远程操作陀螺玩具的制作方法

专利名称：远程操作陀螺玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及远程控制陀螺玩具，更详细而言，涉及能以远程操作使旋转的陀螺玩 具的动作特性变化的远程控制陀螺玩具。
背景技术：
以往，本申请人提出了能以远程操作改变陀螺玩具的动作特性的远程操作陀螺玩 具(例如专利文献1)。该远程控制陀螺玩具由陀螺玩具和远程控制陀螺玩具的动作形态的 遥控器装置构成，上述陀螺玩具的旋转轴体与马达连动进行旋转，利用从上述遥控器装置 发送的控制信号来控制上述马达的正反旋转的旋转方向与旋转速度，使得能以遥控器装置 反复控制陀螺玩具的旋转轴体的旋转，攻击比赛对手的陀螺玩具，或者避开对手的攻击。专利文献1 日本特开2005-185548号公报

发明内容
本发明要解决的问题上述的远程操作陀螺玩具可以反复控制马达的旋转方向与旋转速度，由于可以反 复使用该功能，即使弄错操作的时机也可以进行恢复，因此存在的问题是对时机进行计划 并进行操作的必要性有可能感受不强，无法开展有紧迫感的游戏，并且还存在的问题是若 在提高旋转速度的状态下继续进行游玩，则陀螺玩具会从游戏台飞出。本发明的课题在于提供一种远程操作陀螺玩具来解决上述问题，限制使马达高速 旋转的旋转时间，并且限制可以操作的次数，使得无法随意使用该高速旋转的时机，可以给 陀螺玩具的控制带来紧张感。解决问题的方法为解决上述问题，本发明的远程控制陀螺玩具包括陀螺玩具和以远程操作使该陀 螺玩具的动作形态变化的遥控器装置的组合，在上述陀螺玩具中配置有马达，上述陀螺玩具包括与上述马达连动旋转的陀螺轴，上述遥控器装置包括多个操作部和基于该操作部的操作发送控制上述马达的旋 转方向的旋转控制信号及控制上述马达的旋转速度的速度控制信号的控制部，设有根据上述速度控制信号将马达的控制时间限制在一定时间的限制装置。另外，较为优选的是，上述遥控器装置的控制部监视上述速度控制信号的发送状 况，基于监视结果判断是否发送该速度控制信号。另外，较为优选的是，在上述遥控器装置中设有给上述陀螺玩具赋予旋转并进行 发射的发射机构。并且，上述遥控器装置也可以具有在操作上述发射机构时将上述控制部的速度控 制信号的监视结果初始化的初始化装置。较为理想的是，上述遥控器装置的控制部具备将上述速度控制信号的发送次数进行计数的计数器，在计数值超过给定值时不发送该速度控制信号。较为优选的是，上述陀螺玩具具有基于从上述遥控器装置的控制部发送的旋转控 制信号及速度控制信号而生成驱动上述马达的马达驱动信号并控制该马达的旋转的控制 回路。较为优选的是，在上述陀螺玩具的控制回路中包括计时器，构成上述限制装置。较为优选的是，上述旋转控制信号包含使上述马达低速右旋转或左旋转的指令信 号，上述速度控制信号包含使上述马达高速旋转的信号。较好的是，上述遥控器装置包括将上述控制部的控制信号变换为红外线并进行发 送的红外线发光二极管，上述多个操作部具有多个操作按钮和根据该操作按钮按下操作分 别动作的开关，上述控制部对应于该开关的动作而生成上述旋转控制信号及上述速度控制 信号，上述陀螺玩具包括接收从上述红外线发光二极管发送的红外线的光接收部；基于 接收的红外线，基于由上述控制回路生成的马达驱动信号驱动上述马达的马达驱动器；电 池。发明的效果根据本发明，可以实现远程控制陀螺玩具，由于可以改变马达的旋转速度的时间 被限制在一定时间内，因此操作的时机变得重要，并且可以消除陀螺玩具从游戏台飞出这
一问题。根据本发明的一个实施方式，由于监视速度控制信号的发送状况，基于监视结果 判断是否发送该速度控制信号，因此不能随意进行速度控制信号的发送，可以进行有紧张 感的游戏。根据本发明的一个实施方式，由于在遥控器装置中设置有给陀螺玩具赋予旋转进 行发射的发射机构，因此可以用一个遥控器发射陀螺玩具，并且可以控制所发射的陀螺玩 具的动作。根据本发明的一个实施方式，由于通过发射陀螺玩具，速度控制信号的监视结果 被初始化，因此不需要按下复位按钮这样的操作按钮，不会有忘记按下的情况发生，能够可 靠地将遥控器装置初始化。


