搬运装置的制作方法

专利名称：搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及装载人和物等搬运对象并且使所述搬运对象移动的搬运装 置，更详细说就是涉及以简易的结构能够维持装载搬运对象的舱底面与水 平面平行的搬运装置。
背景技术：
设置在游乐园的观览车在车轮的外周部分安装多个座舱，并使所述车 轮转动。对此，近年来使座舱在环状结构体的周围移动这样结构的观览车 在被建设且实用化。专利文献1公开了使多个座舱在环状结构体的外周部 分移动的观览车，该观览车是环状结构体相对垂直面倾斜的观览车。
专利文献1:特开2002-355446号公报
但专利文献1所公开的观览车由于支承座舱的结构体相对垂直面倾斜， 所以座舱需要能够围绕两个轴转动。因此，安装座舱和结构体部分的结构 复杂，成本上升。

发明内容
本发明是鉴于上述情况而开发的，目的在于提供一种搬运装置，能够 以简易的结构维持装载搬运对象的舱底面与水平面平行。
为了达到上述目的，本发明的搬运装置包括移动体，其装载搬运对 象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并 且使所述移动体移动的结构物，在截面圓形的假想结构体中，把连结所述 截面外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨 道。
该搬运装置在截面圓形的假想结构体中，把连结所述截面外周部与相 对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的4九道。由此，由于 装载搬运对象的舱底面只要仅相对围绕一个轴保持与水平面平行便可，所 以利用筒单的结构与移动体的位置无关地就能够维持装载移动体所具备的搬运对象的抢底面与水平面平行。
为了达到上述目的，本发明的搬运装置包括移动体，其装载搬运对 象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并 且使所述移动体移动的结构物，在空间配置多个圓，且在多个所述圓之间 中，把连结所述圓的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的專九迹作为 所述移动体的轨道。
该搬运装置在空间配置多个圓，且在多个所述圓之间中，4巴连结所述 圓的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨 道。由此，由于装载搬运对象的舱底面只要仅相对围绕一个轴保持与水平
面平行便可，所以利用简单的结构与移动体的位置无关地就能够维持装载 移动体所具备的搬运对象的舱底面与水平面平行。
为了达到上述目的，本发明的搬运装置包括移动体，其装载搬运对 象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并 且使所述移动体移动的结构物，在截面圆形的假想结构体中，把与所述假 想结构体的棱线相当的部分或与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。
该搬运装置在截面圆形的假想结构体中，把与所述假想结构体的棱线
搬运对象的舱底面只要仅相对围绕一个轴保持与水平面平行便可，所以利 用简单的结构与移动体的位置无关地就能够维持装载移动体所具备的搬运 对象的舱底面与水平面平行。
作为本发明搬运装置优选的形态，在所述搬运装置中，所述移动体优 选沿形成在所述移动体支承结构物的两根轨道中的至少 一个移动。例如只 要把移动体配置在形成于所述移动体支承结构物的两根轨道的双方，就能
够更多地运送搬运对象。
作为本发明搬运装置优选的形态，在所述搬运装置中，所述移动体在 配置于所述轨道两侧的且被安装于所述移动体支承结构物的两根轨条上移 动，在所述移动体的盘旋方向外侧和盘旋方向内侧，优选所述轨条相对所 述轨道的高度不同。由此，为了使装载搬运对象的舱底面不产生倾斜而能 够简易地修正舱底面的倾斜。
