三轮玩具车的制作方法

专利名称：三轮玩具车的制作方法
三轮玩具车
相关申请的交叉引用
本申请要求申请号为60/870， 748在2006年12月19日提交的并且 题目为玩具车控制器的美国临时专利和申请号为60/953， 636在2007年8 月2日提交的题目为玩具车控制器的美国临时专利的优先权，并且所述 美国临时专利的整个主题被作为参考合并于此。
背景技术：
玩具车是众所周知的。相信一种能提供迄今为止都难以实现的运动 特征和性能的新型玩具车将提供比现有玩具车更吸引人的游戏活动。

发明内容
一方面，本发明提供一种机动底盘，所述电动底盘具有相对的顶部 和底部侧面、相对的第一和第二纵向末端和中心平面，所述中心平面在 垂直方向和纵向方向上延伸贯穿所述底盘并且至少大体上平分所述侧面 和末端。第一和第二轮连接到最接近所述第一末端的底盘上，以关于所 述底盘枢转并且转向所述第一末端，所述第一和第二轮位于所述中心平 面的相对侧面上；第三轮连接到最接近所述第二末端的所述底盘上，以 横跨所述中心平面并且至少沿位于所述中心平面内的轴相对于所述底盘 枢转，所述轴在所述中心平面内从垂直方向上倾斜并朝向纵向方向；和 转向联接器(steering coupling)可操作地把第一和第二轮与第三轮连 接，以相对于所述底盘同时枢转所述第一、第二和第三轮，以在选择的 方向上在所述底盘的第一和第二末端处转向所述玩具车。


当结合附图阅读本发明时，将更容易理解本发明的前述概要以及下 面的详细描述。为了说明本发明，在附图中示出了具体实施例。然而， 应当理解，本发明不限于所示出的精确设置和设备。其中图l是本发明的第一优选实施例的玩具车的右侧的前上方立体视图； 图2是图1所示玩具车的右侧的后立体^见图3是具有可移除的保护体的图1所示玩具车的左侧的后立体视图； 图4是图1所示玩具车的后轮胎和后悬架的部分顶部、后左侧剖面立 体视图5是大体上沿玩具车的中心平面横剖的图l所示玩具车的左侧的后 立体视图，该图示出了具有可替换的保护体和露出的后悬架的底盘；
图6是图3中示出的图1的玩具车的底盘的右侧部分的左前方横剖立 体视图7是图l的玩具车的前悬架的前上方立体视图； 图8是图1的玩具车的悬架联接器(suspension coupler)的侧面立 体图9是沿底盘的平分底盘和后轮的中心纵向/垂直平面所做的图1的
玩具车的底盘和前后悬架的侧剖面视图10是图1的玩具车的后悬架支撑的左侧的后上方立体视图11是如图5所示的图1的玩具车的右侧的前底部立体视图12是图1所示的并用于图1的玩具车中的控制器的右侧的前顶部
立体简图13是玩具车的电路框图14是本发明的第二优选实施例的玩具车的前顶部和左,'J的立体视
图15是图14的玩具车的底部立体视图；和 图16是图14的玩具车的分解的前上方立体视图。
具体实施例方式
在下面的描述中使用特定术语仅是为了便利而不起限制作用。单词 "右"、"左"、"前，，、"后"、"上"和"下"代表附图中的参考 方向。所述术语包括上面特别涉及的单词、其派生词和近义词。参考详细的附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，图l-lla 示出了总体上以附图标记10表示的三轮玩具车(或简单的"玩具车，，) 的目前优选的第一实施例。玩具车IO被配置成在陆地上或水中使用。
首先参考图1-3，玩具车10包括底盘12,所述底盘12具有相对的 主(顶部和底部)侧面13a、 13b和相对的纵向(前和后)末端13c、 13d。 与底盘12连接的是前悬架14和后悬架16,和优选三个轮。中心平面12a 在前后末端13c、 13d之间纵向延伸并且在垂直方向上贯穿顶部和底部侧 面13a、 13b,并且大体上平分所述末端13c、 13d和所述侧面13a、 13b。 所述轮包括一对可转向(steerable)的前轮18 (分别以18a、 18b表示 的第一和第二轮)，所述前轮连接到底盘12的最靠近第一(前)末端13c 处，以相对于底盘12枢转并转向玩具车10。第一和第二轮18a、 18b位 于中心平面12a的相对侧面。车辆10包括第三轮20，所述第三^^20连 接到底盘12的最靠近第二 (后)末端13d处，以^黄跨中心平面12a。底 盘12和前后悬架14、 16支撑装饰保护体22。保护体22可以包括允许车 辆10进行如下所述运动的任意形状、尺寸或结构并且不限于图1-2和 10-11示出的实施例。减震器(shock) 24以保护体22的非功能性装饰 附加部件示出，但其可以连接到前悬架14或前保险杠(bumper )(未示 出)。
