专利名称：仿真走路电动玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仿真走路电动玩具机芯，其机芯的走路脚步有着仿效真 人走路的效果。
背景技术：
目前，公知的走路电动玩具机芯，其机械设计不合理，所产生的走路动作如 同企鹅般走动。因其脚不能抬起，只能靠摆动的惯性挪动脚部前行，为此机芯内 部的电机转速极高产生的噪声很大。当做人物或动物玩具时，其走路动作如同老 太太摇摇摆摆效果极差，容易误导启蒙时的幼几。要把该走路电动玩具机芯改造 成机器人样的走路电动玩具机芯，其成本极高且在玩具上普及应用困难较大。 发明内容
为了解决目前市场上走路电动玩具机芯的不足之处，本实用新型提供了一种 新颖的仿真走路电动玩具机芯。该仿真走路电动玩具机芯在现有走路电动玩具机 芯韵基础上对其进行了合理的机械设计及技术改造，在不增加成本的情况下实现 了机芯的走路脚步有着仿效真人走路的效果。
本实用新型解决其技术难点所采用的技术方案是将两腿杆向各自的内侧 方相互垂直靠拢，以两脚后跟相互碰不到为要求，从而尽量使两腿杆支撑机芯的 重心往中部移动。在两脚踝处各设一个可使腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可 使机芯整体以各自脚踝处为支点向教芯购左面或右面侧动，该测动角度的大小以 机芯侧动后，其机芯整体重力的中心偏移到该侧动后的脚踝处为好。在机芯外壳 前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽且内置一个小铁球，导槽可甩 盖板盖住其槽口，当机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动时， 该导槽内的小铁球也同步朝机芯的左面或右面滚动，其目得是加速机芯重心向左 或向右的偏移力度。因机芯走路时的动作是一歩一步完成的，为此机芯冉部可选 择转速较慢的电机，以降低噪声。
本实用新型显著的有益效果是制造方便，成本合理，噪声偏小，仿效真人 走路的动作逼真，不易误导启蒙时的幼儿，其实用新型显而易见。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一歩说明。
图1为本实用新型实施例的前视图。
图l中l.脚，2.脚踝处，，3.腿杆，4.导槽，5.小铁球，6.外壳。
具体实施方式
在
图1中，将两腿杆(3)向各自的内侧方相互垂直靠拢，以两脚(l)后跟相互 碰不到为要求，从而尽量使两腿杆(3〉支撑机芯韵重心往中部移动。在两脚裸处 (2)各设一个可使两腿杆(3)向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚 踝处(2)为支点向机芯的左面或右面侧动，该侧动角度以机芯侧动后其机芯整体 重力的中心落在该侧动的脚踝处(2)为好。在机芯外壳(6)前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽(4)且内置一个小铁球(5)，当机芯整体以各自脚踝处 (2)为支点向机芯的左面或右面侧动时，该导槽(4)内的小铁球(5)可同步朝机芯 的左面或右面滚动。
机芯内部的电机经相关传动机构可带动两腿肝(3)做上，下，前，后方向运 动，其运动规律是A).右边腿杆(3)运动到最后方时，左边腿杆(3)运动在最前方。 此时机芯的重力平分在两腿杆(3)上，机芯原地没动。B).右边腿杆(3)从后方运 动到最上方时，左边腿杆(3)从前方运动到最下方处。此时变右边腿杆(3)向上运 动对所产生惯性力的推动，机芯以左边脚踝处(2〉为支点往左方侧动，小铁球(5) 也朝左边滚动，机芯整体重心迅速落到了左边脚(l)上，从而使右边脚(l)上的重 力得巳释放，从而成功地完成了抬腿迈步的动作。C).右边腿杆(3)从上方运动 到最前方时，左边腿杆(3)从下方运动到最后方处。此刻机芯重力又平分在两腿 杆(3)上，但此前右边脚(l)早已抬高腿迈出了一步。D).右边腿杆(3)从前方运 动到最下方时，左边腿杯(3〉从后方运动到最上方处。这时又因受左边腿杆(3) 向上运动时所产生惯性力的推动，机芯以右边脚踝处(2)为支点往右面侧动，小 铁球(5)也迅速朝右边滚动，机芯整体的重心就迅速地落到了右边脚(l)上，此刻 左边脚(l)上的重力得巳释放，从而也成功地完成了抬腿迈步的动作。
以此周而复之，仿真走路电动玩具机芯的走路脚步动作便可圆满地达到仿效 真人走Jg"的效果。
权利要求1. 一种仿真走路电动玩具机芯，将机芯两脚的间距靠拢，增设脚踝处绞链结构及外壳前胸部的导槽，其特征是两腿杆向各自的内侧相互垂直靠拢，以两脚后跟相互碰不到为要求进行固定，两脚踝处各设一个可使两腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动，机芯外壳前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽，内置一个小铁球。
2. 根据权利要求l所述的仿真走路电动玩具机芯,其特征是所述的 导槽其两端内侧附有防振层，封住槽口后小铁球可在导槽内自由 地滾动。
专利摘要一种仿真走路电动玩具机芯，其机芯的走路脚步有着仿效真人走路的效果。其两腿杆向各自的内侧方相互垂直靠拢，在两脚踝处各设一个可使腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动，在一个水平导槽内置一只小铁球，而机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动时，该小铁球也同步朝相关方向滚动。在机芯内部电机力的带动下，当右边腿杆运动到最上方时，左边腿杆正处在最下方。受右边腿杆向上运动时所产生惯性力的推动，机芯以左边脚踝处为支点往左方侧动，造成小铁球也朝左边滚动，机芯整体重心迅速落到了左边脚上，使右边脚上的重力得已释放，从而实现了抬腿迈步走路的效果。
文档编号A63H11/00GK201244359SQ200820105589
公开日2009年5月27日 申请日期2008年4月20日 优先权日2008年4月20日
发明者崔鲁彬 申请人:崔鲁彬