专利名称：双动力多功能仿真动物的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及乘骑玩具，具体涉及电动或人力驱动的 一种双动力多功能仿真动物。
背景技术：
目前，市场上以动物形体为模型的各类电动或人力玩具 很多，传动方式为单一的齿轮或杠杆摇臂，结构复杂，成本 较高，动物姿态不逼真，趣味性低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种双动力多功能仿真动 物，采用链轮与杠杆摇臂组合的传动机构，运用电动或人力 驱动，逼真地模仿动物的走或跑姿态，集健身与玩耍为一体， 增强趣味性。
本实用新型的技术解决方案是该仿真动物由主构架、 传动机构、驱动机构和转向机构组成，在主构架上安装传动 机构、驱动机构和转向机构形成动物框架，动物框架上安装 壳体，壳体上包裹动物形态外套构成仿真动物，其特征在于:所述的主构架由横梁、人字架组成，在横梁的两端分别安装
人字架，横梁上安装壳体；所述的传动机构包括主动轮、传 动轮、从动轮、前腿和后腿，在横梁前后端的人字架的下端 分别安装呈水平状的两个前腿轴套和两个后腿轴套，前腿轴 套上安装前腿，后腿轴套上安装后腿，在横梁上前后间隔一 定距离分别安装前腿驱动轴和后腿驱动轴，前后腿驱动轴与 横梁呈十字形位于横梁下，在前腿驱动轴的一侧上安装从动 轮，在前腿驱动轴的两端上分别安装前腿驱动曲杆，前腿驱 动曲杆的一端上，通过传动连杆活动连接前腿上端，在后腿 驱动轴的两端上分别安装两传动轮和后腿驱动曲杆，后腿驱 动曲杆的一端上通过传动连杆活动连接后腿上端，主动轮安 装在电机轴上，主动轮通过链条连接其中一传动轮，另一传 动轮通过链条连接从动轮；所述的驱动机构包括电机、电瓶、 配电器和电机控制器，在后端人字架上通过电机固定架安装 电机，连接电机的电瓶和配电器通过电瓶架安装在横梁上， 电机控制器连接电机上；所述的转向机构包括转向杆、转向 轴套、转向拨杆和转向连杆，在前腿轴套上纵向安装转向轴 套，转向轴套上安装转向杆和转向拨杆，配合转向拨杆的转 向连杆安装前腿上，转向杆的顶端安装把手，把手上安装电 机控制器。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，前腿和后腿的 下端分别安装单向轮。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，前腿和后腿为
折叠式o
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，转向杆为折叠式。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，横梁上通过壳 体安装座安装壳体。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，在前腿驱动轴 的另一侧安装飞轮，飞轮上通过链条连接人力脚踏机构。
使用时，旋转把手上的电机控制器，电机带动主动轮， 主动轮通过传动轮连动从动轮，前腿驱动轴和后腿驱动轴上 的前后腿驱动曲杆通过传动连杆连动前后腿同步一分一合，
实现动物的奔跑；如果要实现四条腿交替的行走姿态，将前 腿驱动轴和后腿驱动轴上同一侧的传动连杆安装在前后腿 驱动曲杆上的位置作调整，即奔跑时位置对应，行走时位置 相反；当乘骑人用脚踏来人力驱动时，脚踏机构用链条将动 力传飞轮，通过飞轮带动前腿驱动轴和后腿驱动轴使前后腿 运动。
本实用新型具有以下优点1、在电动的移动式可乘骑
玩具领域结束轮动腿不动历史，行进也达到空前的平衡；2、 动物类别通过更换外套实现变化；3、动物框架可折叠，方 便运输；4、操作简单，旋动手把起步，松则停，无大惯性， 遇阻则停，十分安全；5、传动机构为链轮与杠杆摇臂的组 合，结构简单，成本较低；6、整机重量轻，载重大，大人小
