专利名称：做动作自动讲故事的类生物装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种类生物装置，属于如电子宠物、电子玩具和机器人等领域，更具体地， 涉及一种做动作自动讲故事的类生物装置及其方法。
背景技术：
当今的类生物装置如电子玩具、电子宠物及机器人是琳琅满目，其外形是越来越多，结 构也是越来越复杂，各个部位都拥有许多驱动关节自由度，可预先存储各个动作的动作参数 ，从而做出各种各样逼真的丰富动作。然而，用户仅仅只能通过眼睛去观看各个无声的动作 ，却不知道或者要去猜测类生物装置所做的动作含义，若长时间做单调的动作很容易让人感 到乏味。同时，大多数类生物装置都有讲故事功能，实现方法都是事先把各个故事的对应段 音频数据存储于该类生物装置，当用户想听故事时，启动该类生物装置播放。因此，要么用 户只能欣赏做出各种逼真动作的机器人，要么只能听讲故事的机器人，而无法实现在做动作 的同时讲相应的故事，大大降低了趣味性。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种做动作自动讲故事的类生物装置及其方法，该类生物装置 可在做动作的同时讲述相应的故事，且做相同的动作可以讲述不一样的故事。
所述一种做动作自动讲故事的类生物装置，该类生物装置包括一用于执行动作参数的制 动单元、 一用于播放故事音频的扬声器， 一对应关系获取模块，用于获取该动作参数对应的 描述性信息，及获取该描述性信息对应的故事音频；及一故事音频输出模块，用于输出对应 关系获取模块获取的故事音频，及控制扬声器播放相应的故事。
所述一种应用于类生物装置的做动作自动讲故事的方法，该方法包括如下步骤(a)执 行一动作参数，输出该动作参数相应的动作；(b)获取该动作参数对应的描述性信息；(c)获 取该描述性信息对应的故事音频；及(d)输出该故事音频及播放相应的故事。
本发明一种做动作自动讲故事的类生物装置及其方法，该类生物装置能根据预先存储的 动作参数对应的描述性信息输出该描述性信息对应的故事音频，输出动作的同时讲述包含该 动作参数对应的描述性信息的故事内容，即可在执行一动作时讲述与该动作参数相关的故事 ，且不同时间执行一动作能讲述多种内容不一样的故事，实现边做动作边讲故事的功能，增 加了类生物装置的趣味性。
图l是本发明一实施方式做动作自动讲故事的类生物装置的示意图； 图2是本发明一实施方式做动作自动讲故事的类生物装置的硬件模块图；及 图3是本发明一实施方式做动作自动讲故事的方法流程图。
具体实施例方式
图l是本发明一实施方式做动作自动讲故事的类生物装置的示意图。该类生物装置为一 有四肢类似于人模样的的电子装置。该类生物装置的各个关节包括至少一个自由度，可自由 活动做出各种动作。该类生物装置也可为其它动物模样。图2是本发明一实施方式做动作自 动讲故事的类生物装置的硬件模块图。该类生物装置1包括一处理单元10、 一存储单元20、 一输入单元30、 一数模转换器40、 一扬声器50及一制动单元60。
该存储单元20存储一动作参数库21、 一参数信息对应表22、 一信息故事对应表23及一故 事音频库24。该动作参数库21存储至少一动作的动作参数。每一动作参数包含至少一个自由 度。该参数信息对应表22存储了各动作参数与其描述性信息的对应关系。该描述性信息至少 以一个关键词来定义。该故事音频库24存储至少一故事的一段音频数据。如下表1所示，动 作参数X1、 X2、 X3、 X4对应的描述性信息依次为A1、 A2、 A3、 A4。例如，动作参数X2为一先 伸出左退后伸出右腿的自由度，其对应的描述性信息A2为一步行的关键词。该信息故事对应 表23存储了各个故事音频与其描述性信息的对应关系。如下表2所示，该信息故事对应表23 存储了故事音频S1、 S2、 S3，其对应的描述性信息分别为(A2、 A4…)，(Al、 A3…)，( Al、 A2、 A4…)。例如，故事音频S1讲述的是一个关于登山的故事，其对应的描述性信息包 括关键词A2、 A4，其中，A2为步行、A4为擦脸，即关键词A2、 A4与该故事音频S1内容相关。 在该表2中， 一故事音频对应多个描述性信息，在本发明的其它实施方式中， 一故事音频也 可对应一个描述性信息。
参数信息对应表l
动作参数描述性信息
XIAl
X2A2
X3A3
X4A4
信息故事对应表2
5故事音频描述性信息
SIA2、 A4…
S2Al、 A3…
S3Al、 A2、 A4…
该输入单元30用于接收用户的输入操刊巨产生输入信号，选择一动作参数。该处理单元
IO响应该输入信号，从存储单元20的动作参数库21中获取对应的动作参数及控制输出该动作 参数，及从参数信息对应表22中获取该动作参数对应的描述性信息，接着从信息故事对应表 23中获取该描述性信息对应的故事音频，及控制输出该故事音频。在本发明的其它实施方式 中，该处理单元10也可从信息故事对应表23中获取该描述性信息对应的多个故事音频，及从 在故事音频库24中获取该描述性信息对应的各故事音频中随机的输出一故事音频。该制动单 元60连接该处理单元10，接受该处理单元10的控制，做出各输出的动作参数对应的动作。该 数模转换器40连接该处理单元10，接受该处理单元10的控制，转换输出的故事音频数据为模 拟音频信号。扬声器50输出该模拟音频信号，语音播出该故事。