作为本发明搬运装置优选的形态，在所述搬运装置中，所述移动体是移动。
作为本发明搬运装置优选的形态,.在所述搬运装置中，优选所述移动 体支承结构物倾斜。
本发明的搬运装置，能够以简易的结构维持装载搬运对象的抢底面与 水平面平行。


图1是本实施例搬运装置的一例即观览车的整体图2是表示本实施例观览车所具备的座舱的主视图3是表示本实施例观览车所具备的座舱的侧视图4是用于说明维持座抢的论底面与水平面平行的方法的概念图5是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图6-1是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图;
图6-2是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图;
图7是表示修正座抢倾斜方法一例的说明图8是表示修正座舱倾斜方法一例的说明图9是表示修正座舱倾斜方法一例的说明图IO是表示本实施例搬运装置变形例的主视图11是表示本实施例搬运装置变形例的侧视图。
符号说明
1、 la框架 lo外周部 IV假想结构体1VCR圓 2支柱 3轨条 3i内侧轨条 3o外侧轨条 4座舱 4F抢底面 5a、 5b座枪支承框9o驱动《连条
10电动机 12轴承100、 100a观览车
具体实施例方式
以下， 一边参照附图一边详细说明本发明。本发明并不被以下说明的 用于实施本发明的实施例所限定。下面实施例中的结构元件包括业内人士 能够容易假定的实质上相同的所有均等范围的。本发明能够对于把物和人 作为对象进行搬运的搬运装置整体适用，但特别对于如观览车这样的游戏 器具适合。本发明的适用对象并不限定于游戏器具。本实施例的搬运装置具备装载搬运对象并且使所述搬运对象移动的 移动体和支承所述移动体并且使所述移动体移动的移动体支承结构物，所
述移动体支承结构物在截面圓形的假想结构体中具备把与所述假想结构
当中，把下叫做重力作用方向侧即铅直方向侧，把上叫做重力作用方向相 反侧即铅直方向相反侧。
图1是本实施例搬运装置的一例即观览车的整体图。图1的右侧是观 览车100的主视图，图1的左侧是观览车100的侧视图。该观览车100的 移动体支承结构物即框架1被多个支柱2支承在地面GL上。如图l所示， 框架l是环状的结构体，相对表示铅直方向的直线(铅直线)LV倾斜。
框架1安装着支承移动体即座舱4并使其移动的轨条3。轨条3沿环状 框架1的周向被设置两根。把配置在环状框架1的周向外侧即座抢4的盘 旋方向外侧的轨条叫做外侧轨条3o,把配置在周向内侧即座舱4的盘旋方 向内侧的轨条叫做内侧轨条3i。外侧轨条3o和内侧轨条3i都是环状的轨条， 沿环状框架1的周向被配置一周。座舱4的轨道LM被形成在外侧轨条3o 与内侧轨条3i之间。
框架1经由轨条3而能够移动地支承着多个座舱4。多个座抢4向图1 中箭头R方向移动。多个座抢4具有规定间隔地在轨条3上移动。本实施 例观览车100的座舱4在轨条3上移动，且在周向上沿框架1移动一周期 间，座舱4的舱底面4F—直保持与水平面即与铅直方向正交的平面大致平 行。下面说明保持舱底面4F与水平面大致平行的结构。
图2是表示本实施例观览车所具备的座舱的主视图。图3是表示本实 施例观览车所具备的座舱的侧视图。座舱4包括圓筒状的座艙4和支承 座舱4的座舱支承框5a、 5b。座舱支承框5a、 5b是环状的结构体，圆筒状 的座舱4被配置在座舱支承框5a、 5b的内周部。
在座艙支承框5a、 5b与座舱4之间设置有轴承12,座舱支承框5a、 5b经由轴承12来支承座舱4。由此，座舱4以座舱轴(即圆筒的轴)z为 中心能够向图3的箭头rl、 r2方向转动地被支承。在此，座舱支承框5a被 配置在图1所示的框架1的周向外侧，座舱支承框5b被配置在图1所示的 框架1的周向内侧。
