专利名称：具有轨迹跟踪的玩具车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具产品技术领域，特指一种具有轨迹跟踪的玩具车。该玩具车可以根据使用者在平面上用蜡笔所划的轨迹，自动跟踪该轨迹，沿轨迹运行。
背景技术：
目前我们通常所见到的玩具车通常包括两种类型一种是机械驱动式，通常采用发条或其他弹性物质作为动力源。另一种是电动式，通过马达驱动车轮行进。通常机械式的玩具车结构较为简单，并且玩具车运行模式较为单一，运行轨迹是直线，趣味性较差，若需要玩具车可以按照规定轨迹运行，通常只能采用轨道模式，即将车辆放置在制作好的轨道上，令车辆在轨道上运行。电动式的玩具车由于采用电池作为动力源，其驱动力可以平稳输出，结合其他电路(如遥感电路等)就可以实现汽车的遥控转向，轨迹跟踪等诸多功能。但是采用电子方式实现上述功能会令整个结构复杂，产品的成本提高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前同类产品之不足，提供一种可采用机械方式实现轨迹跟踪的玩具车。本实用新型可沿使用者在平面上画出的蜡笔轨迹运行。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案其包括车体机架、安装在机架上的车轮，以及驱动车轮的驱动机构，所述的车轮包括一组转向轮，该转向轮由两个呈一定夹角的车轮构成，车轮具有光滑的轮面。
所述的车轮还包括一单独车轮，该单独车轮与转向轮中的两个车轮呈等腰三角形分布，即单独车轮位于两车轮中间线上。
所述的转向轮中的两个车轮通过齿轮啮合，其中一个齿轮与驱动机构连接，并且所述的转向轮与单独车轮是同步转动。
所述的驱动机构采用发条和齿轮组驱动。或者也可采用电动马达和齿轮组驱动。
所述的车体机架上包覆有一卡通造型包覆体。这样本实用新型的整体形象就成为卡通造型，增添产品的趣味性。
本实用新型采用这种结构后，其两转向轮之间具有一定夹角，并且轮面是光滑平面，而非普通玩具车中采用具有花纹的橡胶轮胎。采用这种方式可令转向轮受摩擦力影响较大，两转向轮在运行过程中，如果所受的摩擦阻力出现不一致时，就会出现偏转，当两边摩擦力一致，则沿直线行进。本实用新型正是利用这一原理而设计，当车体沿蜡笔轨迹行进时，在理想情况下，车体将沿直线方向前进，但当车体到达蜡笔轨迹的弯折位置时，此时转向轮的一个车轮将首先接触到蜡笔轨迹，此时处于弯折内角的车轮所受的的摩擦力就会大于外部车轮的摩擦力，从而达到车体沿蜡笔轨迹偏转的目的。
本实用新型中的单独车轮起驱动作用，并且采用此单独车轮不仅可保证整个车体的平稳运行，并且三轮结构有利于车体的转弯。
图1是本实用新型的立体图；图2是本实用新型的另一视角的立体图；图3是本实用新型的仰视图；图4是本实用新型的结构示意图；图5是本实用新型转弯时的示意图。
具体实施方式
见图1～4，本实用新型包括车体机架1、车轮以及驱动车轮的驱动机构4。
车轮包括位于前面的一组转向轮2以及位于后方的单独车轮3。转向轮2由两个呈一定夹角的车轮21、22构成，车轮21、22具有光滑的轮面。单独车轮3与转向轮2中的两个车轮21、22呈等腰三角形分布，即单独车轮3位于两车轮21、22中间线上。本实用新型采用三个车轮机构不仅可保持车体的平稳运行，并且有利于车体的转弯。单独车轮3采用橡胶轮，这样可增大摩擦力，有利于推进整个车体向前运行。
转向轮2和单独车轮3均通过驱动机构4同步驱动。驱动机构4通常采用发条41和齿轮组42构成，根据发条41力度大小以及速度输出的传输选择具有适当传动比的齿轮组42。发条41通过齿轮组42同时驱动转向轮2和单独车轮3，并且转向轮2和单独车轮3的转速保持一致，以确保玩具车的平稳运行。在转向轮2中的两个车轮21、22通过齿轮啮合，即两车轮21、22上一体成型有斜齿轮，通过两斜齿轮之间啮合将车轮21、22连接在一起。其中一个齿轮21与驱动机构4连接，即驱动机构4驱动车轮21，而车轮21通过齿轮传动同步带动另一车轮22。
当然，转向轮2与单独车轮3的转速也可存在一定差异，这不会影响本实用新型的正常使用。
转向轮2中的车轮21、22之间的夹角为90～180度，其最佳角度为90～100度之间。
另外，上述驱动机构4也可采用电动马达，通过电动马达驱动车轮，其构造类似，这里不再详加赘述。
