拾取搬运装置的制作方法

专利名称：拾取搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上牌速度快、计数准确、结构简单自动麻将桌拾取麻将牌并向后移 送麻将牌的装置。
背景技术：
目甜国内自动麻将桌普遍采用一个争兀拾取搬运装置，即用 一个等间隔设置的*十块磁 钢的磁铁圈来拾取麻将牌，搬运装置与磁铁圈相切配置，磁铁圈吸附的麻将牌经导向板沿切 线进入到搬运装置的输送带上，向后端输送。由于该拾取搬运装置过于简争，很容易被別人 在进牌口部加装筛选麻将牌遥控装置，这种作弊机器丧失了自动麻将桌理牌随机、公平的设
计初衷，w而很难进入一些中高档娱乐场所。使用四组拾取搬运装置的自动麻将桌，也存很
多种，普遍存在计数不可靠、结构复杂、成本高等不足，比如专利'4 01253668. X的自动麻将 桌，其拾取搬运装置上设有电磁铁牌门装置，有时会出现多进一颗麻将牌的情况，山十其受 结构所限，多出的牌不能返问到洗牌桶内，造成另外一方缺牌，机器不能iE常停ih,这类ltj 动麻将桌也很难在市场中销售。为解决此类问题，本实用新型提供一种技术方案，釆ffl柔性 传动带或链条，其背部设置若千等间隔的磁钢，该拾取传送带或链条装置与另一组柔性传送 带搬运装覽平行设置，头尾衔接或并排，在拾取搬运装置的前端设有电磁铁牌门装賈，在牌 门的下万设置一组计数装置1，同时在柔性传送带的末端设有另外一组计数装置2， "'i出现上 述多牌的情况时，计数装置2检测到多余的麻将牌时，电控装置不对其处置使麻将牌暂存在 传送带上.，在最后一方洗牌结束前，洗牌盘电机反转将多出的牌退["l到洗牌桶内部。本实川 新型的两组传送带或链条装置共用一根驱动轴带动，传动结构简单，驱动轴端设有锥齿轮， 与过渡齿轮组相同的锥齿轮啮合，传动链短，布局合理，组装、维修容易，同时四组拾取搬 运装置釆/T]一个洗牌盘电机带动，相当f iJ省了四个搬运电机，成本较低。
发明内容
本实用新型要解决的是具有电磁铁牌门装置的自动麻将桌-种可靠的拾取搬运装K技术
方案，其特点是结构简单、解决了横向麻将牌不容易被拾取的技术难题，拾取牌速度快、 带有计数纠错功能、成本低。采用两条柔性传动带或链条装置，第一根柔性传动带通常來月I 同步带或精密链条，背面设置T形状挂钩安装磁钢座，或在精密链条附件上安装磁钢座，该 磁钢用来拾取麻将牌，第二根柔性传动带通常采用平皮带，也"J以采用问步带或其他柔性传 动带，该柔性传动带装置的作用是输送麻将牌；本实川新型的另一个特点拾取装置上的柔tt:
传动带与输送装置的柔性传动带平行设s, —端首尾相连，麻将牌沿牌引导板壁向后移动， 在拾取装置柔性传动带末端水平方向移动到输送装置柔性传动带t。在牌引导板的前端部恻 壁透空，安装电磁铁牌门装置，牌门下设置计数装置(1)，当累计的数量达到预设数量时，
在F—张牌来到吋牌l']有足够的时间可及时关闭，原理是两块磁钢的间距是拾取装貿柔性传 动带从动轮节圆周长的倍数，也就是从动轮至少需转动一周，另一张牌才能到达牌I' j位K。
本实用新型方案在控制装置软件中还是设有计数纠错功能，防止计数多牌或少牌的情况 发生。计数纠错原理是在输送装置柔性传动带的末端设有另一组计数装置2，该装S负贵累 计每一g麻将牌的数量，3累计数量没有达到预设数量时(少牌)，牌门已经关闭的时候，通
知控制装置再次打开牌门补充需要的牌后关闭牌门；当累计的数量超过预设的数量时(多牌)， 通知控制装置对多出的牌不处理，使其暂存在输送装置柔性传动带上，在其他方洗牌结束前， 控制装置让洗牌盘电机反转，将多出的牌返冋到洗牌桶内。