参考图4和5,玩具车10的推进力优选地通过作为唯一后轮的第三 轮20提供。后面的第三轮20包括内部核心26、左右轮翼(paddle) 28a 和28b,和弹性环30。优选地，内部核心26由能够吸收对第三轮的冲击 并能浮在水中的任意材料构成。内部核心26可以是膨胀的聚丙烯、泡沫 或空气。左右轮翼28a、 28b围绕内部核心26。优选地，轮翼28由柔性 的弹性材料构成。多个等间距的叶片32设置在左右轮翼28a、 28b的两 侧上，所述叶片从轮翼28向外延伸，以帮助在水中推进玩具车10。叶片 32优选是弯曲的并且朝向第三轮20的中心逐渐变细以形成至第三轮20 的管状形状。示出的叶片32在径向方向上是直的，但是叶片32也可以 具有正切曲线，以进一步帮助转向和推进玩具车10。环30设置在第三轮 20的中心圆周的左右轮翼28a、 28b接合点处。环30从第三轮20的中心径向延伸地比轮翼28远，使得当在陆地上时环30接触陆地表面并且阻 止轮翼28接触陆地表面。然而，当第三轮20枢转(将会描述)时，叶 片32可以接触陆地表面并且作用为轮胎面。第三轮20可旋转地安装到 后悬架16并且通过后悬架16被驱动。第三轮20可以类似于专利号为 6,854, 547 B2, 2005年2月15日授权的美国专利所描述的后轮被驱动， 所述美国专利被全部作为参考合并。
参考图5、 6和10,后悬架16优选包括U形框架或类似结构，所述 U形框架或类似结构可枢转地连接到中心底盘12上，以允许后悬架16 相对于底盘12关于大体水平的后轮枢转轴70在垂直方向上运动，所述 大体水平的后轮枢转轴70大体垂直于中心平面12a延伸。优选地，后悬 架16包括中空壳体34,所述中空壳体包括内部安装的、优选可逆的电动 机36。齿轮系(gear train) 38能够减速电动机36的输出。然而，第 三轮20还可以通过任意适当的方式被驱动，例如后悬架16上的具有滑 轮或链齿轮或其组合或甚至外部摩擦轮或齿轮的一个或多个柔性元件， 所述第三4仑20被沿着第三專仑20的圓周外部表面驱动。后悬架16优选包 括悬架臂40。悬架臂40可枢转地支撑并围绕中空壳体34、电动机36和 框架17的枢转轴70。悬架臂40可以通过后减震组件42连接到框架17 上。悬架臂40和后减震组件42向框架17提供相对于中心底盘12的向 后阻尼和向下弹簧偏置。后减震组件42可简单地是在延伸臂40上的销 40a和框架17的横向元件17c中的孔16a之间延伸的螺旋弹簧。后减震 组件42还可以通过将所述组件42延伸更远进入到后悬架16被隐藏。而 且，减震组件42能够由在中空壳体34内部或上方或框架17和悬架臂40 之间的其他位置的扭转弹簧替换。
参考图6-9,后枢转杆44优选支撑带有后轮20和后悬架16的悬架 臂40，以相对于底盘12沿枢转轴44a枢转。轴44a正交于框架17和第 三轮20的轴70,并且与中心平面12a共面并位于中心平面12a内，但是 从平面12a的垂直方向倾斜，优选在平面12a的几乎水平或纵向方向上， 以有效地为后悬架16和后轮20提供滚动轴。悬架臂40不可旋转地连接 到后枢转杆44上。在图6和9中所述杆44被剖离地示出以更清楚的示出其他元件。后枢转杆44相对于底盘12可旋转并且由转向伺服机构54 驱动，优选通过小齿轮72和齿轮74可操作地连接到转向祠服机构54上， 所述齿轮74固定到杆44上并且与小齿轮72啮合。连接部46不可旋转 地连接到最靠近前悬架14的后枢转杆44的前端，并且优选将后枢转杆 44与前悬架14连接。前悬架14优选通过前枢转杆48连接到中心底盘 12上，用于绕杆48中心的枢转轴48a旋转。销50优选从前悬架14延伸 到连4妄部46。连4妄部46优选包括两个定位销(pin bar) 52，所述两定 位销大体平行于后枢转杆44并且彼此分离。销50的自由端被插入到连 接部46并且位于定位销52之间。销50和连接部46还可以由另外的可 旋转联接器替换，例如曲杆(未示出)而不是销50和连接部46，以提供 如下所述的相同的偏移旋转运动。