图1是显示本发明的远程控制陀螺玩具的结构的立体图。图2是显示陀螺玩具的结构的分解立体图。图3是显示陀螺本体的结构的分解立体图。图4A至图4C是遥控器装置的主视图、侧视图及后视图。图5A及图5B是陀螺玩具和遥控器装置的方框图。图6A及图6B是与操作按钮的按下操作相对应的控制信号的说明图。图7是说明上述远程操作陀螺玩具的使用形态的流程图。图8A及图8B是显示陀螺玩具的动作形态的平面图。标号说明1陀螺玩具2遥控器装置
3发射机构4游戏盘18 马达33操作部24陀螺轴50控制回路60控制部A远程控制陀螺玩具
具体实施例方式图1显示本发明的远程控制陀螺玩具的一个例子，该远程控制陀螺玩具A由陀螺 玩具1与遥控器装置2构成，用设置在遥控器装置2上的发射机构3给陀螺玩具1带来旋 转，发射至游戏盘4上，可以使其与其他陀螺玩具在游戏盘4上进行比赛游戏。其中，上述发射机构3由已知的发射机构构成即可，在已知的发射机构中，将齿条 带(rack belt)5插入遥控器装置2，可以通过拉出操作进行工作，可以给陀螺玩具1赋予旋 转。而且，游戏盘4具备上表面弯曲为凹面镜状的游戏面6，陀螺玩具1的旋转速度高 地进行旋转，就会在游戏面6上向外周方向移动，陀螺玩具1的旋转速度低，就会在游戏面6 上向中央移动。陀螺玩具1不会在一点停留而会在游戏面6上移动，并与其他陀螺玩具接 触，如果被弹开的陀螺玩具从游戏盘4飞出就可以决定胜负。如图2所示，陀螺玩具1由陀螺本体10、覆盖陀螺本体10的底部的下盖11、金属 制的轴环12、从横向攻击比赛对手的陀螺玩具的第一攻击环13、从下方攻击比赛对手的陀 螺玩具的第二攻击环14、将轴环12、第一攻击环13及第二攻击环14固定在陀螺本体10上 的锁止部件15构成。如图3所示，陀螺本体10具有下壳体16和上壳体17，在其内部容纳 有马达18、配置有电源开关19的开关基板20、上表面配置有光接收部21的控制基板22，在 下壳体16中形成有容纳纽扣电池23的容纳部16a。并且，在马达18的旋转轴固定有前端较平的陀螺轴24，该陀螺轴24的前端部贯通 下壳体16，从下盖11的底面向下方突出。另外，锁止部件15与上壳体17由具有透光性的 材料形成，以使照射在陀螺玩具1的红外线能够到达光接收部21。如图4A至图4C所示，遥控器装置2构成有可以用单手握住装置本体30的下半部 的把持部31，在把持部31中容纳电池32，在把持部31的上方配置有可进行按下操作的操 作按钮33。该操作按钮33由用于使陀螺玩具1的马达18右旋转的第一操作按钮33a和用 于使其左旋转的第二操作按钮33b构成，在装置本体30的前端部配置有红外线发光二极管 34。若对该遥控器装置2进行按下操作按钮33的操作，则在按下操作期间使陀螺玩具 1的马达18旋转的控制信号以红外线方式从红外线发光二极管34发送，但若边按下一个操 作按钮33边按下另一操作按钮33，则控制信号会变化，使得马达18的旋转速度提高。接着，在遥控器装置2中配置有给陀螺玩具1带来初始旋转的发射机构3。该发 射机构3由已知的发射机构构成即可，在已知的发射机构中，形成有将装置本体30的上部
5左右贯通的插通孔35(35a、35b)，若将齿条带5插通该两个插通孔35的任意一个，则未图 示的齿轮与插通的齿条带5啮合，通过抽拉齿条带5的操作使该齿轮旋转，使得与该齿轮联 系，使得配置在装置本体30的背面的旋转板40高速旋转，若齿条带5完全从装置本体30 拉出，则未图示的棘齿嵌入齿轮，使旋转板40的旋转瞬间停止。在上述旋转板40突出形成有保持陀螺玩具1的两片保持板41，通过用齿条带5使 旋转板40旋转，可以使由保持板41保持的陀螺玩具1高速旋转，若旋转板40急速停止，则 陀螺玩具1会由于惯性继续旋转，从保持板41脱离，独立进行旋转。另外，在发射机构3中，若拉出插通上述插通孔35a的齿条带，则会使旋转板40右 旋转，若拉出插通插通孔35b的齿条带，则会使旋转板40左旋转。图5A及图5B是分别表示陀螺玩具1与遥控器装置2的电气结构的概略的方框图。陀螺玩具1由接收从遥控器装置2发送的红外线的光接收部21 ；基于接收的红 外线生成驱动马达18的马达驱动信号并且控制马达18的旋转的控制回路50 ；基于马达驱 动信号驱动马达18的马达驱动器51 ；马达18 ；纽扣电池(电池)23构成。