孩可同骑一匹；7、动物四腿交替运行实现走或跑，姿态逼 真，趣味性强；8、可与马车匹配，适应游乐景点或广场营 业用；9、可增加智能机芯，成为高档更为逼真的先进玩具; 10、结构简单，维修简易；11、将玩乐与健身溶为一体，既 可人力，又可电动。
图1为本实用新型结构示意图之一。
图2为本实用新型结构示意图之二。
图中l.把手，2.转向杆，3.横梁，4.配电器，5.前腿， 6.转向拨杆，7.转向连杆，8.前腿轴套，9.单向轮，10.壳 体安装座，ll.链条，12.转向轴套，13.飞轮，14.电瓶架， 15.电瓶，16.传动连杆，17.电机固定架，18.后腿轴套，19. 电机，20.脚踏机构，21.后腿，22.主动轮，23.传动轮，24. 从动轮，25.前腿驱动轴，26.后腿驱动轴，27.前腿驱动曲 杆，28.后腿驱动曲杆，29.人字架，30.电机控制器。
具体实施方式
如图1、 2所示，该仿真动物由主构架、传动机构、驱动 机构和转向机构组成，在主构架上安装传动机构、驱动机构 和转向机构形成动物框架，动物框架上安装壳体，壳体上包裹动物形态外套构成仿真动物，其特征在于所述的主构架由横梁3、人字架29组成，在横梁3的两端分别安装人字架 29，横梁3上安装壳体；所述的传动机构包括主动轮22、传动轮23、从动轮24、前腿5和后腿21，在横梁3前后端的 人字架的下端分别安装呈水平状的两个前腿轴套8和两个后 腿轴套18，前腿轴套8上安装前腿5,后腿轴套18上安装 后腿21，在横梁3上前后间隔一定距离分别安装前腿驱动轴 25和后腿驱动轴26，前后腿驱动轴25、 26与横梁3呈十字 形位于横梁3下，在前腿驱动轴25的一侧上安装从动轮24， 在前腿驱动轴25的两端上分别安装前腿驱动曲杆27，前腿 驱动曲杆27的一端上通过传动连杆16活动连接前腿5上端， 在后腿驱动轴26的两端上分别安装两传动轮23和后腿驱动 曲杆28，后腿驱动曲杆28的一端上通过传动连杆16活动连 接后腿21上端，主动轮22安装在电机19的轴上，主动轮 22通过链条11连接其中一传动轮23，另一传动轮23通过 链条11连接从动轮24;所述的驱动机构包括电机19、电瓶 15、配电器4和电机控制器30，在后端人字架上通过电机固 定架17安装电机19，主动轮22安装在电机19的轴上，连 接电机19的电瓶15和配电器4通过电瓶架14安装在横梁3 上，电机控制器30连接电机19;所述的转向机构包括转向 杆2、转向轴套12、转向拨杆6和转向连杆7，在前腿轴套 8上纵向安装转向轴套12，转向轴套12上安装转向杆2和 转向拨杆6，配合转向拨杆6的转向连杆7安装在前腿5上， 转向杆2的顶端安装把手1，把手1上安装电机控制器30。 本实用新型的双动力多功能仿真动物中，前腿5和后腿21的下端分别安装单向轮9。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，前腿5和后腿 21为折叠式。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，转向杆2为折叠式。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，横梁3上通过 壳体安装座10安装壳体。
本实用新型的双动力多功能仿真动物中，在前腿驱动轴 25的另一侧安装飞轮13，飞轮13上通过链条11连接人力 脚踏机构20。
使用时，旋转把手1上的电机控制器30，电机19带动 主动轮22，主动轮22通过传动轮23连动从动轮24，前腿 驱动轴25和后腿驱动轴26上的前腿驱动曲杆27、 28通过 传动连杆16连动前后腿5、 21同步一分一合，实现动物的 奔跑;如果要实现四条腿交替的行走姿态，将前腿驱动轴25 和后腿驱动轴26上同一侧的传动连杆16安装在前后腿驱动 曲杆27、 28上的位置作调整，即奔跑衬位置对应，行走时 位置相反；当乘骑人用脚踏来人力驱动时，脚踏机构20用 链条将动力传飞轮13，通过飞轮13带动前腿驱动轴25和后 腿驱动轴26使前后腿5、 21运动。
