专利名称：电动拳击玩具机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种儿童玩具，属于电动类玩具产品，尤其是指一种电动拳击玩
具机器人。
背景技术：
科技的进步促进了儿童玩具产业的飞速发展，如今各种款式不同、功能各异的儿 童玩具不仅给孩童的生活带来了极大的乐趣，而且对于孩童的早期思维开发也是意义甚 大。玩具机器人作为少儿最喜爱的儿童玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广在玩具 产品中一直处于领先地位。 拳击玩具机器人就是目前一类极受孩童喜爱的玩具产品，其不仅具有一般的行进 动作功能，而且具有拳击击打功能，多个机器人之间可模仿竞技运动进行比赛，从而增加了 玩具产品的趣味性和娱乐效果。但是，目前的拳击玩具机器人只能完成简单的行进和击打 动作， 一般无法协调自身同时进行多个动作，因此，从总体结构和动作来看，这类玩具机器 人距离仿真人体各部肢体动作的真实度还有较大差距，导致玩具机器人对少儿缺乏持久的 吸引力，从而可能限制该类玩具产品市场的进一步发展。 `
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种趣味性强、娱乐
效果好、能同时协调行进和击打动作、仿真度高的电动拳击玩具机器人。 为了实现上述目的，本实用新型按以下技术方案实现 —种电动拳击玩具机器人，包括外壳和装设于外壳内的驱动系统，所述外壳包括 带车轮的底座、与底座固定连接的头部、及与底座摆动连接的左手臂和右手臂，所述驱动系 统包括电性连接的电路驱动系统和传动驱动系统；所述电路驱动系统接受外部遥控信号且 驱动传动驱动系统动作，所述传动驱动系统包括一体成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均 设有车轮行走驱动机构和手臂摆动驱动机构，及同一牙箱的车轮行走驱动机构和手臂摆动
驱动机构在车轮行进时保持联动设置。 进一步，所述车轮行走驱动机构包括固定在位的电动马达、与电动马达传动连接 且由其驱动动作的第一传动齿轮组、及与第一传动齿轮组输出轴固定连接的车轮连接件； 其中上述电动马达具有正、反转功能设置；上述第一传动齿轮组设有第一离合器，第一离 合器包括活动串联于第一传动齿轮组中且分别与前后两齿轮相互啮合连接的第一离合齿 轮、固定在位的第一弹簧定位件、及两端分别与第一离合齿轮和第一弹簧定位件顶抵接触 的第一离合复位弹簧；上述车轮连接件的一端部与传动齿轮组的输出轴固定连接，另一端 部伸出底座与车轮活动连接，该外置端部设有两夹片，每一夹片尾端均设有一带斜面的卡 勾。 进一步，所述手臂摆动驱动机构包括固定在位的电动马达、与电动马达传动连接 且由其驱动动作的第二传动齿轮组、及与第二传动齿轮组输出轴固定连接且带动手臂摆动的的偏心轮；其中上述电动马达具有正、反转功能设置；上述第二传动齿轮组设有第二离 合器，第二离合器包括活动串联于第二传动齿轮组中且分别与前后两齿轮相互啮合连接的 第二离合齿轮、固定在位的第二弹簧定位件、及两端分别与第二离合齿轮和第二弹簧定位
件顶抵接触的第二离合复位弹簧；上述偏心轮外露于牙箱，其外壁设有一弧形拨块。 进一步，所述手臂与底座的连接处设有手臂摆动连接组件，手臂摆动连接组件包
括与底座固定连接的固定连接件、装设于固定连接件内的摆动连接件及复位卡簧；其中
上述固定连接件通过螺钉与底座外壳固定连接，其外端为与手臂转动接触配合的光滑圆弧
型；上述摆动连接件嵌装于固定连接件中间且通过一转动轴套与固定连接件转动连接配
合，其外端设有与手臂卡接固定的"T"型连接块，转动轴套设有供外力作用带动摆动连接件
转动的凸块；上述复位卡簧装配于转动轴套上，两卡簧片分别与摆动连接件和底座卡接配合。 进一步，所述车轮设有装设于轮毂内以便于装卸车轮的弹性卡擎组件，其包括内