该类生物装置1中的处理单元10进一步包括一动作参数获取模块11、 一动作执行模块12 、 一对应关系获取模块13及一故事音频输出模块14。该动作参数获取模块ll用于当接收到输 入单元30产生的输入信号时，从动作参数库21中获取一动作参数。该动作执行模块12连接该 动作参数获取模块ll，用于输出该动作参数。该制动单元60连接该动作执行模块12，用于执 行所述动作参数对应的动作。
该对应关系获取模块13用于根据动作参数获取模块11获取的动作参数从参数信息对应表 22中获取该动作参数对应的描述性信息，及从信息故事对应表23中获取该描述性信息对应的 故事音频。该故事音频输出模块14连接该对应关系获取模块13，用于输出该描述性信息对应 的故事音频。在本发明的其它实施方式中，该故事音频输出模块14也可用于从在故事音频库 24中获取该描述性信息对应的各故事音频中随机的输出该描述性信息对应的一故事音频。该 数模转换器40连接该故事音频输出模块14，转换该故事音频数据为模拟音频信号。该扬声器 50输出该模拟音频信号及语音播放该故事。
图3是本发明一实施方式做动作自动讲故事的方法流程图。输入单元30接收用户输入操 作，产生输入信号选择一动作参数(步骤S200)，该方法流程开始；动作参数获取模块ll响 应该输入信号，从动作参数库21中获取对应的动作参数(步骤S210);动作执行模块12输出 该动作参数，控制制动单元60执行一相应的动作(步骤S220);对应关系获取模块13从参数信息对应表22中获取该动作参数对应的描述性信息(步骤S230);接着，该对应关系获取模 块13从信息故事对应表23中获取该描述性信息对应的故事音频(步骤S240);故事音频输出 模块14从故事音频库24中获取该故事音频及输出该故事音频(步骤S250);数模转换器40把 该故事音频数据转换为模拟音频信号，扬声器50输出该模拟音频信号，语音播放该故事(步 骤S260)，直到播放完该故事音频，该流程才结束。在步骤S240中，若该对应关系获取模块 13从信息故事对应表23中获取该描述性信息对应的多个故事音频，则在步骤S250中，该故事 音频输出模块14从在故事音频库24中获取该描述性信息对应的各个故事音频中随机的输出一 故事音频。
权利要求
1.一种做动作自动讲故事的类生物装置，该类生物装置包括一用于执行动作参数的制动单元、一用于播放故事音频的扬声器，其特征在于，该类生物装置还包括一对应关系获取模块，用于获取该动作参数对应的描述性信息，及获取该描述性信息对应的故事音频；及一故事音频输出模块，用于输出对应关系获取模块获取的故事音频，及控制扬声器播放相应的故事。
2 根据权利要求l所述做动作自动讲故事的类生物装置，其特征在于 ，该类生物装置还包括一输入单元，用于接收用户的输入操作产生输入信号，选择一动作参 数。
3 根据权利要求2所述做动作自动讲故事的类生物装置，其特征在于 ，该类生物装置还包括一动作参数获取模块，用于当接收到输入单元的输入信号时，获取该 动作参数到制动单元执行相应动作。
4 根据权利要求l所述做动作自动讲故事的类生物装置，其特征在于 ，该描述性信息至少以一个关键词来定义。
5 根据权利要求4所述做动作自动讲故事的类生物装置，其特征在于 ，所述每一关键词对应多个故事音频，该故事音频输出模块还用于从对应关系获取模块获取 的故事音频中随机的输出 一故事音频。
6 根据权利要求l所述做动作自动讲故事的类生物装置，其特征在于 ，该动作参数包含至少一个自由度。
7 一种应用于类生物装置的做动作自动讲故事的方法，该方法包括如下步骤执行一动作参数，输出该动作参数相应的动作； 获取该动作参数对应的描述性信息；获取该描述性信息对应的故事音频；及 输出该故事音频及播放相应的故事。
8.根据权利要求7所述做动作自动讲故事的方法，其特征在于，还包 括步骤接收输入信号，选择一动作参数。
9.根据权利要求7所述做动作自动讲故事的方法，其特征在于，该描 述性信息至少以一个关键词来定义。
10.根据权利要求7所述做动作自动讲故事的方法，其特征在于，该 动作参数包含至少一个自由度。
11.根据权利要求9所述做动作自动讲故事的方法，其特征在于，所 述每一关键词对应多个故事音频，输出该故事音频及播放相应的故事的步骤为随机的输出一 故事音频及播放相应的故事。
全文摘要
本发明为一种做动作自动讲故事的类生物装置，属于电子宠物、电子玩具和机器人等领域。本发明还提供了一种应用于类生物装置的做动作自动讲故事的方法。通过该方法，该类生物装置执行一动作参数及输出该动作参数相应的动作，获取该动作参数对应的描述性信息，获取该描述性信息对应的故事音频，及输出该故事音频及播放相应的故事。所以该类生物装置在执行动作的同时，能够根据动作参数讲述相应的故事，且，在不同时间执行同一动作可讲述不同的故事，使该类生物装置更加有趣化。
文档编号A63H3/00GK101683567SQ20081030467
公开日2010年3月31日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者周孝忠, 王传宏, 黄立章 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司