本实用新型的拾取搬运装置，在引牌板的前端设置牌lHl转板，其作用是顺向(麻将牌长 度方向和磁钢长度方向平行)拾取的牌，顺利通过进牌口，横向(麻将牌长度方向与磁钢长 度方向垂宵.)拾取的牌，沿从动带轮问转同时，在拾取磁钢平面转动9(T ，转成顺向牌通过 进牌口，设计时进牌口的宽度，小于麻将牌的长度，横向牌不能进入到进牌口。不能进入的 牌，快速问落到洗牌盘上，不会影响下一张麻将牌的进入；由于麻将牌磁性个体差H.也有 存在横向牌在牌回转板M部回转时脱落的，为保证拾取率，在拾取装置的柔性传动带或链条 的下方，洗牌盘外固定桶壁基座上设有横向牌翻转横断面，利用拾取磁钢及与麻将牌磁钢的 磁力作用，横向牌被磁钢拾取瞬间绕横断面立楞向洗牌盘外侧问转成顺向牌，W而能被顺利 拾取，3洗牌盘牌较多时，麻将牌相互拥挤，此横断面作用不大，主要靠牌问转板对横向牌 处理，'1洗牌盘上.麻将牌稀少时，该橫断面会起作用，与牌M转板h的M部也会起作川，來 用两种办法对横牌处理。、'3—方麻将牌码牌结束后，该处电磁铁牌门关闭后，其拾取装置柔性传动带上磁钢吸附 的麻将牌受牌门的阻挡和牌回转板上部横向斜坡板导向的作用下，麻将牌掉落到拾取搬运装
置前方的洗牌盘上，该牌随着洗牌盘运动，该牌不会被柔性传动带上的下一块磁钢吸引，麻 将牌随转盘一起运动到下--方拾取搬运装置处。为防ih下落的麻将牌被磁钢座卡住，本实爪
新型技术方案的牌引导板与牌通路板开口宽度，即磁钢座露出的开口，小于麻将牌的宽度 牌引导板与牌通路板支撑牌的圆面与牌问转板上部横向斜坡板的间隙大于麻将牌的厚度小十 麻将牌的宽度，阻l卜.麻将牌转成厚度方向进入开口。
结合以下附图对本实用新型作进一步说明。


图1拾取装置使用间步带结构示意图2拾取装置使用同步带的磁钢座示意图3拾取装置使用链条示意图4拾取装置电磁铁牌门装置示意图5拾取宋性传动带与搬运柔性传动带布置1示意图
图6拾取柔性传动带与搬运柔性传动带布置2示意图7拾取搬运装置组件斜视图8拾取搬运装置内部结构示意图9横牌在回转板M部翻转示意图IO横牌在凸起横断面翻转示意图
图11使用本拾取搬运装置的麻将桌斜视图。
具体实施方式

如图1所示，本实用新型技术方案拾取装置所使用的柔性传动带示意图，为标准问歩齿
形带，背面设詈有T形状挂钩la，图2为磁钢座2示意图，拾取磁钢嵌入在磁钢座2内，闳 定在同歩带背面，问时在磁钢座两侧设有与磁钢座等高的密集翅片lb，起一定支撑保护作用。 图3所示是拾取装置柔性传动带使用精密链条的示意图，磁钢座固定在链条附件3a上，磁钢 座较简争，没有提供示意图。图4为拾取装置的电磁铁牌门装置示意图，此装置由牌门4、 转轴5、连接片6、复位弹簧7、电磁铁8、电磁铁座9、铁芯10等组成，该电磁铁牌门装S 嵌入在牌引导板17内，每次洗牌时，电磁铁线圈通电，铁芯10通过连接片6将牌门4转向 牌引导板内17，开放进牌口，洗牌结束后，电磁线圈断电，牌I'J4靠弹簧7复位，关闭进牌 口，由f牌门4在水平面内不受外力，所以以后来牌不会撞开牌门4。图5为本实/ll新型技 术方案拾取柔性传动带与搬运柔性传动带布置示意图，该方案拾取柔性传动带与搬运柔性传 动带平行、头尾相接；中间轴为驱动主轴13，拾取带的驱动轮和搬运带的主动轮同定在该轴 上，该方案简洁、合理，拾取带上的牌到达末端时移送到搬运带上图6为本实用新型技术 方案拾取柔性传动带与搬运柔性传动带另外一种布胃示意图，该方案中间轴为拾取带驱动轴
13，拾取带轮的从动轴11上固定搬运带的主动轮。图7本使用新型技术方案拾取搬运装紧 组件斜视图，图8为去除牌通路板后的拾取搬运装置内部结构示意图，此装黄由牌通路板15、 牌问转板16、牌引导板17围成的框体，还设有牌门装置、第一计数器18、第二计数器20、 驱动轴13、锥齿轮19、拾取带组件i、搬运带14、从动轮21、轴承22、主动论23、张紧板 24、张紧轴25、张紧轮26、张紧弹簧27、从动轮28等构成，本实用新型技术方案使fl两段 柔性传动带，其中拾取带l偏向洗牌盘内，对洗牌盘上麻将牌拾取面积人，另一根搬运传动 带14与拾取带1衔接，向后端搬运麻将牌作用，在拾取搬运装置前端部设置牌L。