上述控制回路50基于从后述的遥控器装置2发送的旋转控制信号D1、D2，生成马 达驱动信号MD1、MD2，使马达18低速旋转(本说明书中也称作正常旋转)，但若接收速度控 制信号V1、V2，则使内置的马达18高速旋转(本说明书中也称作加强(turbo)旋转)，并使 计时器52启动，若经过给定时间(例如1秒)则结束加强旋转返回正常旋转。遥控器装置2由通过按下操作按钮33a和33b的操作分别为ON的第一开关SW1 及第二开关SW2 ；与该开关SW1和SW2的动作对应，生成远程控制陀螺玩具1的马达18的 旋转的控制信号的控制部60 ；将控制信号转换为红外线发送的红外线发光二极管34 ；电池 32构成。上述控制部60生成以第一开关SW1指示马达18右旋转的旋转控制信号D1，生成 以第二开关SW2指示马达18左旋转的旋转控制信号D2，以红外线进行发送。接收该旋转控 制信号D1 (D2)的陀螺玩具1的控制回路50生成由反复0N/0FF的脉冲状信号(以下将其 称作正常信号)构成的马达驱动信号MD1(MD2)，控制马达18使其低速(如果0N/0FF之比 为1 1，则开动率为50%)旋转(参照图6A)。然后，如图6B所示，若在使一个开关SW1(SW2)为0N的状态下使另一开关 SW2 (SW1)为0N进行按下操作按钮33的操作(以下该操作称作加强操作)，则控制部60将 旋转控制信号D1(D2)切换为速度控制信号VI (V2)进行发送。接收该速度控制信号VI (V2)的陀螺玩具1的控制回路50使由旋转控制信号 D1(D2)生成的马达驱动信号MD1(MD2)从脉冲状的正常信号变化为持续ON状态的信号(以 下称作加强信号)，从使马达低速旋转的正常旋转的状态变更为使马达连续旋转(开动率 100% )的加强旋转。然后，在从正常信号向加强信号变化的同时，控制回路50使内置的计时器52启 动，若经过给定时间(例如1秒)，则加强信号变化为正常信号，从加强旋转返回正常旋转， 旋转速度从高速返回低速。另外，遥控器装置2的控制部60包括将进行加强操作的次数计数的计数器61，控 制部60被编程设计为计数器61的计数值超过给定值(例如3)进行加强操作时忽视该加 强操作，不能任意进行加强操作。
另外，在图5B中，标号SW3表示将齿条带5插入遥控器装置2时，与齿条带5卡合 而为ON并配置在发射机构3的开关，在拉出齿条带5，开关SW3为OFF时，控制部60将计数 器61复位，将遥控器装置2初始化。接下来，基于图7的流程图说明上述远程控制陀螺玩具A的使用形态。使陀螺玩具1和遥控器装置2的电源为ON后，将齿条带5充分插入装置本体30 的插通孔35，使陀螺玩具1保持在保持板41，在遥控器装置2上设置陀螺玩具1。接下来，用一只手保持遥控器装置2，使陀螺玩具1面对游戏盘4的游戏面6，用另 一只手使劲地进行抽拉齿条带5的操作。由于与齿条带5的抽拉操作相联系，旋转板40高 速旋转，因此设置在旋转板40的保持板41所保持的陀螺玩具1与旋转板40 —体地旋转。 若齿条带5从装置本体30的插通孔35完全拉出，则旋转板40会急速停止，因此由于惯性 而旋转的陀螺玩具1从保持板41边旋转边脱离，落在游戏盘4的游戏面6上，在游戏面6 上继续旋转。此时，开关SW3为OFF，控制部60将计数器61复位(步骤ST1)。然后，发射的陀螺玩具1在游戏盘4的弯曲为凹面镜状的游戏面6上旋转，但由于 陀螺轴24的前端形成得较平，陀螺玩具1由于陀螺效果垂直立起，因此陀螺轴24的前端部 的角与游戏面6接触，陀螺轴24的前端部周缘会发挥小车轮的功能，陀螺玩具1边旋转边 在游戏面6上描绘圆弧状地移动(公转)。陀螺玩具1的转速越高，该移动会描绘越大的圆 弧。在该状态下，遥控器装置2的控制部60等待按下操作按钮33 (步骤ST2)。若按下 操作按钮33，则前进至步骤ST3，判断按下的是第一操作按钮33a、第二操作按钮33b中的哪 个操作按钮33。若按下第一操作按钮33a，则前进至步骤ST4，控制部60发送指示马达18右旋转 的旋转控制信号D1，接收该旋转控制信号D1的陀螺玩具1的控制回路50在接收旋转控制 信号D1中生成与旋转控制信号D1的图案对应的脉冲状图案的马达驱动信号MD1，使马达 18右旋转。另一方面，若按下第二操作按钮33b，则前进至步骤ST5，控制部60发送指示马 达18左旋转的旋转控制信号D2，接收该旋转控制信号D2的陀螺玩具1的控制回路50在 接收旋转控制信号D2中生成与旋转控制信号D2的图案对应的脉冲状图案的马达驱动信号 MD2，使马达18左旋转。