权利要求1.双动力多功能仿真动物，该仿真动物由主构架、传动机构、驱动机构和转向机构组成，在主构架上安装传动机构、驱动机构和转向机构形成动物框架，动物框架上安装壳体，壳体上包裹动物形态外套构成仿真动物，其特征在于所述的主构架由横梁(3)、人字架(29)组成，在横梁(3)的两端分别安装人字架(29)，横梁(3)上安装壳体；所述的传动机构包括主动轮(22)、传动轮(23)、从动轮(24)、前腿(5)和后腿(21)，在横梁(3)前后端的人字架的下端分别安装呈水平状的两个前腿轴套(8)和两个后腿轴套(18)，前腿轴套(8)上安装前腿(5)，后腿轴套(18)上安装后腿(21)，在横梁(3)上前后间隔一定距离分别安装前腿驱动轴(25)和后腿驱动轴(26)，前后腿驱动轴(25、26)与横梁(3)呈十字形位于横梁(3)下，在前腿驱动轴(25)的一侧上安装从动轮(24)，在前腿驱动轴(25)的两端上分别安装前腿驱动曲杆(27)，前腿驱动曲杆(27)的一端上通过传动连杆(16)活动连接前腿(5)上端，在后腿驱动轴(26)的两端上分别安装两传动轮(23)和后腿驱动曲杆(28)，后腿驱动曲杆(28)的一端上通过传动连杆(16)活动连接后腿(21)上端，主动轮(22)通过链条(11)连接其中一传动轮(23)，另一传动轮(23)通过链条(11)连接从动轮(24)；所述的驱动机构包括电机(19)、电瓶(15)、配电器(4)和电机控制器(30)，在后端人字架上通过电机固定架(17)安装电机(19)，主动轮(22)安装在电机(19)的轴上，连接电机(19)的电瓶(15)和配电器(4)通过电瓶架(14)安装在横梁(3)上，电机控制器(30)连接电机(19)；所述的转向机构包括转向杆(2)、转向轴套(12)、转向拨杆(6)和转向连杆(7)，在前腿轴套(8)上纵向安装转向轴套(12)，转向轴套(12)上安装转向杆(2)和转向拨杆(6)，配合转向拨杆(6)的转向连杆(7)安装在前腿(5)上，转向杆(2)的顶端安装把手(1)，把手(1)上安装电机控制器(30)。
2. 根据权利要求1所述的双动力多功能仿真动物，其 特征在于前腿(5)和后腿(21)的下端安装单向轮(9)。
3. 根据权利要求1所述的双动力多功能仿真动物，其 特征在于前腿(5)和后腿(21)为折叠式。
4. 根据权利要求1所述的双动力多功能仿真动物，其 特征在于转向杆(2)为折叠式。
5. 根据权利要求1所述的双动力多功能仿真动物，其 特征在于横梁(3)上通过壳体安装座(10)安装壳体。
6. 根据权利要求1所述的双动力多功能仿真动物，其 特征在于在前腿驱动轴(25)的另一侧安装飞轮(13)， 飞轮(13)上通过链条(11)连接人力脚踏机构(20)。
专利摘要本实用新型公开了双动力多功能仿真动物，在横梁(3)的两端安装人字架(29)，在人字架的下端安装前后腿轴套(8、18)，前后腿轴套(8、18)上安装前后腿(5、21)，在横梁(3)上安装前后腿驱动轴(25、26)，在前腿驱动轴(25)上安装从动轮(24)和前腿驱动曲杆(27)，前腿驱动曲杆(27)经传动连杆(16)连接前腿(5)，在后腿驱动轴(26)上安装传动轮(23)和后腿驱动曲杆(28)，后腿驱动曲杆(28)经传动连杆(16)连接后腿(21)，主动轮(22)安装电机(19)的轴上，主动轮(22)连接传动轮(23)，另一传动轮(23)连接从动轮(24)。本实用新型运用电动或人力驱动，逼真地模仿动物的走或跑。
文档编号A63G19/00GK201179333SQ20082003156
公开日2009年1月14日 申请日期2008年2月3日 优先权日2008年2月3日
发明者汪震林, 真 高 申请人:汪震林