶片，副翼包括L形衬杆以及安装于其上的副叶片。
转向机构包括A形球套、转向支架、若干根连杆以及由下至上顺序套在主轴上的轴承套、轴承、下主轴方向套、转向球、主轴固定套、上主轴方向套和转向轴，其中，轴承套通过内置于其中的轴承将其固定于主轴上，且通过安装于主体架上的转向支架水平支起，转向球套于下主轴方向套中，通过若干根连杆将主轴固定套和副翼的副翼杆连接，由此将转向机构和旋转翼的螺旋桨单元关联，所述轴承为单向轴承。
与现有技术相比，本实用新型采用了以皮带传动尾翼的方式来替代轴杆传动尾翼，使其易于更换同时也不会轻易的损坏；另外，采用单向轴承带一个减速齿轮使航模飞行更加平稳；同时为了使航模能操作多元化，本实用新型采用了普通和倒飞模式，使得爱好者能随心所欲的飞行。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种航模的具体实施例。
图1为本实用新型航模机身的整体结构示意图；图2为本实用新型航模机身的拆解图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1和图2所示，本实用新型一种航模包括机体100和遥控器。其中，所述机体100主要包括旋转翼101、机身102以及脚架103。其中，所述旋转翼包括螺旋桨单元101和尾翼34，主翼30和副翼32组成螺旋桨单元，安装于机身102上方，尾翼34安装于机身102的尾部，脚架103安装于机身102下方，起到支撑作用。
参考图1和图2，所述机身102包括头盖10、与头盖10相连的机身主体11、与机身主体11相连的转向机构12以及尾体13，所述尾体13用螺钉固定于机身主体11的后部。
机身主体11包括主轴110、主体架111、两个主齿轮112、接收器113、两个舵机114、电池115、电机116、陀螺仪117以及从动齿轮组件118。其中，所述主轴110垂直贯穿主体架111，并从上而下依序穿过旋转翼的螺旋桨单元101、转向机构12以及机身主体11的两个主齿轮112。所述主体架111用于支撑整个机身主体11。所述两个同心贯穿主轴110的主齿轮分别为上主齿轮112a和112b，其通过单向轴承固定于主轴110上。接收器113安装于主体架111的中部，并与舵机114、电池115、电机116和陀螺仪117分别电性连接，用于接收遥控器的控制信号，以驱动电机116发动直升机启动，并通过接收器113对舵机114的操纵，从而实现对直升机飞行方向的控制。所述电池115安装于主体架111的前方，提供飞行的动力。所述电机116安装于主体架111的前部，其上端部具有一电机齿轮116’，该电机小齿轮116’与下主齿轮112a相啮合，带动主齿轮转动。所述陀螺仪117安装于主体架111的尾部，其用于飞机的灵敏度调节及弧度调节。从动齿轮组件118包括从动齿轮201、同步带轮202和同步带轮齿轮轴203，从动齿轮201通过轴套固定于同步带轮齿轮轴203上，且同步带轮202位于从动齿轮201之上，从动齿轮201与上主齿轮112a相啮合，并由其带动从动齿轮201同步转动。
所述转向机构12包括A形球套210、转向支架211、若干根连杆212以及由下至上顺序套在主轴110上的轴承套213、轴承214、下主轴方向套215、转向球216、主轴固定套217、上主轴方向套218和转向轴219。其中，轴承套213由一托盘和由托盘向外伸出的连接臂组成，其通过内置于其中的轴承214将其固定于主轴110上，且通过安装于主体架111上的转向支架211水平支起。转向球216套于下主轴方向套215中。通过螺钉将套于主轴110上的主轴固定套217锁紧。通过若干根连杆212将主轴固定套217和副翼32的副翼杆322连接，由此将转向机构12和旋转翼的螺旋桨单元关联，这样，整个转向机构交叉而有序地连接，使得直升机的整个转向机构能够带动螺旋桨单元达到连动的目的。
旋转翼包括螺旋桨单元101和尾翼34，其中，螺旋桨单元101包括主翼30、副翼32、若干根连杆34和T形轴套36，主翼30设于副翼32上方，通过若干根连杆34将主翼30和副翼32连接，使得旋转翼101能够保持旋转平衡，T形轴套36套于主轴110的顶部。所述主翼30包括主叶片固定架300以及安装于其上的主叶片302，同样，所述副翼32包括L形衬杆320以及安装于其上的副叶片322。
以下简述螺旋桨单元的工作原理螺旋桨单元101的主翼30和副翼32安装于套在主轴110顶部的T形轴套36上，并且通过连杆34与转向机构12相连，因此，转向机构12随主轴110转动的同时，带动螺旋桨单元跟轴同步转动，产生升力使直升机平稳地起飞。