见图5，使用本实用新型时，在平面(例如桌面)上用蜡笔划出一条运行轨迹5，然后旋转发条41旋柄411，令发条41积聚势能，松开旋柄411后，将车体放置在轨迹5上，并且令轨迹5位于转向车轮21、22之间。放开车体后，车体将在转向轮21及单独车轮3的驱动下前行，并保持直线运行。车体运行的轨迹5中的第一个右转弯51的位置时，由于车体仍保持直线行进，此时位于右边的车轮21的轮面将首先接触到蜡笔轨迹5。我们知道，蜡笔所产生的轨迹其实是在桌面上形成的蜡材料印记，其与车轮轮面之间的摩擦力要大于桌面与车轮之间的摩擦力，这样右边的车轮21所受到的摩擦力将大于没有接触蜡笔轨迹5的左转向车轮22，加上由于转向车轮之间轮轴之间所存在的角度，此时转向轮2就会产生转向。在转向时，因为转向轮2的轮面较为光滑，所以没有接触到蜡笔轨迹5的转向车轮22会被另一转向车轮21(即与蜡笔轨迹接触的转向车轮)拖行并与桌面打滑，因而出现车体会沿蜡笔轨迹5运行的现象。同理如果轨迹5是向左转，车体也将沿轨迹向左转动。转弯后，车体将按照轨迹5继续行进，直至运行到轨迹5的下一个转弯位置处。
为了增加产品的趣味性，本实用新型可在车体机架1上包覆一个卡通的包覆体6。例如本实施例中所采用的就是狗的造型，当然可以根据需要设计成其他的造型。
权利要求1.具有轨迹跟踪的玩具车，包括车体机架(1)安装在机架(1)上的车轮，以及驱动车轮的驱动机构(4)，其特征在于所述的车轮包括一组转向轮(2)，该组转向轮(2)由两个呈一定夹角的车轮(21、22)构成，车轮(21、22)具有光滑的轮面。
2.根据权利要求1所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的车轮还包括一单独车轮(3)，该单独车轮(3)与转向轮(2)中的两个车轮(21、22)呈等腰三角形分布，即单独车轮(3)位于两车轮(21、22)中间线上。
3.根据权利要求2所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的转向轮(2)中的两个车轮(21、22)通过齿轮啮合，其中一个车轮(21)与驱动机构(4)连接。
4.根据权利要求3所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的转向轮(2)中的车轮(21、22)轮轴之间的夹角为90～180度。
5.根据权利要求3所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的转向轮(2)与单独车轮(3)是同步转动。
6.根据权利要求1～5中任意一条所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的驱动机构(4)采用发条(41)和齿轮组(42)驱动。
7.根据权利要求1～5中任意一条所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的驱动机构(4)采用电动马达和齿轮组驱动。
8.根据权利要求6所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的发条(41)的旋柄(411)延伸出玩具车车体。
9.根据权利要求1所述的具有轨迹跟踪的玩具车，其特征在于所述的车体机架(1)上包覆有一卡通造型包覆体(6)。
专利摘要本实用新型涉及玩具产品技术领域，特指一种具有轨迹跟踪的玩具车。其包括车体机架、安装在机架上的车轮，以及驱动车轮的驱动机构，所述的车轮包括一组转向轮，该转向轮由两个呈一定夹角的车轮构成，车轮具有光滑的轮面。本实用新型中的两转向轮在运行过程中，由于两转向轮之间的轮轴存在夹角，如果所受的摩擦阻力出现不一致时，就会出现偏转。所以当本实用新型的车体到达蜡笔轨迹的弯折位置时，转向轮的一个车轮将首先接触到蜡笔轨迹，此时处于弯折内角的车轮所受的的摩擦力就会大于外部车轮的摩擦力，车体会在转向轮的带动下沿蜡笔轨迹偏转。本实用新型趣味性强，结构简单，具有较大的市场竞争力。
文档编号A63H17/26GK2889416SQ20062005617
公开日2007年4月18日 申请日期2006年3月15日 优先权日2006年3月15日
发明者李振华 申请人:李振华