控制电路100 (图13)控制电动机36和转向祠服机构54中的每一 个。为了推进玩具车IO,电动机36被激励。为了转向玩具车IO,转向 伺服机构54被激励。转向伺服机构54建议设置2比1的齿轮减速比， 在从三个轮18、 20位置的中心或中间的、径直向前的方向上旋转后枢转 杆44大约30度。当所述后枢转杆44被枢转时，后悬架16和第三轮20 的悬架臂4 0和轭17都围绕因此枢转的后枢转杆4 4的旋转轴4 4 a旋转(也 就是，滚动)，以使得第三轮20的顶部和底部在朝向玩具车10的左或 右侧的相反方向上倾斜。后枢转杆44以充分倾斜的角度设置，使得第三 轮20的旋转轴也能够以非零角度关于纵向(也就是，水平)方向倾斜并 且因此引起玩具车10在运动时拐弯。轴44a在垂直和纵向方向之间倾斜， 使得当所述前悬架在轴44a上枢转时，悬架14 (和前轮18 )也有效地围 绕想象的纵轴滚动，以保持所有三个轮子18、 20水平。第三轮20的倾 斜还有助于支持左轮翼28a或右轮翼28b的浸没，从而允许玩具车10在 水中拐弯。当后枢转杆44运动时，两个联杆52中的一个在连接部46关 于枢转杆44旋转的方向上促动销50。销50的运动引起前悬架14围绕前 悬架杆48旋转，使得玩具车当运动时拐弯。前悬架14的运动相对于底 盘12枢转这对前轮18并且转向前端12c。该联接器引起第三轮20的顶 部倾斜到对应前轮18的枢转方向的一侧，从而提高在水中拐弯的能力和
8在陆上的较小的拐弯半径，以及还有当前轮在水中作为转向鳍(steering fin)或舵时在水中的较小拐弯半径。
参考图7和11，前轮18优选中空并且密封以防止液体泄漏，从而使 得车辆10的前端能够漂浮并水陆两用。在后悬架16的框架17中和/或 底盘12下面，例如是能浮起的材料或空气袋的漂浮物还可以设置在调整 片(tab) 58上(见图3和7)。优选地，玩具车10至少能充分浮起， 以浸没少于一半的第三轮20。左右浮体(pontoon) 60a和60b优选分别 可以设置在前轮18a和18b上方以提供甚至更多的浮力和稳定性，并且 甚至作为在水中的转向鳍。将能浮起的材料朝前轮18的方向移出还使得 保护体22充分中空以提供关于后悬架16的不受限制的旋转。
转向伺服机构54和电动机36传统上由板上电源或电源106 (图13 ) 供电，例如电池或电池组。而且，优选地，玩具车IO具有传统的远程控 制元件，例如安装在电鴻^反101上。参考图13,传统的无线接收器102、 微处理器102b能够在中心电路102中结合并且用于控制中心的适当电动 机控制子电路104 (a) 、 104 (b)以由用户利用与玩具车装置IO分离的 通常传统的远程控制装置或发射器60远程控制。当优选远程控制玩具车 10时，可以理解，玩具车能够出厂预编程以执行预定运动或运动系列或 能够#1配置成由用户可选择地编程以产生预定运动。可选地或附加地， 玩具车10设有传感器，例如开关、临近探测器等，如果当接触或感测到 障碍物时，所述传感器控制玩具车IO从其正在运动的任何方向自动地转
动方向或倒4争方向。
参考图1、 12和13,优选的远程控制器或发射器60可以包括三件式 壳体，所述三件式壳体具有中心毂62、左臂64和右臂66。左右臂64、 66能够独立地可枢转地连接到中心毂62的任一侧，或者更优选地，中心 毂62和一臂(例如，右臂66)彼此固定连接并且另一臂(例如，左臂 64 )可旋转地连接到两部件62/66上。中心毂62容纳电子器件(未示出)， 所述电子器件本身是传统的，并且如图1和12所示，左臂64和右臂66 关于中心位置的相对运动转向玩具车10。如图1和12所示，天线67从 中心毂62延伸用于发射射频信号。如图1所示，臂垫(arm pad) 64a和66a可以设置在远程控制器60的顶侧，用于向前和向后的运动。触发 器(未示出)可以设置在左臂64和右臂65的底侧，与示出的在远程控 制器60的顶侧的垫64a、 66a相对，并且如果设有的话，可以被压缩或 释放以控制其他特征。