另外，在陀螺玩具1的初始旋转为右旋转时若马达18右旋转，则陀螺轴24以马达 18的旋转速度右旋转，陀螺玩具1整体的旋转速度增加，因此如图8A所示，会以较大的直径 向逆时针方向公转移动，向游戏面6的外侧移动，因此可以攻击远处的比赛对手的陀螺玩 具1'。另一方面，在陀螺玩具1的初始旋转为右旋转时，若马达18左旋转，则陀螺轴24左 旋转，因此如图8B所示，陀螺玩具1向顺时针方向公转移动，可以从反向攻击比赛对手的陀 螺玩具1'。这样，在使马达18向与陀螺玩具1的初始旋转相同的方向旋转时，陀螺玩具1 以较大的直径公转移动，在使马达18向与陀螺玩具1的初始旋转不同的方向旋转时，可以 使陀螺玩具1的公转方向改变地在游戏面6上移动，可以控制从哪个方向攻击比赛对手的 陀螺玩具1'。然后，控制部60在按下操作按钮33的期间(马达18旋转的期间)，判断是否进行 了加强操作(步骤ST6)，在未进行加强操作时，前进至步骤ST12，判断操作按钮33是否变 为OFF，在未进行加强操作且使操作按钮33为OFF的情况下前进至步骤ST13，结束控制信号的发送，结束陀螺玩具1的马达18的驱动，返回至步骤ST2，等待再次按下操作按钮33。在发送旋转控制信号D1 (或者D2)中，在进行了加强操作时，将计数器61计数增 加(步骤ST7)，前进至步骤ST8，判断加强操作的次数是否超过给定次数。在超过给定次数 (本例中设定为三次)时，判断加强操作无效，前进至步骤ST12，判断操作按钮33是否变为 OFF,若不是OFF则返回至步骤ST6，继续发送旋转控制信号D1 (或者D2)直到操作按钮33 为 OFF。在步骤ST8中，若加强操作的次数未超过给定次数，则前进至步骤ST9，控制部60 将旋转控制信号D1 (或者D2)改变为速度控制信号VI (或者V2)，进行发送。接收速度控制 信号VI (或者V2)的陀螺玩具1的控制回路50将马达驱动信号MD1 (或者MD2)从正常信号 变更为加强信号，但由于马达18的旋转与初始旋转的方向相同，则马达18与正常信号时相 比进一步高速旋转，因此陀螺玩具1整体的旋转速度增加，以更快且更大的直径公转移动， 向游戏面6的外侧移动，如果马达18的旋转与初始旋转的方向不同，则陀螺玩具1与正常 信号时相比以较大的直径使公转的方向变化。将马达驱动信号MD1 (或者MD2)变更为加强信号后，前进至步骤ST10，判断加强操 作是否结束，若加强操作结束则前进至步骤ST11，将速度控制信号VI (或者V2)变回为旋转 控制信号D1 (或者D2)，前进至步骤ST12，判断操作按钮33是否变为OFF，若不是OFF则返 回步骤ST6，再次判断是否进行了加强操作，若未进行加强操作则继续发送该状态下的旋转 控制信号D1 (或者D2)，若进行了加强操作则前进至步骤ST7，将计数器61计数增加，在步 骤ST8中若加强操作的次数未超过给定次数则前进至步骤ST9，控制部60将旋转控制信号 D1 (或者D2)改变为速度控制信号VI (或者V2)进行发送，若超过给定次数，则前进至步骤 ST12，判断操作按钮33是否变为0FF，发送旋转控制信号D1 (或者D2)直到操作按钮33为 OFF (参照图6B)。另外，在图6B中，在按下一个操作按钮33的操作期间(开关SW1或者SW2为0N 期间)，只进行一次按下另一操作按钮33的操作使开关SW2或者SW1为0N的加强操作，但 在按下一个操作按钮的操作期间，可以多次按下另一操作按钮将旋转控制信号改变为速度 控制信号，使其加强旋转，这从流程图中可以得知。如上所述，通过控制在游戏盘4的游戏面6上旋转的陀螺玩具1上所设置的马达 18的旋转，可以使在游戏面6上边公转边移动的陀螺玩具1向游戏面6的外侧移动、或者 向中心移动、或者使公转方向相反，能够使陀螺玩具1的动作形态自由变化，但因为使马达 18高速旋转的控制信号(加强信号)从发送起经过一定时间就会变回为正常的旋转的控 制信号(正常信号)，因此必须对使其高速旋转的时机进行计划，对高速旋转的次数进行计 数，若计数的结果超过给定次数，则即使进行操作也无法使其高速旋转，因此无法随意提高 旋转，无法以“如果失败可以再来一次”等这样轻松的想法进行游戏，可以集中精神享受有 紧迫感的游戏。另外，在上述的遥控器装置中，通过在按下一个操作按钮的操作时按下另一操作 按钮，控制部判断玩家为了使马达高速旋转进行了加强操作，但也可以通过在短时间内按 下一个按钮两次，控制部判断玩家进行了加强操作，或者也可以设置右旋转用的加强操作 按钮、左旋转用的加强操作按钮。
