专利名称：直升机航模玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型直升机航模玩具涉及一种电动航模玩具，它属于电动玩具领域。
技术背景直升机航模玩具其尾翼的旋转一般是通过传动轴将主轴的运动传递给尾翼，带动尾翼旋转，传动轴传动具有结构复杂、易磨损、成本高的特点，因此有用带传动代替轴传动的传动方式，但现有的带传动容易出现皮带滑动、抖动以及电机大齿轮磨损的问题，影响了航模的质量。
发明内容
为避免现有技术的不足之处，本实用新型提供一种皮带传动带动尾翼旋转的传动结构，它具有结构简单，性能可靠的特点。
本实用新型是通过下述技术方案实现的本实用新型直升机航模玩具是由转向机构、主翼、副翼、尾翼、主体支架、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩等组成，转向机构是由主轴，依次设置在主轴上的主、副叶片、拉杆、摆臂、倾斜盘和电机大齿轮组成，尾翼叶片通过尾翼转向杆固定在尾转向机构的尾翼轴上，其特征是主轴上设有与电机大齿轮同轴的主动带轮，主动带轮的一侧设有预紧轮，预紧轮固定在主体支架上，在尾翼轴上设有从动带轮，主动带轮、从动带轮和预紧轮之间装有周节制皮带，通过皮带传动将主轴的运动传递至尾轴，带动尾翼的旋转。主动带轮以单向旋转方式跟着电机大齿轮旋转，以此减轻了电机大齿轮的摩擦，使其转动更为轻松，同时预紧轮的固定方式有效的保护了皮带的正常旋转，使其不受高速旋转所带来的滑动、抖动等不良影响。
本实用新型所述的预紧轮由两只带有轮缘的轮子组成，周节制皮带绕着两轮子的外缘转动，避免高速旋转引起皮带滑动、抖动等不良影响。
本实用新型主叶片的旋转使其产生一个升力，最终使直升机离地起飞，副叶片的旋转则为平衡整个机身，而尾翼叶片的旋转主要是为控制直升机的飞行主方向，各拉杆、摆杆及倾斜盘组件之间相互连接，同步动作，通过电子控制组舵机连接控制直升机前进、后退、左转、右转。主体支架是直升机的安装主架，转向机构、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩等均安装在主体支架上，尾转向机构由尾翼轴以及设置在尾翼轴上的尾翼叶片、尾翼转向套、尾翼固定盖、竖直定向板等组成，尾转向机构通过尾管固定在主体支架上，尾管和尾转向机构之间设有尾翼控制摆杆，所述脚架支撑整个机体。头罩固定于主体支架的前端，起美观机体和一定的保护作用。
电子控制组是由舵机、电池、接收器、陀螺仪、电机组成，所述舵机与转向机构连接，控制转向机构的方向，电池是整个直升机的动力源。所述接收器则是为接收遥控器发射信号，所述陀螺仪是控制其尾翼的方向，所述电机通过电池提供动力后，第一时间旋转，带动整个旋转机构动作。
本实用新型是一种结构简单，传动性能合理的电动航模玩具。
附图1为本实用新型结构图；附图2为本实用新型转向机构分解图；附图3为本实用新型皮带传动结构图；附图4为本实用新型尾转向机构分解图。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明具体实施例如附图1和附图2和附图3所示，本实用新型直升机航模玩具是由转向机构1、主翼2、副翼3、尾翼4、主体支架5、电子控制组6、尾管7、脚架8、尾转向机构9及头罩等组成，转向机构是由主轴10、依次设置在主轴上的主副叶片、拉杆、摆臂、倾斜盘和电机大齿轮11组成。尾翼4通过尾翼转向杆固定在尾转向机构的尾翼轴12上，转向机构、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩等均安装在主体支架上，尾转向机构由尾翼轴12以及设置在尾翼轴上的尾翼4、尾翼转向套13、尾翼固定盖14、竖直定向板15等组成，尾转向机构通过尾管固定在主体支架上，尾管和尾转向机构之间设有尾翼控制摆杆，所述脚架支撑整个机体。头罩固定于主体支架的前端，起美观机体和一定的保护作用。
如附图2和附图4所示，本实用新型在转向机构的主轴10上设有与电机大齿轮同轴的主动带轮16，主动带轮的一侧设有预紧轮17，在尾翼轴上设有从动带轮18，主动带轮、从动带轮和预紧轮之间装有周节制皮带19，通过皮带传动将主轴的运动传递至尾轴，带动尾翼的旋转，主动带轮一端设有与轮子作成一体的顶盖，另一端设有底盖，将皮带嵌入主动带轮上，预紧轮17由两只带有轮缘的轮子组成，预紧轮通过固定架20装在主体支架5的主板架21上，主板架位于主板架的上部，周节制皮带绕着两轮子的外缘，起张紧、固定和保护作用，避免高速旋转引起皮带滑动、抖动等不良影响。主动带轮以单向旋转方式跟着电机大齿轮旋转，以此减轻了电机大齿轮的摩擦，使其转动更为轻松，同时预紧轮的固定方式有效的保护了皮带的正常旋转，使其不受高速旋转所带来的滑动、抖动等不良影响。
权利要求1.一种直升机航模玩具，它是由转向机构、主翼、副翼、尾翼、主体支架、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩等组成，转向机构是由主轴，依次设置在主轴上的主副叶片、拉杆、摆臂、倾斜盘和电机大齿轮组成，尾翼通过尾翼转向杆固定在尾转向机构的尾翼轴上，其特征是主轴上设有与电机大齿轮同轴的主动带轮，主动带轮的一侧设有预紧轮，预紧轮固定在主体支架上，在尾翼轴上设有从动带轮，主动带轮、从动带轮和预紧轮之间装有周节制皮带。
2.根据权利要求1所述的直升机航模玩具，其特征是主动带轮一端设有与轮子作成一体的顶盖，另一端设有底盖。
3.根据权利要求1所述的直升机航模玩具，其特征是预紧轮由两只带有轮缘的轮子组成，周节制皮带绕着两轮子的外缘转动。
4.根据权利要求1所述的直升机航模玩具，其特征是预紧轮通过固定架装在主体支架的主板架上。
5.根据权利要求1所述的直升机航模玩具，其特征是转向机构、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩等均安装在主体支架上，尾转向机构由尾翼轴以及设置在尾翼轴上的尾翼、尾翼转向套、尾翼固定盖、竖直定向板等组成，尾转向机构通过尾管固定在主体支架上，尾管和尾转向机构之间设有尾翼控制摆杆，头罩固定于主体支架的前端。
专利摘要本实用新型直升机航模玩具是由转向机构、主翼、副翼、尾翼、主体支架、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩等组成，在转向机构的主轴上设有与电机大齿轮同轴的主动带轮，主动带轮的一侧设有预紧轮，预紧轮固定在主体支架上，在尾翼轴上设有从动带轮，主动带轮、从动带轮和预紧轮之间装有周节制皮带，通过皮带传动将主轴的运动传递至尾轴，带动尾翼的旋转，使其转动更为轻松，同时预紧轮的固定方式有效的保护了皮带的正常旋转，使其不受高速旋转所带来的滑动、抖动等不良影响，本实用新型是一种结构简单，传动性能合理的电动航模玩具。
文档编号A63H27/24GK2885368SQ20062005570
公开日2007年4月4日 申请日期2006年3月1日 优先权日2006年3月1日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