置于轮毂的推块、外露于轮毂且与推块螺接固定的按压块、及两端分别与按压块和推块顶 抵接触配合的卡擎复位弹簧。 进一步，所述头部设有头盖弹射机构，头盖弹射机构包括内置于头部的卡扣件、设
于头盖且与卡扣件卡接配合的卡勾、与卡扣件固定连接的脸部护板、分别与卡扣件滑动接
触配合的左按键和右按键、及设于头部上与头盖使用配合的弹射弹簧；其中上述卡扣件 设有带倾斜导向面的卡口 ；上述脸部护板外露于头部且通过位移复位弹簧与卡扣件固定连 接；上述左按键和右按键分别外露于头部的左、右两侧，每一按键均设有与卡扣件滑动接触 配合的斜面滑块；上述弹射弹簧设于头部弹簧槽内，其上端当头盖与头部卡接固定时与头 盖保持弹性接触配合。 进一步，所述头部设有由头盖触发启动的断电开关，断电开关串联于电路驱动系 统电路中。 进一步，所述电路驱动系统设有发声机构，发声机构包括装设于外壳上的电子扬 声器、及至少一个触发开关。 进一步，所述电路驱动系统设有同频四通遥控IC及与同频四通遥控IC配套使用 的多档选择电源开关。 进一步，所述手臂前端设有拆卸式武器，拆卸式武器与手臂的连接处设有卡接结 构，卡接结构包括设于手臂前端带有卡槽的卡套、及设于拆卸式武器上带有球型卡凸的卡 头，卡套和卡头相互卡接配合。 本实用新型与现有技术相比，其有益效果为该电动拳击玩具机器人能同时很好
的协调行进和击打各种动作，且动作之间更具协调性和仿真度，为儿童带来更多的乐趣和
欢愉，对儿童具有持久吸引力，从而为孩童提供一种集趣味、竞技于一体的新玩具。 为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实
施方式。
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是图1的后视图。[0020] 图3是底座的结构示意图。 图4是右牙箱的结构爆炸图。 图5是左牙箱的结构爆炸图。 图6是手臂与底座的连接结构示意图。 图7是右手臂的结构爆炸图。 图8是左手臂的结构爆炸图。 图9是车轮的结构爆炸图。 图10是头部的结构爆炸图。
具体实施方式如图1、2所示，本实用新型所述的电动拳击玩具机器人，包括外壳和装设于外壳
内的驱动系统。所述外壳包括带车轮5的底座1、与底座1固定连接的头部2、及与底座1
摆动连接的左手臂4和右手臂3 ;所述驱动系统包括电性连接的电路驱动系统和传动驱动
系统，电路驱动系统接受外部遥控器的遥控信号且驱动传动驱动系统动作。 如图3 5所示，上述传动驱动系统包括一体成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均
设有车轮行走驱动机构和手臂摆动驱动机构，及同一牙箱的车轮行走驱动机构和手臂摆动
驱动机构在车轮行进时保持联动设置。 如图4所示，以右牙箱为例，说明右牙箱内右车轮行走驱动机构和右手臂摆动驱 动机构的结构关系。其中 所述右车轮行走驱动机构6包括固定在位的电动马达61 、与电动马达61传动连 接且由其驱动动作的第一传动齿轮组、及与第一传动齿轮组输出轴固定连接的车轮连接件 69。其中上述电动马达61具有正、反转功能设置；上述第一传动齿轮组包括四个传动连 接且大小不一的齿轮62 65和第一离合器，每一齿轮62 65均与轮轴紧固连接配合，第 一离合器包括活动串联于第一传动齿轮组中且分别与齿轮64、65相互啮合连接的第一离 合齿轮66、固定在位的第一弹簧定位件68、及套设于轮轴上且两端分别与第一离合齿轮66 和第一弹簧定位件68顶抵接触的第一离合复位弹簧67 ;上述车轮连接件69的一端部与传 动齿轮组的输出轴固定连接，另一端部伸出底座与车轮活动连接，该外置端部设有两夹片 691，每一夹片691尾端均设有一带斜面的卡勾。 