1转板16， 由十拾取带1磁钢中心位置，与牌顺向牌的磁钢中心位置相间，不会对其侧向牵引，横向牌 的磁钢中心位置与拾取带1磁钢中心位置偏离，故使横向牌向牌引3板17横向移动，即横向 牌会受到横向磁力牵引，如图9所示，横向牌30受侧向力靠紧在牌["l转板16的M部，横向 牌沿着从动轮21回转间时，由于受M部沟沿阻挡，横向牌30在磁钢面内瞬间转成顺向牌， 进入到进牌口内，没有问转的横觯由于其长度大于进牌口宽度，不会进入到进牌口内，瞬间 脱落到洗牌盘上，设计时考虑到牌下落时间，拾取带的转速，落下的牌不会被拾取带F个 磁钢拾取，落下的牌与洗牌盘一起转动到下一个抬取搬运装置。刚洗牌时洗牌盘上麻将牌较 拥挤，横牌几率较多，此种技术方案顺向牌很容易被拾取，如果不能对横牌有较好处理，洗 牌时间波动较大，为了进一步提高横牌拾取率，本实用新型技术方案，^用两种技术对横牌 处理，如图IO所示，在拾取带1的下部洗牌盘的外側桶壁基座3J t,设覽一凸起横断面3ia， 洗牌盘上的横牌经过此横断面31a时，横牌30受拾取带磁钢瞬间前进方向牵引力和侧向方向 牵引力，麻将牌在拾取瞬间绕横断面31a立楞向洗牌盘外侧翻转成顺向牌进入到进牌n，四 面洗牌麻将机，洗牌快速是质量指标之一，W而拾取率较高是关键技术，使用本使用新型技-术方案平均洗牌时间在50秒内，较好的解决了横牌不容易被拾取的技术难题。
从图8町以看出，本实用新型技术方案采用了双计数器，第一个计数器设置18在牌l' J 4 F, '1检测到满牌时，牌门4可以瞬间关闭，不会有来牌影响牌l'j动作，但由于牌门祸弹簧 复位，难免有时会滞后，或者牌的千扰、或者第一计数器本身原W等等造成第一计数器偶尔 计数不准确，本方案在搬运带终端通路板侧面还设置第二计数器20，该计数器负责累计向升 推组件载牌台上麻将牌数量，第一计数器18负责累计每组两层牌的总数量，当达到总数i:时 关闭牌I'J，延迟一段时间后与第二计数器20累计数量比较，两组计数器数量相问，则该组通 知主控板结束如果第二计数器20累计的牌数少于第一计数器18，会通知主控板打开牌门 补足所缺的数量，如果第二计数器20累计的牌数大于第一计数器18的数量，多出的牌不会 被移送到升推组件的载牌台上，待其他组结束前，洗牌盘倒转，将多出的牌退回洗牌盘内； 四面洗牌麻将机由于有四组拾取搬运装置，在计数方面出错也会偶尔发生，计数准确性也是 四面洗牌麻将机质量指标之一，必须具有纠错的措施。
本实用新型技术方案采用通过齿轮组件与洗牌盘共用一个电机，通过洗牌盘的45角度位 寬设置齿轮组件，与拾取搬运装置的驱动主轴相连接，结构紧凑，装配简争，成本较低，本 使用新型技术方案也可以采用设置单独电机驱动，即每组拾取搬运装置用一个电机驱动。图 11给出了使用本拾取搬运装置的麻将机整机斜视图，由于本实用新型较紧凑，传动设计巧妙， 不但实现小桌面能打大牌，而且能够与市场上现有的麻将桌外形尺寸相同，安装外框的尺+ 相同，通用性好，投入小。
权利要求1、拾取搬运装置由牌引导板(17)、牌通路板(15)、牌回转板(16)构成的框架，内部设有在背面等间隔固定若干块磁钢的柔性传动带(1)或链条装置(3)、将柔性传动带或链条磁钢上的牌向后搬运的柔性传动带装置(14)、在牌引导板前端部侧壁设有电磁铁牌门装置、牌门装置的下方设有一组光电计数装置(18)、同时还包括驱动柔性传动带或链条的驱动轮(23)、从动轮(21)、张紧板(24)、张紧弹簧(27)、张紧轮(26)、驱动主轴(13)、锥齿轮(19)、输送柔性带末端还设有另一组计数装置(20)；上述拾取搬运装置的特征是磁钢固定在柔性传动带或链条的背部，该带设置在牌引导板与牌通路板之间且偏向牌引导板侧，其上磁钢对应开口的宽度小于麻将牌的宽度；牌回转板固定在牌引导板与牌通路板之间，其上限牌板与牌通路板间隙大于麻将牌的厚度小于麻将牌的宽度，拾取麻将牌的柔性带或链条与输送麻将牌的柔性带平行设置，通常首尾相连，即柔性拾取带或链条驱动轮与输送柔性带的驱动轮固定在一根轴上，也可以输送柔性带的主动轮与拾取柔性传动带或链条的从动轮使用一个驱动轴。
