专利名称：能跳舞的玩偶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩偶，尤其是一种能跳舞的玩偶。现有的玩偶，大多因其往往而不可动作，观赏性趣味性极低，虽然市场上 有少数新开发的玩偶，能实现简单的动作，可这些动作往往比较单一，亦即仅能实现摇头、摆臂、扭身、走歩等动作中的一种动作，^观常袢瑯呋株吊^相 对不可运动的玩偶有些改善，可依旧满足不了人们对这种玩偶的进一步的要 求。因此有必要对目前的玩偶进一步改进。发明内容本实用新型的目的是在提供一种玩偶，该玩偶能跳舞般同时实现多种动 作，趣味性强、观赏性强。为实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案该一种能跳舞的玩 偶，包括位于机身内的机心构件以及位于机身外侧的头部构件、手臂构件、腿 部构件以及脚部构件，该头部构件、手臂构件、腿部构件分别与机心构件相连 且由该机心构件控制其运动，其中，该机心构件包括马达、动力传送装置以及 齿轮系，该马达通过动力传送装置与齿轮系连接用以驱动齿轮系运动，该齿轮系包括设置在机身内部的腿部传动齿轮组、手臂传动齿轮组和头部 传动齿轮组；头部传动齿轮组、手臂传动齿轮组、动力传送装置、腿部传动齿轮组依次 连接且呈纵向布置在机身内，且头部传动齿轮组与头部构件相连，手臂传动齿 轮组与手臂构件相连，腿部传动齿轮组与腿部构件连接，该腿部构件还与脚部 构件相枢接。上述能跳舞的玩偶，其中，该腿部传动齿轮组包括冠齿以及与该冠齿固定 连接的偏心轮；该偏心轮的周边通过一弹性元件与腿部构'件紧密相切接触；该动力传送装置包括与马达相适配的带轮，该带轮具有一传动轴，在该传 动轴上固定有传动齿轮，该传动齿轮分别与腿部传动齿轮组与手臂传动齿轮组 相连；该手臂传动齿轮组包括一对相互啮合的双层齿轮，该双层齿轮呈纵向设置 在机身内，其一双层齿轮与动力传送装置连接，其另一双层齿轮与具有中心轴 的齿轮连接，该具有中心轴的齿轮其中心轴端与手臂构件连接；在齿轮顶部还 接触设置一冠齿；该头部传动齿轮组包括相互啮合的上下离合齿，该上离合齿连接有头部构 件，下离合齿连接有偏心传动装置，该偏心传动装置包括滑板和位于滑板下方 与滑板连接的小偏心轮，该小偏心轮与位于中心轴齿轮顶部且与其接触的冠齿 相连接。上述能跳舞的玩偶，其中，该手臂构件包括肩部偏心轮以及连杆机构，该 迕杆机构一瑞与该屑部偏心轮相连接，另一端枢接有小手臂。上述能跳舞的玩偶，其中，在该肩部偏心轮内还设置有一离合装置。本实用新型与现有技术相比，其有益效果是由于本实用新型马达驱动动 力传送装置，动力传送装置分别直接驱动腿部传动齿轮组和手臂传动齿轮组， 腿部构件和手臂构件分别在腿部传动齿轮组和手臂传动齿轮组驱动同时动作， 另头部传动齿轮组直接通过与手臂传动齿轮组相连接，在手臂传动齿轮组动作 时，头部传动齿轮组也随之动作，进而带动与之连接的头部构件动作。屈此， 由本实用新型的结构可知，在机心构件动作时，头部构件、手臂构件、腿部构 件和脚部构件能同时实现动作，即头部的摆动，手臂的运动，腰部摆动，脚下 滑动等动作。其整体动作呈跳舞姿态，具有观赏性、趣味性强等优点。細綱图l是本实用新型的立体图，图2是本实用新型的主视图，图3是本实用新型安装有头部构件的机心结构主视图， 图4是本实用新型安装有头部构件的机心结构左视图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种玩偶，该玩偶能同时实现多种动作，具有趣味性强观 赏性强等优点。
参见图l、图2,本实用新型包括位于机身内的机心构件l以及位于机身 外侧的头部构件2、手臂构件3、腿部构件4以及脚部构件5，该头部构件2、 手臂构件3、腿部构件4分别与机心构件1相连且由该机心构件1控制其运动。结合图3、图4，本实用新型的机心构件1包括马达11、动力传送装置12 以及齿轮系，动力传送装置12在马达11的作用下，向齿轮系提供动力。该马达11具有一与其转轴联接的马达带轮111，马达旋转时，带动该马 达带轮lll旋转。该动力传送装置12包括带轮121，该带轮121具有一传动轴122，在该传 动轴122上固定有传动齿轮123，带轮121在马达带轮111作用下旋转进而带 动固定在传动轴122上的传动齿轮123，该传动齿轮123旋转进而驱动齿轮系 动作。