所述右手臂摆动驱动机构7包括固定在位的电动马达61、与电动马达61传动连接 且由其驱动动作的第二传动齿轮组、及与第二传动齿轮组输出轴固定连接且带动手臂摆动 的的偏心轮710。其中上述电动马达61采用右车轮行走驱动机构的电动马达61 ;上述第 二传动齿轮组包括七个传动连接且大小不一的齿轮62、71 76和第二离合器，第二离合器 包括活动串联于第二传动齿轮组中且分别与齿轮72、73相互啮合连接的第二离合齿轮77、 固定在位的第二弹簧定位件79、及活动套设于轮轴上且两端分别与第二离合齿轮77和第 二弹簧定位件79顶抵接触的第二离合复位弹簧78 ;上述偏心轮710外露于牙箱，其外壁设 有一弧形拨块。 如图5所示，左牙箱的左车轮行走驱动机构和左手臂摆动驱动机构与右牙箱对称 设置，结构关系相同。 如图6 8所示，上述手臂3、4与底座1的连接处设有手臂摆动连接组件8，及手臂前端设有拆卸式武器。以右手臂为例，说明右手臂摆动连接组件8和右拆卸式武器的结 构关系，左手臂结构关系与右手臂基本相同，在此不再赘述。其中 如图7所示，右手臂摆动连接组件8包括与底座固定连接的固定连接件81、装设于 固定连接件内的摆动连接件82及复位卡簧83。其中上述固定连接件81通过螺钉与底座 外壳固定连接，其外端为与手臂转动接触配合的光滑圆弧型；上述摆动连接件82嵌装于固 定连接件81中间且通过一转动轴套821与固定连接件81转动连接配合，其外端设有与手 臂卡接固定的"T"型连接块822，转动轴套821设有供外力作用带动摆动连接件82转动的 凸块823 ;上述复位卡簧83装配于转动轴套821上，两卡簧片分别与摆动连接件82和底座 卡接配合。 如图7所示，右拆卸式武器与手臂的连接处设有卡接结构9，卡接结构9包括设于 右手臂前端带有卡槽的卡套91、及设于拆卸式武器上带有球型卡凸的卡头92，卡套91和卡 头92相互卡接配合。 如图9所示，上述车轮设有装设于轮毂内以便于装卸车轮的弹性卡擎组件IO，其 包括内置于轮毂的推块101、外露于轮毂且与推块螺接固定的按压块102、及两端分别与按 压块102和推块101顶抵接触配合的卡擎复位弹簧103。其中推块102中部设有螺孔，螺孔 内设有与车轮连接件卡勾斜面适应配合倾斜面。当车轮连接件插入轮毂导向孔内且压縮推 块101与轮毂内壁相卡接时，车轮与车轮连接件固定连接，而当需要拆卸车轮时，只需压下 按压块102，推动推块101向内侧移动，驱使车轮连接件脱离轮毂即可轻易卸下车轮，方便 快捷。 如图IO所示，上述头部设有头盖弹射机构ll，头盖弹射机构ll包括内置于头部的 卡扣件111、设于头盖且与卡扣件111卡接配合的卡勾112、与卡扣件111固定连接的脸部 护板113、分别与卡扣件111滑动接触配合的左按键114和右按键115、及设于头部上与头 盖使用配合的弹射弹簧116。其中上述卡扣件lll设有带倾斜导向面的卡口 ；上述脸部护 板113外露于头部且通过位移复位弹簧与卡扣件111固定连接，由于弹簧的作用，脸部护块 113具有少许向头部内活动位移的行程，从而卡扣件111也可随之向内活动位移；上述左按 键114和右按键115分别外露于头部的左、右两侧，每一按键均设有与卡扣件lll滑动接触 配合的斜面滑块；上述弹射弹簧116设于头部弹簧槽内，其上端当头盖与头部卡接固定时 与头盖保持弹性接触配合。当脸部护块113或左右按键114、 115收到击打时，卡扣件111 会向内活动一定行程，导致卡勾112脱离卡扣件lll，此时在弹射弹簧作用下头盖会飞离头 部。 进一步，上述电路驱动系统设有发声机构，发声机构包括装设于外壳上的电子扬 声器、及四个触发开关。另一方面，电路驱动系统设有同频四通遥控IC及与同频四通遥控 IC配套使用的多档选择电源开关，在同一频率内四个玩具机器人可以同时进行玩耍竞赛。 及头部设有由头盖触发启动的断电开关，断电开关串联于电路驱动系统电路中，当头盖飞 离头部时切断整个电路，所有功能失效。