参考图14-16，图14-16示出了标记为l(K的玩具车的第二实施例， 相同的附图标记表示相同的部件并且主要标记C)将第二优选实施例与 第一优选实施例区分开，其中的区别是显著的和明显的。第二优选实施 例的玩具车l(T基本类似于第一实施例玩具车10。第二优选实施例的玩 具车l(T是三轮的并且被配置为在陆上或水中使用。玩具车10'还包括底 盘12、所述底盘12'可操作地与前悬架14'和后悬架16 '连接，和用于 转向并推进的三个轮18a'、 18b'、 20'。不同样子的轮20'位于底盘12' 上。然而，如图16所示，第二玩具车1(T的后4仑2(T和动力系统功能上 不同于第一实施例的玩具车10的后轮20和动力系统。
参考图16,优选地铰链125从底盘12'支撑后悬架16 '和单个的后 轮20'并且允许后悬架16 '和单个的后轮2(K关于底盘12'倾斜(也就是， 关于横向、水平轴在垂直方向上运动)和滚动(也就是，在通过车辆l(K 的基本纵向轴上转弯)。优选地，驱动电动机36'和减速齿轮组38'形成 驱动系统139,所述驱动系统139被支撑在驱动系统壳体138内，所述驱 动系统壳体138本身可枢转地由铰链125支撑以相对于铰链125上下倾 斜。盖138a把驱动系统139包围在驱动系统壳体138内。优选地，减震 组件42'可操:作地连接在4交链125和驱动系统壳体138的顶部部分或者后 悬架16'的壳体之间，以吸收后悬架16'和后轮2(V的过度的或不期望的 垂直运动。当这些部件以正在描述的方式滚动以进行转向时，铰链125 还允许驱动系统139、后悬架16'和后轮20'相对于底盘12'下降。
第二玩具车l(T还优选通过伺服机构54'转向。更特别地，例如，旋 转杆126的后端固定地与铰链125的前部分结合，以支撑铰链125和通 过驱动系统139、壳体138、后悬架16'和4仑20'相对于中心底盘12'围绕 杆126的中心轴滚动铰链，所述杆126的中心轴优选与玩具车10'的中心 纵向和垂直平面12a'共面。优选地，旋转杆126穿过整体上用140标记的伺服输出机构，所述伺服输出机构由伺服机构54'驱动。优选地，旋转 杆126被支撑在具有盖142a的壳体142中以被驱动旋转。壳体142固定 安装在具有伺服机构54'的底盘12'的顶部以由伺服机构54'供电。优选 地，伺服机构54'通过螺杆158供电到输出机构140,所述螺杆由电动机 154驱动，所述电动机154与在具有盖152a的壳体152中的减速齿4仑组 156定位在一起。优选地，螺杆158驱动减速"转向"齿轮169,所述齿 轮169依次驱动壳体142内的固定到旋转杆126上的部分或部分齿轮 (partial gear) 171以旋转杆126。优选地，设有可手动操:作的转向可 调节轮170，连接并且优选抓紧齿轮169以手动地在中间的、直线向前的 方向上居中前后l仑18、 20和前后悬架14、 16。
附加地或可选地，旋转杆126的前部分优选可操作地连接到前悬架 14'以转向前4仑18a'、 18b、同时所述S走转杆126左右(side to side) 滚动后悬架16'和轮2(T。因此，旋转杆126是转向联接器，所述联接器 可操作地连接前后悬架14、 16和轮18、 20。优选地，杆48'通过支架127 固定安装到中心底盘12'的前部分以提供枢转点，在该枢转点处前悬架 14'可以关于中心底盘12'旋转。曲杆143优选通过联轴器145可操作地 连接到旋转杆126的前端。优选地，在曲杆143的远端上的销143a可操 作地与转向定位器114结合，所述转向定位器(steering retainer ) 114 固定接合到前悬架14'。特别地，销143a位于两个柱114a、 114b之间， 所述柱垂直地从转向定位器114的顶部延伸。