该齿轮系包括设置在机身内部的腿部传动齿轮组131、手臂传动齿轮组 132和头部传动齿轮组133;传动齿轮123位于腿部传动齿轮组131与手臂传 动齿轮组132纵向之间位置且与传动齿轮组131和手臂传动齿轮组132分别啮 合。传动齿轮123旋转时，同时驱动腿部传动齿轮组131和手臂传动齿轮组 132动作。头部传动齿轮组133位于手臂传动齿轮组132纵向上方位置且与该 手臂传动齿轮组132相啮合，当手臂传动齿轮组132动作时，由于其与头部传 动齿轮组133相啮合，因此，也会带动头部传动齿轮组133动作。位于该玩偶机身外侧的头部构件2与该头部传动齿轮组133连接，在头部 传动齿轮组133动作时，头部构件2也随之动作。同理，手臂构件3与手臂传 动齿轮组132相连接并随手臂齿轮组132的动作而动作；腿部构件4与腿部传 动齿轮组131相连接并随腿部传动齿轮组131的动作而动作，另，该脚部构件 5与腿部构件4相枢接，在腿部构件4动作时，该脚部构件5随之动作。该腿部传动齿轮组131包括腿部摆动偏心装置6以及齿轮传动装置7，该 齿轮传动装置7与腿部摆动偏心装置6相啮合从而在其动作时带动腿部摆动偏 心装置6动作。该齿轮传动装置7包括齿轮71、 72、 73、 74，其中，齿轮71、 72、 73依次相啮合，齿轮74与固定齿轮73的中心轴731间隙配合，腿部摆 动偏心装置6包括冠齿轮61以及与该冠齿轮61固定连接的偏心轮62，该齿 轮73、 74相对称的分布在冠齿轮61两侧且分别与该冠齿轮61相啮合，当齿 轮73在齿轮72带动下旋转时，齿轮73带动冠齿轮61旋转，齿轮74位于该 冠齿轮61另一侧用以与齿轮73相配合平衡冠齿轮61在转动中受力，进而提
高该冠齿轮61的使用寿命。冠齿轮61在齿轮73带动下旋转时，与之连接的 偏心轮62也随之旋转，同时齿轮74在中心轴731上旋转用以平衡冠齿轮61 的旋转。该偏心轮62的圆周边通过一弹簧63与腿部构件4紧密相切接触；当 然也可以是其他弹性替代物。这样，当冠齿轮61在齿轮73带动下旋转时，与 偏心轮61周边相切的腿部构件4在在偏心轮62的作用下，可以实现腰部摆动 动作。由于腿部构件4与脚步构件5相枢接，在腿部构件4摆动时，腿部构件 4带动脚部构件5实现脚下滑动动作。
该腿部构件4包括分别位于偏心轮62两侧且与该偏心轮62周边相切且紧 密接触的左、右腿臂41、 42，腿部构件5包括左、右鞋51、 52，该腿臂41、 42—端分别与该机身枢接，另一端分别与腿部构件的左、右鞋51、 52相枢接； 且该左、右腿臂41、 42靠近机身端之间设置有弹簧63，通过该弹簧63，该左、 右腿臂41、 42分别与偏心轮62周边相切接触。这样，当偏心轮62摆动时， 左、石腿臂4K 42也会同时摆动。
该手臂传动齿轮组132包括一对相互啮合的双层齿轮80、 81和齿轮90、 91,该双层齿轮80， 81呈纵向设置在机身内，该双层齿轮80与动力传送装置 12的传动齿轮123相啮合，双层齿轮81与齿轮90连接，齿轮90固定在中心 轴901上，该齿轮91与该轴间隙配合且齿轮90、 91顶部还接触设置一冠齿 101，即齿轮90、 91对称的分布在冠齿101的两侧且与该冠齿101相啮合。
由于齿轮90、 91是对称分布在冠齿101两侧，因此，在冠齿101转动时， 该齿轮90、 91对该冠齿101起平衡作用。使用过程中，动力传送装置12的传 送齿轮123在马达11作用下旋转，带动与其相啮合的双层齿轮80旋转，双层 齿轮80把动力传送到与之相啮合的双层齿轮81 ，双层齿轮81带动齿轮90旋 转，齿轮90旋转时，与之相啮合的冠齿101也随之旋转，位于冠齿101另一 侧的齿轮91在冠齿101的带动下旋转。该齿轮91和齿轮90分别位于该冠齿 101的两侧，对该冠齿101起到了很好的支撑平衡作用。该中心轴901两端分 别与手臂构件3连接，在齿轮90的带动下，中心轴901带动与之连接的手臂 构件3动作。