本实用新型还附带有无线遥控器，同样设有多档选 择电源开关，与玩具机器人配合使用，可在同一频率内多个玩具机器人一起玩耍竞赛。 本实用新型可以很好的协调行走和拳击各种动作，包括前进、后退、转弯、出拳攻 击和防守等，具体动作原理如下所述 右车轮前进和后退当电动马达61顺时针转动时，电动马达61转轴带动齿轮62转动，并将转动通过第一传动齿轮组依序传动到车轮连接件69，从而带动右车轮向前转动， 相反，电动马达61逆时针转动时，右车轮向后转动。而当车轮在向前或向后转动过程中受 较大阻力无法转动时，第一离合齿轮66和齿轮65切断传动，保证电动马达61在车轮不转 情况下仍保持正常转动，从而保护牙箱。左车轮前进和后退的动作原理与右车轮相同。当 左车轮和右车轮的转向相同时，玩具机器人实现向前行进或向后撤退功能，当左车轮和右 车轮的转向不同时，玩具机器人则实现左转弯或右转弯功能。 右手臂出拳攻击和防守当电动马达61顺时针转动时，电动马达61转轴带动齿轮 62转动，并将转动通过第一传动齿轮组依序传动到偏心轮710，再由偏心轮710带动右手臂 摆动连接件82摆动，驱使右手臂前后摆动攻击防守，而当右手臂在摆动过程中受较大阻力 无法摆动时，第二离合齿轮77和齿轮73切断传动，保证电动马达61在右手臂不摆动情况 下仍保持正常转动，从而保护牙箱正常工作。当电动马达61逆时针转动时，由于轮轴711与 齿轮74和浮齿架713松动配合连接，轮轴712与齿轮75松动配合连接且与浮齿架713紧 固配合连接，因而在离心力作用下，齿轮74带动齿轮75和浮齿架713 —起与齿轮76离合 而切断传动，此时右手臂摆动驱动机构无机械传动功能。左手臂出拳攻击和防守的动作原 理与右手臂相同。 本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱 离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术 范围之内，则本实用新型也意图包 这些改动和变型。
权利要求一种电动拳击玩具机器人，包括外壳和装设于外壳内的驱动系统，所述外壳包括带车轮的底座、与底座固定连接的头部、及与底座摆动连接的左手臂和右手臂，所述驱动系统包括电性连接的电路驱动系统和传动驱动系统，其特征在于所述传动驱动系统包括一体成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均设有车轮行走驱动机构和手臂摆动驱动机构，及同一牙箱的车轮行走驱动机构和手臂摆动驱动机构在车轮行进时保持联动设置。
2. 根据权利要求1所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述车轮行走驱动机构 包括固定在位的电动马达、与电动马达传动连接且由其驱动动作的第一传动齿轮组、及与 第一传动齿轮组输出轴固定连接的车轮连接件；其中所述电动马达具有正、反转功能设置；所述第一传动齿轮组设有第一离合器，第一离合器包括活动串联于第一传动齿轮组中 且分别与前后两齿轮相互啮合连接的第一离合齿轮、固定在位的第一弹簧定位件、及两端 分别与第一离合齿轮和第一弹簧定位件顶抵接触的第一离合复位弹簧；所述车轮连接件的一端部与传动齿轮组的输出轴固定连接，另一端部伸出底座与车轮 活动连接，该外置端部设有两夹片，每一夹片尾端均设有一带斜面的卡勾。
3. 根据权利要求1所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述手臂摆动驱动机构 包括固定在位的电动马达、与电动马达传动连接且由其驱动动作的第二传动齿轮组、及与 第二传动齿轮组输出轴固定连接且带动手臂摆动的的偏心轮；其中所述电动马达具有正、反转功能设置；所述第二传动齿轮组设有第二离合器，第二离合器包括活动串联于第二传动齿轮组中 且分别与前后两齿轮相互啮合连接的第二离合齿轮、固定在位的第二弹簧定位件、及两端 分别与第二离合齿轮和第二弹簧定位件顶抵接触的第二离合复位弹簧；所述偏心轮外露于牙箱，其外壁设有一弧形拨块。