当作为旋转杆126旋转的 结果，引发曲杆143枢转或旋转时，销143a挤压转向定位器114的柱 114a、 114b中的一个以引起转向定位器114和由此具有前轮18a'、 18b' 的前悬架14'围绕至少部分垂直的轴枢转，使得玩具车l(K可以通过前轮 18a'、 18V转向。因此，前悬架14'相对于中心底盘12 '与一对前轮支 架18a'、 18b'关于支架127上的杆48'旋转。类似杆48、 48'向前倾斜， 使得前悬架如其关于杆枢转(偏航)(yaw) —样倾斜(滚动)。 在车辆l(T所7>开的优选转向结构中，玩具车1(T的两个前轮18a'、 18b' 被安装到前悬架上以保持共轴并且通过旋转和倾斜悬架14'拐弯(偏航) 和倾斜(滚动)，同时后悬架16'和轮20'同时通过祠服机构54'滚动到一侧，通过伺服输出机构140和旋转杆126,所述祠服机构54'可操作地 连接到每个悬架14'、 16'和所有轮18'、 2(K以在玩具车10'的两端通过 三个轮18'、 20'转向玩具车10 '。
旋转杆126的旋转度可以通过多种方式被控制。再次参考图13和16， 优选地，旋转臂126的前端可操作地与角度编码器107连接，所述角度 编码器107可以是任意适当的结构以向板上控制电路100输出一个或多 个信号。例如，旋转杆126能够承载一个或多个凸轮(未描述)以关闭 开关或一个或多个电触点或"电刷(wiper) " 108,通过所述开关或电 触点或"电刷"电流能被传送到一组固定触点，例如，位于编码器107 的较小板109上。另夕卜，如果期望，除调整轮170外或者代替调整轮170， 可以设置一对修正调整杠杆(一个在壳体140上和一个在杆126上)以 手动将杆126居中到中心(直线向前/向后)方向上。
驱动电动机36'和减速齿轮系38'为后轮20'提供动力。优选地，电 动机36'可操作地连接到驱动杆177的前部并且通过减速齿4仑系38'旋转 或驱动所述驱动杆177。驱动杆177可操作地设置在后悬架16'内并且优 选从齿轮系38'中的最后一个齿轮延伸，穿过盖138a从齿轮系38'延伸 进后悬架壳体116和后轮20'。纵向延伸穿过车辆10'的驱动轴117的旋 转被传送到传动轴(power shaft) 176,所述传动杆176横向延伸穿过 后轮20'和壳体116。通过适当的联接器，驱动杆177可操作地与传动杆 176连接，例如锥齿轮174位于与锥齿轮175啮合的驱动杆177的后端上， 所述锥齿轮可操作地连接到传动杆176以将动力或旋转运动从电动机 36M专送到后轮2(y。
后轮20'可以是任意适当的结构，但优选可旋转地安装到固定盖环或 中心毂180上，所述固定盖环或中心穀固定连接到后悬架壳体116上。 传动杆176轴向延伸穿过盖环/中心毂180上的中心孔以可操作地与后轮 20'的相同的左右旋转环122连接。传动杆176的每个末端被配合进每个 旋转环122的中心部分，使得每个旋转环122随着传动轴176的旋转而 旋转以向后轮20'提供动力。类似第一优选实施例的玩具车10，第二优 选实施例的玩具车10'包括在左右轮翼28' 、 28b'上的多个等间距的叶片
1232'以帮助在水中或松软地面上的玩具车l(K的推进。为了进一步帮助牵 引，带有叶片134的第二对左右轮翼128a、 128b被设置在左右轮翼28'、 28b'的外面。为了附加的牵引，特别在人行道上，弹性环30优选由第一 对相同内轮胎130和第二对相同外轮胎132替代，所述第一对相同内專仑 胎130和第二对相同外轮胎132位于每个左右轮翼28' 、 28b'的任一轴向 侧。还是优选地，相同的加强毂136被设置成通过外轮胎132接收和支 撑左右轮翼28' 、 28b'并且抓取其本身和旋转环122之间的内轮胎130。 通过适当的方式，例如，描述的相同螺钉紧固件135,被固定到传动杆 142的末端，最终半轮装置120a、 120b被优选地固定在一起。