座抢支承框5a、 5b分别安装有托架60、 6i。托架6o、 6i把夹持着轨条3的两个车轮7a、 7b安装在座舱支承框5a、 5b上。由此，各个座舱支承框 5a、 5b利用夹持着轨条3的两个车轮7a、 7b和托架60、 6i而被安装在外侧 轨条3o、内侧轨条3i上。且座舱4沿轨条3即外侧轨条3o和内侧轨条3i移动。
托架6o ^L配置在图1所示框架1的周向外侧，托架6i :故配置在图1 所示框架l的周向内侧。托架6o和托架6i由梁5B连结。各个托架60、 6i 安装有驱动链条安装部件8o、 8i。驱动链条安装部件80、 8i把驱动链条90、 9i与座抢4连接。
如图1、图2所示，本实施例的观览车100具备多个座舱4。图2、图 3所示的驱动链条90、 9i与多个座抢4连结，且与动力传递链轮lls啮合。 动力传递链轮lis从座舱驱动机构即电动机10的输出轴所安装的链轮10s 经由动力传递链条13传递动力而^L驱动。由此，电动才几10所产生的动力 被向驱动链条90、 9i传递。利用这种结构，图1、图2所示观览车100所 具备的所有座舱4沿轨条3向框架1的周向移动。
如上所述，座舱4利用座舱支承框5a、 5b而能够以座抢轴Z为中心转 动地被支承。座舱4中座舱4的舱底面4F质量大。由此，在座抢4沿轨条 3移动时，即使座舱4相对座舱4的行进方向(图3的箭头R方向)倾斜， 座舱4也以座舱轴Z为中心在座舱支承框5a、 5b的内部转动(图3的箭头 Rl、 R2方向)。通过这种结构，即使产生相对座舱4行进方向R的倾斜，
本实施例观览车100具备的座舱4利用重力g来维持水平面与舱底面 4F平行，但设置有使座舱4围绕座舱轴Z转动的座舱驱动机构，也可以控 制座舱驱动机构而使舱底面4F相对水平面的倾斜成为一定。由于这样能够 可靠地使座舱4围绕座抢轴Z转动，所以能够可靠地维持舱底面4F与水平 面平4亍。
利用上述结构，即使产生相对座舱4行进方向R的倾斜，也维持座舱 4的舱底面4F与水平面平行。但在图2、图3所示的座餘轴Z相对水平面 倾斜的情况下，座舱4的舱底面4F也相对水平面倾斜。于是，本实施例的 观览车100通过下面说明的方法而在座抢轴Z相对水平面倾斜的情况下来 维持座舱4的抢底面4F与水平面平行。
图4、图5、图6-1、图6-2是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图。本实施例中考虑图4、图5所示那样的假想结构体IV。 假想结构体1V是层合圓1VCR而构成的环状假想结构体，以图1、图2所 示观览车100的框架1作为模型构成。因此，假想结构体IV的与层合圆 1VCR的方向正交的截面形状是圓形。即圆1VCR是假想结构体1V的截面。
在此，考虑与铅直方向(图4、图6-1的箭头g方向)正交的直线。该 直线是图4所示的LC1或LC2。由于直线LC1、 LC2与铅直方向正交，所 以与对铅直方向正交的平面即水平面(本实施例相当于是地面GL)平行。
把假想结构体1V的截面即圓1VCR外周部上侧与对铅直方向正交的直 线LC1相切的切点作为Pl,把圓1VCR外周部下侧与对铅直方向正交的直 线LC2相切的切点作为P2。在假想结构体IV的截面外周部即圓1VCR的 外周部与对铅直方向正交的直线LC1或LC2相切的切点Pl或P2中，图2、 图3所示的座舱4具备的座舱轴Z与对铅直方向正交的直线LC1或LC2平 行。因此，由于在圆1VCR外周部的切点Pl或P2中，座抢轴Z与水平面 平行，而座抢4的抢底面4F与水平面平行，所以座舱4的舱底面4F与水 平面就平行。即通过使座舱4的舱底面4F围绕座舱轴Z转动而能够使抢底 面4F与水平面平4亍。
由于假想结构体1V的截面是圆形，所以在所有的截面中存在与对铅直 方向正交的直线相切的切点Pl、 P2。因此，只要把连接假想结构体IV所 有截面(即构成假想结构体1V的所有圆1VCR)中切点P1之间或切点P2 之间的线作为座舱4移动的轨道LM或轨道LM一a，则在座舱4的移动中就 能够维持座抢轴Z与水平面平行。由此，在座抢4的移动中通过使舱底面 4F围绕座舱轴Z转动而能够使座舱4的舱底面4F与水平面平行。
