专利名称：一种电子发光球的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发光球，尤其涉及一种智能机器人足球比赛专用发光球。
背景技术：
自1996年开张智能机器人足球世界杯大赛以来，智能机器人足球比赛爱好 者越来越多。智能机器人足球比赛用球为发光球，发光球由壳体和壳体内发光 装置构成，发光装置一般包括线路板、电源、光源和固定件，智能机器人通过 采集光源发出的光而动作。由于电子发光球不停的转动，如果发光装置的结构 不合理智能机器人就很难接收到光源信号，而且还会因为重心不合理导致整个 电子发光球转动不灵活。
发明内容
为了解决现有电子发光球存在的技术问题，本实用新型的发明目的是提供 一种发光装置结构合理、整体转动灵活的电子发光球。
为了实现上述的发明目的，本实用新型采用了以下的技术方案 一种电子 发光球，包括圆形壳体和固定在壳体内的发光装置，圆形壳体由上壳体和下壳 体连接构成，发光装置包括圆形线路板，电池，上线路板及其上的光源和上固 定柱，下线路板及其上的光源和下固定柱；圆形线路板固定在上壳体和下壳体 的连接处，电池贯穿固定在圆形线路板的中间处，圆形线路板顶面的边缘上设 有开关和电池充电装置，圆形线路板上还贯穿设有若干根连接柱，连接柱上端 固定连接上线路板，上线路板通过上固定柱固定连接上壳体，连接柱下端固定 连接下线路板；下线路板通过下固定柱固定连接下壳体；所述上壳体底部设有
开关口和电池充电口。
作为优选，所述上壳体上设有圆形线路板定位筋，圆形线路板边缘设有与 圆形线路板定位筋匹配的定位口，定位筋和定位口可以有效的防止圆形线路板 转动，保证了整个发光球的稳定性。
作为优选，所述下壳体顶端边缘设有与幵关口和电池充电口形状、位置匹 配的定位块，该设置使上壳体和下壳体连接位置相对固定且连接更加稳固。
作为优选，所述光源为氙气灯，上线路板和下线路板上分别规则排列的设 置了4个，氙气灯亮度高，合理的排列设置更容易被智能机器人接收。
作为优选，所述上壳体顶端和下壳体底端分别设有固定孔，上固定柱顶端 和下固定柱底端分别通过穿过固定孔的螺钉与上壳体和下壳体固定连接，拆卸 维护更加方便。
按上述技术方案设计的一种电子发光球，圆形壳体由上壳体和下壳体连接 构成，发光装置中上线路板及其上的光源和上固定柱与下线路板及其上的光源 和上固定柱以圆形线路板为中点对称设置，整个发光装置中各部件的结构位置 分布合理，该电子发光球具有结构合理，整体转动灵活的优点。
图l:本实用新型的结构示意图。
图2:本实用新型实施例中发光装置的示意图。
图3:本实用新型实施例中上壳体的示意图。
图4:本实用新型实施例中下壳体的示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示的一种电子发光球，包括圆形壳体和固定在壳体内的发光 装置，圆形売体由上壳体1和下壳体8连接构成。发光装置包括圆形线路板9，
电池12，上线路板13及其上的光源4和上固定柱14，下线路板10及其上的光
源17和下固定柱6。光源4、 17均为氙气灯，上线路板13和下线路板10上分 别规则排列设置了 4个，氙气灯亮度高，合理的排列设置更容易被智能机器人 接收。圆形线路板9固定在上壳体1和下壳体8的连接处，电池12为锂电池， 其贯穿固定在圆形线路板9的中间处，圆形线路板9顶面的边缘上设有开关18 和电池充电装置19，圆形线路板9上还贯穿规则设有4根连接柱5，连接柱5 上端通过螺栓25固定连接上线路板13，连接柱5下端通过螺栓24固定连接下 线路板IO。上壳体1顶端和下壳体8底端的中心处分别设有固定孔21、 22，上 固定柱14顶端和下固定柱6底端分别通过穿过固定孔21、 22的螺钉16、 20与 上壳体1和下壳体8固定连接，上述连接方式可以使发光球的拆卸维护更加方 便。上壳体1底部还设有开关口 15和电池充电口 2，下壳体8顶端边缘设有与 开关口 15和电池充电口 2形状、位置匹配的定位块23、 7，该设置使上壳体1 和下壳体8连接位置相对固定且连接更加稳固。上壳体1上设有圆形线路板定 位筋3，圆形线路板9边缘设有与圆形线路板定位筋匹配的定位口 11，定位筋3 和定位口 11可以有效的防止圆形线路板9转动，保证了整个发光球的稳定性。
权利要求1、一种电子发光球，包括圆形壳体和和固定在壳体内的发光装置，圆形壳体由上壳体(1)和下壳体(8)连接构成，其特征在于发光装置包括圆形线路板(9)，电池(12)，上线路板(13)及其上的光源(4)和上固定柱(14)，下线路板(10)及其上的光源(17)和下固定柱(6)；圆形线路板(9)固定在上壳体(1)和下壳体(8)的连接处，电池(12)贯穿固定在圆形线路板(9)的中间处，圆形线路板(9)顶面的边缘上设有开关(18)和电池充电装置(19)，圆形线路板(9)上还贯穿设有若干根连接柱(5)，连接柱(5)上端固定连接上线路板(13)，上线路板(13)通过上固定柱(14)固定连接上壳体(1)，连接柱(5)下端固定连接下线路板(10)；下线路板(10)通过下固定柱(6)固定连接下壳体(8)；所述上壳体(1)底部设有开关口(15)和电池充电口(2)。
2、 根据权利要求1所述的一种电子发光球，其特征在于所述上壳体(1)上 设有圆形线路板定位筋(3)，圆形线路板(9)边缘设有与圆形线路板定 位筋匹配的定位口 (11)。
3、 根据权利要求1所述的一种电子发光球，其特征在于所述下壳体(8)顶 端边缘设有与开关口 (15)和电池充电口 (2)形状、位置匹配的定位块(23、 7)。
4、 根据权利要求l所述的一种电子发光球，其特征在于所述光源为氙气灯， 上线路板(13)和下线路板(10)上分别规则排列的设置有4个。
5、 根据权利要求1所述的一种电子发光球，其特征在于所述上壳体(1)顶 端和下壳体(8)底端分别设有固定孔(21、 22),上固定柱(14)顶端和 下固定柱(6)底端分别通过穿过固定孔(21、 22)的螺钉(16、 20)与 上壳体(1)和下壳体(8)固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种智能机器人足球比赛专用发光球。一种电子发光球，包括圆形壳体和和固定在壳体内的发光装置，圆形壳体由上壳体(1)和下壳体(8)连接构成，其特征在于发光装置包括圆形线路板(9)，电池(12)，上线路板(13)及其上的光源(4)和上固定柱(14)，下线路板(10)及其上的光源(17)和下固定柱(6)；所述上壳体(1)底部设有开关口(15)和电池充电口(2)。该电子发光球具有结构合理，整体转动灵活的优点。
文档编号A63B43/00GK201182870SQ200820085249
公开日2009年1月21日 申请日期2008年3月28日 优先权日2008年3月28日
发明者刘志华, 吴占宁, 戴云锋, 汪继延, 陈中杰 申请人:汪继延