而且，加强穀136中空并且可以^皮密封，或者更优选地，用泡沫材 料填满以使得玩具车10'在水中更容易浮起。在玩具车10'中可以设置填 充间隔的其他密封的中空室或泡沫以进一步增加浮力。例如，分离的浮 体60a、 60b优选设置在挡泥板22a'、 22b'内并且浮体内的空间和/或挡 泥板内的其他空间与底盘12'和保护盖2 2'之间的空间 一样能够用泡沫填 充。另外，后挡泥寺反22c'通过支架22cT连4妻到盖22'和/或底盘12'以盖 住后4仑20',以防止^f吏用时防止水被向前洒到车辆l(V 。
第二优选实施例的玩具车10'包括电池门105以关闭中心底盘12'内 的电源。优选地，其他电源的电池组107向转向伺月l机构54'和电动枳i 36'才是供电力。而且，优选地，玩具车10'具有传统的远程控制电子装置。 例如，参考图13,玩具车l(K通过来自远程控制发射器60的射频(或其 他无线)信号被控制。然而，可以使用其他类型的控制器，包括其他类 型的无线控制器(例如，红外、超声波和/或声音触发控制器)和甚至车 辆l(T或IO具有的有线控制器和类似装置。
玩具车10'(和车辆10)设有控制电-各100,所述控制电i 各IOO优选 安装在传统电路板101 (以虚线示出)上。例如，电路板101能够设置在 中心底盘12'内或者玩具车l(T内的任意其他适当的位置。参考图13,控 制电路100优选包括控制器102,所述控制器102具有无线信号接收器 102b和微处理器102a以及例如存储器的任意必要的相关元件。转向伺服 机构54'和推进驱动电动机36'中的每个分别由孩i处理器102a通过电动机控制子电路104a、 104b控制，所述电动机控制子电路在微处理器102a 的控制下选择性地将电动机36'和伺服机构54'以适当的方向连接到供电 电源106(例如， 一个或多个一次性或充电电池或电池组)。优选i也，当 充分充电时，电源106能够提供至少10到12安培(和15安培的脉冲) 的电流。
在操作中，无线远程控制发射器60将信号发送到玩具车l(T ，所述 信号由无线信号接收器102b通过天线103接收。通过微处理器102a和 子电路104a、 104b，无线信号接收器102b与伺服机构54'和推进马区动电 动机36'通信并且可操作地连接以用于控制玩具车10'的速度和才喿作。伺 服机构54'的运行控制后轮20'的滚动和前悬架l(T的偏航(yaw)。推进 驱动电动机36'的运行用于旋转玩具车10的驱动杆177,因此控制其速 度和其向前和向后方向，如果适用，驱动电动机36'、伺服机构54'和各 个联接器优选是传统的和本领域公知的并且其结构和运行对于充分理解 本发明不是必要的。然而，示例的驱动电动机可以包括无刷电动机，优 选提供最小1360转每分钟每伏特。
本领域技术人员可以理解，可以对上面描述的实施例进行改动而不 偏离其较宽的发明概要。例如，尽管在此本发明以优选的三轮实施例进 行了描述，本发明也可以包括具有额外的后轮或仅一个前轮的车辆。当 前轮18a'、 18b'净皮固定到前悬架14'时，專仑18a'、 18b'能够可枢转地由 中心销(king pin)或类似装置(未描述)以传统方式支撑在底盘12' 上并且通过转向连接部或杆(未示出)左右地旋转，所述转向连接部或 杆能够通过曲杆143左右地移动。然而，应该理解，枢转具有前挡泥4反 22a' 、 22b'和浮体160的前轮18'能够比上述的前轮18'呈现为与水接触 更大的面积，以更好地在水中转向玩具车l(T。而且，由于当枢转时前悬 架和轮一起倾斜，当后轮倾斜时两前轮彼此保持水平。玩具车10、 10' 可以由例如塑料或任意其他适当的材料例如金属或合成材料构成。而且， 示出的玩具车IO、 IO'的尺寸可以改变，例如佳_得玩具车10、 10'的部件 相对于其他部件更小或更大。还应该理解， 一些附图比其他附图更具有 示意性。因此，可以理解，可以对上面描述的玩具车10、 10'的任一实施例改动而不偏离较宽的本发明的概要。因此，可以理解，本发明不限于 公开的特别实施例，而是涵盖本发明主旨和范围内的任意修改。
权利要求