尾体13设于主体架111尾部，以平衡机身主体11的重心，其包括尾管20、尾管平衡单元22、尾翼固定单元23、尾翼转向单元24和尾翼34。其中，尾管20安装于主体架111的末端，其内设有传动皮带(未标示)，该传动皮带一端绕过从动齿轮组件118的同步带轮202，另一端绕过尾翼转向单元24，使得尾翼34可在传动皮带的摩擦作用下，与从动齿轮组件118同步转动。尾管平衡单元22包括水平翼210、尾拉杆211和尾翼舵机拉杆212，水平翼210水平地安装于尾管20上，用于平衡尾管20的左右摆动，助于直升机飞行过程中平衡控制。尾拉杆211斜拉地架设于脚架103和尾管20之间，助于固定尾管20。尾翼舵机拉杆212连接舵机114中的尾舵机(未标示)和尾翼转向单元24，通过尾舵机控制尾翼34的转动。
以下简述尾翼的工作原理电机116通过电机小齿轮116’带动与此相啮合的下主齿轮112b转动，此时，主轴110即可随下主齿轮112b一起转动，在主轴110的转动下，上主齿轮112a亦同轴随其转动，此时，与上主齿轮112a相啮合的从动齿轮组件118的从动齿轮201亦随上主齿轮112a同步转动，进而带动同步带轮齿轮轴203转动，套于同步带轮齿轮轴203上的同步带轮202带动缠绕于其上的传动皮带摩擦传动，而通过传动皮带的摩擦传动，带动尾翼转向单元24的作动，这样，通过齿轮间的相互啮合以及皮带的传动带动尾翼与主轴、主齿轮112同步转动。
权利要求1.一种航模，包括机体和遥控器，其特征在于机体包括具有两组螺旋桨的旋转翼、机身、转向机构以及脚架，其中，机身进一步包括主轴、主体架、两个主齿轮、接收器、舵机、电池、电机、陀螺仪以及从动齿轮组件，旋转翼包括螺旋桨单元和尾翼，从动齿轮组件包括与主齿轮相啮合的从动齿轮，主齿轮和螺旋桨单元贯穿该主轴，旋转翼在主轴的带动下与主齿轮同步转动。
2.如权利要求1所述的航模，其特征在于所述尾体设于主体架尾部，包括尾管、尾管平衡单元、尾翼固定单元、尾翼转向单元和尾翼。
3.如权利要求2所述的航模，其特征在于所述从动齿轮组件包括从动齿轮、同步带轮和同步带轮齿轮轴，从动齿轮通过轴套固定于同步带轮齿轮轴上，且同步带轮位于从动齿轮之上，从动齿轮与上主齿轮相啮合，并由其带动从动齿轮同步转动。
4.如权利要求3所述的航模，其特征在于所述尾管内设有传动皮带，该传动皮带一端绕过从动齿轮组件的同步带轮，另一端绕过尾翼转向单元。
5.如权利要求2所述的航模，其特征在于所述尾管平衡单元包括水平翼、尾拉杆和尾翼舵机拉杆，水平翼水平地安装于尾管上，尾拉杆斜拉地架设于脚架和尾管之间，尾翼舵机拉杆连接舵机中的尾舵机和尾翼转向单元，通过尾舵机控制尾翼的转动。
6.如权利要求2所述的航模，其特征在于所述螺旋桨单元包括主翼、副翼、若干根连杆和T形轴套，主翼设于副翼上方，通过若干根连杆将主翼和副翼连接，T形轴套套于主轴的顶部，主翼包括主叶片固定架以及安装于其上的主叶片，副翼包括L形衬杆以及安装于其上的副叶片。
7.如权利要求2所述的航模，其特征在于转向机构包括A形球套、转向支架、若干根连杆以及由下至上顺序套在主轴上的轴承套、轴承、下主轴方向套、转向球、主轴固定套、上主轴方向套和转向轴，其中，轴承套通过内置于其中的轴承将其固定于主轴上，且通过安装于主体架上的转向支架水平支起，转向球套于下主轴方向套中，通过若干根连杆将主轴固定套和副翼的副翼杆连接，由此将转向机构和旋转翼的螺旋桨单元关联。
8.如权利要求6所述的航模，其特征在于所述轴承为单向轴承。
专利摘要本实用新型提供了一种航模，包括机体和遥控器，机体包括具有两组螺旋桨的旋转翼、机身、转向机构以及脚架，其中，机身进一步包括主轴、主体架、两个主齿轮、接收器、舵机、电池、电机、陀螺仪以及从动齿轮组件，旋转翼包括螺旋桨单元和尾翼，从动齿轮组件包括与主齿轮相啮合的从动齿轮，主齿轮和螺旋桨单元贯穿该主轴，旋转翼在主轴的带动下与主齿轮同步转动。本实用新型的航模采用了以皮带传动尾翼的方式来替代轴杆传动尾翼，使其易于更换同时也不会轻易的损坏；另外，采用单向轴承带一个减速齿轮使航模飞行更加平稳。
文档编号A63H27/18GK2882743SQ20062005418
公开日2007年3月28日 申请日期2006年1月23日 优先权日2006年1月23日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