手臂构件3包括肩部偏心轮31以及连杆32，该连杆32 —端与该肩部偏 心轮31相连接，另一端枢接有小手臂33。当中心轴901旋转时，带动偏心轮 31旋转，从而驱动连杆31作上下移动，在连杆32做上下移动时，小手臂33 在连杆32的推动下做旋转运动，从而完成了小手臂33的曲伸运动。在该肩部 偏心轮31内还设置有一离合装置311，该离合装置311可以防止机心构件1
被卡死。
头部传动齿轮组133包括相互啮合的上下离合齿141、 142，该上离合齿 141连接有头部构件2，下离合齿142连接有偏心传动装置143，该偏心传动 装置143包括滑板151和位于滑板151下方与滑板151连接的小偏心轮152， 该小偏心轮152与冠齿101通过一轴固定连接；这样，当冠齿101旋转时，带 动小偏心轮152，小偏心轮152带动滑板151动作，滑板151动作时带动相互 啮合的上下离合齿141、 142动作，于是头部构件2在离合齿141的带动下， 实现摇头动作。
基于以上结构，本实用新型马达11驱动动力传送装置12,动力传送装置 12分别直接驱动腿部传动齿轮组131和手臂传动齿轮组132，腿部构件4和手 臂构件3分别在腿部传动齿轮组131和手臂传动齿轮组132驱动同时动作，另 头部传动齿轮组133直接通过与手臂传动齿轮组132相连接，在手臂传动齿轮 组132动作时，头部传动齿轮组133也随之动作，进而带动与之连接的头部构 件2动作。因此，由本实用新型的结构可知，在机心构件动作时，头部构件2、 手臂构件3、腿部构件4和脚部构件5能同时实现动作，即头部的摆动，手臂 的运动，腰部摆动，脚下滑动等动作。
权利要求1、 一种能跳舞的玩偶，包括位于机身内的机心构件以及位于机身外侧的 头部构件、手臂构件、腿部构件以及脚部构件，该头部构件、手臂构件、腿部 构件分别与机心构件相连且由该机心构件控制其运动，其特征在于，该机心构件包括马达、动力传送装置以及齿轮系，该马达通过动力传送装 置与齿轮系连接用以驱动齿轮系运动，该齿轮系包括设置在机身内部的腿部传动齿轮组、手臂传动齿轮组和头部传动齿轮组；头部传动齿轮组、手臂传动齿轮组、动力传送装置、腿部传动齿轮组依次 连接且呈纵向布置在机身内，且头部传动齿轮组与头部构件相连，手臂传动齿 轮组与手臂构件相连，腿部传动齿轮组与腿部构件连接，该腿部构件还与脚部 构件相枢接。
2、 如权利要求l所述的能跳舞的玩偶，其特征在于， 该腿部传动齿轮组包括冠齿以及与该冠齿固定连接的偏心轮；该偏心轮的周边通过一弹性元件与腿部构件紧密相切接触；该动力传送装置包括与马达相适配的带轮，该带轮具有一传动轴，在该传 动轴上固定有传动齿轮，该传动齿轮分别与腿部传动齿轮组与手臂传动齿轮组 相连；该手臂传动齿轮组包括一对相互啮合的双层齿轮，该双层齿轮呈纵向设置 在机身内，其一双层齿轮与动力传送装置连接，其另一双层齿轮与具有中心轴 的齿轮连接，该具有中心轴的齿轮其中心轴端与手臂构件连接；在齿轮顶部还 接触设置一冠齿；该头部传动齿轮组包括相互啮合的上下离合齿，该上离合齿连接有头部构 件，下离合齿连接有偏心传动装置，该偏心传动装置包括滑板和位于滑板下方 与滑板连接的小偏心轮，该小偏心轮与位于中心轴齿轮顶部且与其接触的冠齿 相连接。
3、 如权利要求1或2所述的能跳舞的玩偶，其特征在于，该手臂构件包 括肩部偏心轮以及连杆机构，该连杆机构一端与该肩部偏心轮相连接，另一端 枢接有小手臂。
4、如权利要求3所述的能跳舞的玩偶，其特征在于，在该肩部偏心轮内 还设置有一离合装置。
专利摘要本实用新型公开了一种能跳舞的玩偶，包括位于机身内的机心构件以及位于机身外侧的头部构件、手臂构件、腿部构件以及脚部构件，头部构件、手臂构件、腿部构件分别与机心构件相连，机心构件包括马达、动力传送装置以及齿轮系，马达通过动力传送装置与齿轮系连接，齿轮系包括设置在机身内部的腿部传动齿轮组、手臂传动齿轮组和头部传动齿轮组；头部传动齿轮组、手臂传动齿轮组、动力传送装置、腿部传动齿轮组依次连接且呈纵向布置在机身内，且头部传动齿轮组与头部构件相连，手臂传动齿轮组与手臂构件相连，腿部传动齿轮组与腿部构件连接，该腿部构件还与脚部构件相枢接。本实用新型具有趣味性强、观赏性强等优点。
文档编号A63H13/00GK201020274SQ200720118938
公开日2008年2月13日 申请日期2007年3月13日 优先权日2007年3月13日
发明者王金龙 申请人:王金龙