1.一种机动玩具车，包括底盘，所述底盘具有相对的顶部和底部侧面以及相对的第一和第二纵向末端和中心平面，所述中心平面在垂直方向和纵向方向上延伸贯穿所述底盘并且至少大体上平分所述侧面和末端；第一和第二轮，所述第一和第二轮连接到所述底盘的最靠近所述第一末端处，以相对于底盘枢转并且转向第一末端，所述第一和第二轮位于中心平面的相对侧面上；第三轮，所述第三轮连接到所述底盘的最靠近所述第二末端处，以横跨所述中心平面并且相对于所述底盘至少沿着位于所述中心平面内的轴枢转，所述轴在所述平面内从垂直方向倾斜并且朝向纵向方向；和转向联接器，所述转向联接器可操作地将第一和第二轮连接到第三轮以同时相对于所述底盘枢转第一、第二和第三轮，以在所述底盘的第一和第二末端以选择的方向转向所述玩具车。
2. 根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，还包括转向伺服机 构，所述转向伺服机构可操作地连接到转向联接器以驱动所述转向联接 器并且枢转所述第一、第二和第三轮，并且还包括玩具车内的电源和控 制电路，所述控制电路包括具有无线信号接收器和子电路的控制器，所 述无线信号接收器和子电路由所述控制器可操作地控制，以选择性地将 转向伺服机构和电源连接并且由此可选择性控制地枢转所述第 一 、第二 和第三轮以便可控制地并选择性地通过无线信号转向所述玩具车。
3. 根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述第三轮也连接 到所述底盘，以相对于所述底盘关于至少大体上垂直于所述中心平面的 轴枢转。
4. 根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，还包括驱动电动机， 所述驱动电动机可操作地连接到所述第三轮以驱动所述第三轮绕所述第 三轮的中心轴旋转并且推动所述玩具车。
5. 根据权利要求4所述的玩具车，其特征在于，所述第三轮和所述 驱动电动机还连接到所述底盘上，以相对于底盘绕一轴枢转，所述轴至少大体上垂直于所述中心平面并且在所述中心平面内从所述第三轮组件 的中心轴偏移。
6. 根据权利要求4所述的玩具车，其特征在于，所述第三轮是组件， 并且玩具车还包括后悬架，所述后悬架包括在所述中心平面内轴向居中 的固定毂并且还包括从所述驱动电动机径向延伸进所述固定毂的驱动联 接器。
7. 根据权利要求6所述的玩具车，其特征在于，所述第三轮包括一 对半轮组件，所述半轮组件位于固定毂的相对侧面并且固定地连4妄到一 起，以支持在所述固定毂上一起旋转。
8. 根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，还包括电动机，所 述电动机可操作地连接到所述第三轮以利用所述第三轮推动玩具车；和 后悬架，所述后悬架支撑后轮，以关于中心轮轴旋转并且支撑后轮和所 述电动机以沿着位于中心平面内的轴枢转。
9. 根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述前轮被安装为 在相对于具有前悬架的底盘枢转并且保持与前悬架同轴。
10. 根据权利要求9所述的玩具车，其特征在于，所述前悬架被安装 为关于纵向和垂直方向之间的倾斜的轴枢转，使得前悬架和前轮相对于 所述底盘滚动和偏航。
全文摘要
一种机动玩具车包括底盘，所述底盘具有相对的顶部和底部侧面和相对的第一和第二纵向末端和中心平面，所述中心平面在垂直方向和纵向方向上延伸贯穿所述底盘并且至少大体上平分所述侧面和末端；第一和第二轮，所述第一和第二轮连接到最接近所述第一端的底盘上，以关于底盘枢转并转向所述第一端，所述第一和第二轮位于所述中心平面的相对侧面；第三轮，所述第三轮连接到最接近所述第二端的底盘上以横跨所述中心平面并且关于所述底盘至少沿位于所述中心平面内的轴枢转，所述轴在所述中心平面内从垂直方向上倾斜并且朝向所述纵向方向。
文档编号A63H17/00GK101557864SQ200780046485
公开日2009年10月14日 申请日期2007年10月30日 优先权日2006年12月19日
发明者威廉·威利特, 王珍荣, 郑忠明 申请人:麦特尔公司