2、 按照权利要求1所述的拾取搬运装置，其特征是主动轮(23)固定在驱动主轴(13) 匕，驱动主轴(13) —端设有锥齿轮(19)，通过中间过桥齿轮组与洗牌转盘下的大齿圈相连 接，即与洗牌转盘共用一个驱动电机；该装置主动轮的驱动也可以无须使用过桥齿轮组而用个电机单独驱动。
3、 按照权利要求i所述的拾取搬运装置，其特征为所述的柔性传动带是同步齿形双面带， 背面外周圈设有等间隔设置的T形部，内周圈为标准的齿形同歩带T形部是用来与磁钢座 卩的T形凹部装配固定，T形部的间隔长度与从动带轮(21)的节圆周长成倍数关系， 一般 为0. 5或1倍；该拾取搬运装置的拾取磁钢也可以固定在精密传动链条附件3a上，磁钢之间 隔K度与从动链轮的分度圆周长成倍数关系。
4、 按照权利要求1所述的拾取搬运装置，其特征为所述的牌门装置由牌门(4)、连接片 (fi)回转轴(5)复位弹簧(7)、电磁铁装置(8)构成，牌门装置固定在牌引导板前端部侧壁l.，牌门在水平面可转动，电磁铁装置通电时，牌门(4〉可收回牌引导板(17)内部，电 磁铁装置(8)断电时，牌门(4)受复位弹簧(7)力作用，立即打开，挡住来牌。
5、 按照权利要求1所述的拾取搬运装置，其特征为所述的牌回转板(16)具有M形凸起， 凸起高度低于牌的长度方向与拾取磁钢长度方向平行时拾取的麻将牌側面位置，牌的长度方 向与拾取磁钢长度方向垂直的麻将牌被拾取牌时，牌在沿着从动轮回转时，牌的角部受M形 凸起作用，在磁钢平面处同时旋转一个角度。
6、 按照权利要求1所述的拾取搬运装置，其特征是计数装置共有两处，牌门(4)下设 有一处计数装置(18)，累计该组牌的总数量，输送带末端设有另一组计数装置(20)，累计 每层牌的数量，
7、 按照权利要求所述的拾取搬运装置，其特征是牌引导板(17)侧壁具有向外突出的 壁面，将柔性拾取传动带或链条拾取磁钢(29)上的牌移动时引向牌通路一侧，牌引导板的 末端侧壁设有略长于牌的长度的开口及挡牌板，输送带上的牌从此开口移送到推升装置的载 牌台L
8、 按照权利要求1所述的拾取搬运装置，其特征是通常使用四组首尾交错分布在自动麻 将良上洗牌盘外周边上方，每个牌引导板的内侧设置洗牌桶壁(32);每个拾取搬运装置的前 部，洗牌盘的外侧设有另一个洗牌桶壁(31),两个桶壁共四组相互围成圆形，防止麻将牌调 落到洗牌盘外。
9、 按照权利要求1所述的拾取搬运装置，其特征是在柔性拾取带或链条上的下方，洗牌 盘外的固定桶壁基座上设有一凸起，该凸起设有一横断面(31a)，当牌的长度方向与拾取磁钢 长度方向垂直的麻将牌经过横断面立楞时会瞬间旋转一个角度。
专利摘要一种自动麻将桌的拾取搬运装置，由牌引导板、牌通路板、牌回转板等围成的框体，内部设有用来拾取麻将牌的等间隔配置若干块磁钢的柔性传动带或传动链条、用来将柔性传动带或传动链条的磁钢上的牌向后段移送的柔性传动带、驱动两根柔性传动带的主动轮、从动轮、张紧轮、轴端固定有锥齿轮且与主动轮刚性连接的驱动主轴装置、在牌引导板的前端部设有电磁铁牌门装置、在牌门装置的下方设有一组计数器装置、在输送皮带的末端还设有另一组计数器装置；该拾取搬运装置通常使用四组首尾交错设置在自动麻将桌上洗牌盘外周边上方，通过齿轮组件与洗牌盘下的大齿圈连接，使用一个洗牌电机带动；也可以每个拾取搬运装置使用一个电机单独驱动，本实用新型解决了横向麻将牌不容易被拾取技术难题，因而上牌速度快、洗牌时间稳定，且具有超强计数纠错功能，计数准确、结构简单、成本低等特点。
文档编号A63F9/20GK201061712SQ20072010792
公开日2008年5月21日 申请日期2007年4月9日 优先权日2007年4月9日
发明者卢京余 申请人:卢京余