根据这种结构，为了维持座舱4的舱底面4F与水平面平行，只要使座 艙4围绕一个轴转动便可。即，只要使座舱4围绕座舱轴Z转动便可，所 以为了维持座舱4的舱底面4F与水平面平行而不需要如现有那样围绕两个 轴转动。其结果是以简单的结构就能够在座艙4的移动中维持座舱4的艙 底面4F与水平面平行。
如图1所示，本实施例的观览车100在时针6点的位置和12点的位置， 座舱4的座舱轴Z方向的端部位置被转换。由此，从座抢4的眺望具有意 外性。
在此，图5所示的轨道LM由连结切点P1之间而得到，轨道LM_a由连结切点P2之间而得到。由于切点Pl存在于切点P2的M上方，所以專九 道LM存在于轨道LM一a的上方。图1、图2所示观览车IOO具备的框架1 只要具备轨道LM或轨道LM—a的至少一个便可。例如当图l、图2所示的 框架1设置轨道LM和轨道LM一a这两个时，就能够增加观览车100所装载 的座抢4的凄t量，所以能够增多观览车IOO的定员。
轨道LM是连结假想结构体IV的截面即构成假想结构体IV的圓 1VCR中最高部分而得到。另一方面，轨道LM一a是连结，i想结构体IV的 截面即构成假想结构体1V的圓1VCR中最低部分而得到。这样，轨道LM 就成为假想结构体IV的棱线，轨道LM—a就成为假想结构体IV的谷底。
在上述的说明中，利用假想结构体1V来设定了座舱4移动的轨道，但 也可以利用在空间存在的圆1VCR来设定座舱4移动的轨道。如图6-2所示， ^!巴空间配置的多个圆1VCR的外周部上侧与对铅直方向正交的直线LC1相 切的切点作为Pl,把圓1VCR的外周部下侧与对铅直方向正交的直线LC2 相切的切点作为P2。在圓1VCR的外周部与对铅直方向正交的直线相切的 切点P1或P2中，图2、图3所示的座舱4具备的座舱轴Z与对铅直方向正 交的直线LC1或LC2平行。因此，由于在圆1VCR外周部的切点P1或P2 中座舱轴Z与水平面平行，所以座舱4的舱底面4F与水平面平行。
图7~图9是表示修正座舱倾斜方法一例的说明图。如图7所示，本实 施例中座抢4的轨道LM与假想结构体IV的截面即构成假想结构体IV的 圓1VCR并不正交。这就意味着座舱4的轨道LM和与假想结构体IV截面 的外周部即圓1VCR的外周部相切的对铅直方向正交的直线LC1并不正交。 由此，设置在轨道LM两侧并且支承座舱4的外側轨条3o和内侧轨条3i 也与々i想结构体IV的截面即构成^ii、结构体IV的圆1VCR不正交。
图8表示在图1所示的观览车中座舱4处于时针9点位置的状态。在 把座舱4的轨道LM和与假想结构体1V截面的外周部相切的对铅直方向正 交的直线LC1所成的角度设定为a的情况下，在图l所示的观览车中座舱 4处于时针9点或3点的情况中，座舱轴Z与水平面C的倾斜角度(座舱 轴倾斜角度)成为(90- cx')。在此，oc、 oc'的单位是度，由于假想结 构体1V在立体空间内是倾斜的，所以a # a'。在二维平面中座抢轴的倾 斜角度是(90 - a )。
当这样座掩4的轨道LM与假想结构体IV的截面不正交，则如图8实线D所示座舱4的姿势那样，有时座舱轴Z相对水平面C倾斜。因此，座 舱轴倾斜角度90- a'尽可能地成为0,并且在图1所示的观览车100中 优选与座舱4的位置无关地由图8的虚线E表示的座舱4的姿势。
在图1所示的观览车100中，为了使座舱轴倾斜角度90- oc'与座舱 4的位置无关地成为0，本实施例调整支承座抢4的外侧轨条3o高度和内 侧轨条3i高度。使用图9说明该方法。图9表示在图1所示的观览车中表 示与座舱4的轨道LM正交的截面，表示座舱4处于时针9点的位置。外 侧轨条3o和内侧轨条3i被安装在框架1的外周部lo。外侧轨条3o和内侧 轨条3i被配置在轨道LM的两侧。即，把座抢4的轨道LM配置在外侧轨 条30与内侧轨条3i之间。把与外侧轨条30的水平距离设定为Do，把轨道 LM与内侧轨条3i的水平距离设定为Di。