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权利要求
一种远程控制陀螺玩具，其包括陀螺玩具和以远程操作使所述陀螺玩具的动作形态变化的遥控器装置的组合，其中，在所述陀螺玩具中配置有马达，所述陀螺玩具具备与所述马达连动旋转的陀螺轴，所述遥控器装置具备多个操作部以及基于所述操作部的操作发送控制所述马达的旋转方向的旋转控制信号及控制所述马达的旋转速度的速度控制信号的控制部，设置有根据所述速度控制信号将马达的控制时间限制在一定时间的限制装置。
2.根据权利要求1所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，所述遥控器装置的控制部 监视所述速度控制信号的发送状况，基于监视结果判断是否发送所述速度控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，在所述遥控器装置中设 有给所述陀螺玩具赋予旋转并进行发射的发射机构。
4.根据权利要求3所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，所述遥控器装置具有在操 作所述发射机构时将所述控制部的速度控制信号的监视结果初始化的初始化装置。
5.根据权利要求2所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，所述遥控器装置的控制部 具备将所述速度控制信号的发送次数进行计数的计数器，在计数值超过给定值时不发送所 述速度控制信号。
6.根据权利要求1或2所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，所述陀螺玩具具有基于 从所述遥控器装置的控制部发送的旋转控制信号及速度控制信号生成驱动所述马达的马 达驱动信号并控制所述马达的旋转的控制回路。
7.根据权利要求6所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，所述陀螺玩具的控制回路 具备计时器，构成所述限制装置。
8.根据权利要求5所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，所述旋转控制信号包含使 所述马达低速右旋转或者左旋转的指令信号，所述速度控制信号包含使所述马达高速旋转 的信号。
9.根据权利要求6所述的远程控制陀螺玩具，其特征在于，所述遥控器装置具备将所 述控制部的控制信号变换为红外线并进行发送的红外线发光二极管，所述多个操作部具有 多个操作按钮和根据所述操作按钮按下操作分别动作的开关，所述控制部对应于所述开关 的动作而生成所述旋转控制信号及所述速度控制信号，所述陀螺玩具具备接收从所述红外线发光二极管发送的红外线的光接收部；基于接 收的红外线，基于由所述控制回路生成的马达驱动信号驱动所述马达的马达驱动器；电池。
全文摘要
提供一种远程操作陀螺玩具，其限制使马达高速旋转的旋转时间，并且限制可以操作的次数，使得无法随意使用该高速旋转的时机，可以给陀螺玩具的控制带来紧张感。远程操作陀螺玩具(A)由陀螺玩具(1)和以远程操作使该陀螺玩具(1)的动作形态变化的遥控器装置(2)的组合构成，在陀螺玩具(1)中配置有马达(18)，利用从遥控器装置发送的控制信号控制该马达(18)的旋转方向与旋转速度，陀螺玩具(1)的陀螺轴(24)与马达(18)的旋转连动旋转，在遥控器装置(2)中设有操作控制信号的多个操作部(33)，并且设有基于该操作部(33)的操作控制控制信号的发送的控制部(60)。
文档编号A63H30/02GK101862541SQ20091017635
公开日2010年10月20日 申请日期2009年9月10日 优先权日2009年4月20日
发明者前田竹明, 北村晃男 申请人:株式会社多美