如图7所示，座艙4的轨道LM与对铅直方向正交的直线LC1仅倾斜 角度a'，如图8所示，在是座舱轴倾斜角度卯-a'的情况下要把座抢 轴倾斜角度90- a'变成0。如图8所示，在观览车100的9点位置中， 座舱4的外侧OUT成为比内侧IN低。因此，为了把座抢轴倾斜角度90 -a'变成0，就要使外侧轨条3o的高度比内侧轨条3i的高度大。把外侧轨 条3o与座舱4的轨道LM的铅直距离设定为Ahl ，把内侧轨条3i与座舱4 的轨道LM的垂直距离设定为Ah2。把座舱4的轨道LM的高度设定为轨 道高度h0，把比轨道高度h0高的情况作为+,把低的情况作为-。
例如如图9所示，在把座舱轴倾斜角度90- cc'设定为0时，外侧轨 条30与座舱4的轨道LM的垂直距离Ahl成为Dox sin(90- ot')，内侧 轨条3i与座抢4的轨道LM的垂直距离Ah2成为Di x sin (90- a')。当 考虑把轨道高度h0作为中心，则外侧轨条30的高度是h0 +Ahl，内侧轨 条3i的高度是hO- Ah2。这时，外侧轨条3o的高度与内侧轨条3i的高度 差是Ahl- ( - Ah2) =Ahl +Ah2。其结果是在座舱4的盘旋方向外侧与 盘旋方向内侧，外侧轨条3o的高度与内侧轨条3i的高度不同。更具体说就 是外侧轨条3o的高度比内侧轨条3i的高度高。通过这样调整外侧轨条3o 的高度和内侧轨条3i的高度就能够把座舱轴倾斜角度90 - a '变成0。
上述方法是一例，在图1所示的观览车100中与座抢4的位置无关地 使座抢轴倾斜角度90- a'成为0的方法并不限定于上述方法。例如在由 一根轨条支承座抢4的情况下，也可以把座抢4的轨道LM作为中心而使所述轨条转动来〗吏座抢轴倾斜角度90- OC'成为0。且也可以》务正i殳定的
座舱4的轨道LM本身，来使座抢轴倾斜角度90 - oc'成为0。且也可以 把调整轨条高度的方法与修正设定的座舱4的轨道LM本身的方法组合， 来使座舱轴倾斜角度90 - a '成为0。
图10是表示本实施例搬运装置变形例的主视图。图ll是表示本实施 例搬运装置变形例的侧视图。图10、图11仅记载了一部分座舱4。本变形 例的搬运装置是观览车，但与上述观览车100的框架形状不同。图10、图 11所示的观览车100a从正面看的框架la的形状是大致8字状，即，把字 母中的O连结的形状。框架la被多个支柱2支承在地面GL上。
座舱4的轨道LM被由上述的方法设定。例如，考虑把圆1VCR层合 成框架la的形状而构成的假想结构体，把该假想结构体的棱线或谷底作为 座舱4的轨道LM。也可以把在配置成框架la形状的多个圓1VCR之间连 结圓1VCR的外周部与对铅直方向正交的直线的切点的4九迹作为座抢4的 轨道LM。通过这样设定，且使座抢4在框架la上设置的座舱4的轨道LM 上向图10中的箭头R方向移动，在座舱4的移动中就能够维持座舱轴Z与 水平面平行。其结果是座舱4的舱底面4F被维持与水平面平行。
本实施例的观览车100a如图1所示那样当座舱在F位置、G位置、H 位置时，座舱4的座抢轴Z方向的端部位置被转换。由此，从座舱4的眺 望具有意外性。观览车100a从正面看的框架la的形状是大致8字状，由于 是具有意外性的外观，所以其存在就显眼。
观览车中如果使座舱4在通过上述方法设定的座抢4的轨道LM上移 动，则在座抢4的移动中就能够维持座舱轴Z与水平面平行。因此，观览 车的框架形状并不限定于图1所示的倾斜的环状框架1和图IO所示的大致 8字状的框架la。本实施例及其变形例是作为搬运装置的一例而说明了观览 车，但搬运装置并不限定于观览车。
以上，在本实施例在截面圓形的假想结构体中，把连结所述截面外周 部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为搬运人和物的移动体的轨 道。或者在空间配置多个圆，且在多个所述圓之间中，4巴连结所述圆的外 周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。或 者在截面圆形的布I想结构体中，4巴与所述假想结构体的棱线相当的部分或 与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。由此，利用简单的结构而与移动体的位置无关地就能够维持移动体的舱底面与水平面平行。
观览车中乘坐人员站立在座舱的舱底面上乘坐的被实用化，这种座舱 重要的是抢底面与水平面平行。本实施例的搬运装置由于利用简单的结构 而与移动体的位置无关地就能够维持移动体的舱底面与水平面平行，所以
对于站立在座舱中搭乘的观览车和游戏器具等其他搬运装置是有效的。
如以上，本发明的搬运装置对于装载人和物等搬运对象并且使所述搬
运对象移动是有用的，特别是适用维持装载搬运对象的舱底面与水平面平行。
权利要求
1、一种搬运装置，其特征在于，包括移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结构物，在截面为圆形的假想结构体中，把连结所述截面外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。
2、 一种搬运装置，其特征在于，包括移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结 构物，在空间配置多个圓，且在多个所述圆之间中，把连结所述圆的外周 部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。
3、 一种搬运装置，，其特征在于，包括移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结 构物，在截面为圓形的假想结构体中，把与所述假想结构体的棱线相当的 部分或与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。
4、 如权利要求1 3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体 沿形成在所述移动体支承结构物的两根轨道中的至少 一个移动。
5、 如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体在配置于 所述轨道两侧的且^R安装于所述移动体支承结构物的两才艮轨条上移动，所 述移动体盘旋方向外侧的轨条高度与所述移动体盘旋方向内侧的轨条高度 不同。
6、 如权利要求1 3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体 是观览车的座舱，所述座舱被所述移动体支承结构物支承并沿所述轨道移动。
7、 如权利要求1 3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体 支承结构物倾斜。
8、 如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体支承结构物倾斜。
9、 如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体是观览车的座舱，所述座舱被所述移动体支承结构物支承并沿所述轨道移动。
10、如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体支承结 构物倾斜。
全文摘要
一种搬运装置。本发明的观览车(100)具备环状的框架(1)和被框架(1)支承且沿框架(1)上的轨道LM移动的座舱(4)。在框架(1)上并且在座舱(4)的轨道LM两侧安装有外侧轨条(3o)和内侧轨条(3i)。座舱(4)被安装在框架(1)的外侧轨条(3o)和内侧轨条(3i)支承，并在外侧轨条(3o)和内侧轨条(3i)上移动。框架(1)的截面是圆形的结构体，相当于是截面的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的棱线的部分成为了座舱(4)的轨道LM。
文档编号A63G27/00GK101616721SQ20088000555
公开日2009年12月30日 申请日期2008年3月28日 优先权日2007年3月30日
发明者二宫昌三 申请人:三菱重工业株式会社