4. 根据权利要求1所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述手臂与底座的连接 处设有手臂摆动连接组件，手臂摆动连接组件包括与底座固定连接的固定连接件、装设于 固定连接件内的摆动连接件及复位卡簧；其中所述固定连接件通过螺钉与底座外壳固定连接，其外端为与手臂转动接触配合的光滑 圆弧型；所述摆动连接件嵌装于固定连接件中间且通过一转动轴套与固定连接件转动连接配 合，其外端设有与手臂卡接固定的"T"型连接块，转动轴套设有供外力作用带动摆动连接件 转动的凸块；所述复位卡簧装配于转动轴套上，两卡簧片分别与摆动连接件和底座卡接配合。
5. 根据权利要求1所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述车轮设有装设于轮 毂内以便于装卸车轮的弹性卡擎组件，其包括内置于轮毂的推块、外露于轮毂且与推块螺 接固定的按压块、及两端分别与按压块和推块顶抵接触配合的卡擎复位弹簧。
6. 根据权利要求1所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述头部设有头盖弹射 机构，头盖弹射机构包括内置于头部的卡扣件、设于头盖且与卡扣件卡接配合的卡勾、与卡 扣件固定连接的脸部护板、分别与卡扣件滑动接触配合的左按键和右按键、及设于头部上 与头盖使用配合的弹射弹簧；其中所述卡扣件设有带倾斜导向面的卡口；所述脸部护板外露于头部且通过位移复位弹簧与卡扣件固定连接；所述左按键和右按键分别外露于头部的左、右两侧，每一按键均设有与卡扣件滑动接 触配合的斜面滑块；所述弹射弹簧设于头部弹簧槽内，其上端当头盖与头部卡接固定时与头盖保持弹性接 触配合。
7. 根据权利要求6所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述头部设有由头盖触 发启动的断电开关，断电开关串联于电路驱动系统电路中。
8. 根据权利要求1所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述电路驱动系统设有 发声机构，发声机构包括装设于外壳上的电子扬声器、及至少一个触发开关。
9. 根据权利要求1所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述电路驱动系统设有 同频四通遥控IC及与同频四通遥控IC配套使用的多档选择电源开关。
10. 根据权利要求l所述的电动拳击玩具机器人，其特征在于所述手臂前端设有拆卸 式武器，拆卸式武器与手臂的连接处设有卡接结构，卡接结构包括设于手臂前端带有卡槽 的卡套、及设于拆卸式武器上带有球型卡凸的卡头，卡套和卡头相互卡接配合。
专利摘要本实用新型公开了一种电动拳击玩具机器人，包括外壳和装设于外壳内的驱动系统，所述外壳包括带车轮的底座、与底座固定连接的头部、及与底座摆动连接的左手臂和右手臂，所述驱动系统包括电性连接的电路驱动系统和传动驱动系统；所述传动驱动系统包括一体成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均设有车轮行走驱动机构和手臂摆动驱动机构，及同一牙箱的车轮行走驱动机构和手臂摆动驱动机构在车轮行进时保持联动设置。本实用新型的有益效果为该电动拳击玩具机器人能同时很好的协调行进和击打各种动作，且动作之间更具协调性和仿真度，为儿童带来更多的乐趣和欢愉，对儿童具有持久吸引力，从而为孩童提供一种集趣味、竞技于一体的新玩具。
文档编号A63H11/00GK201437046SQ200920059568
公开日2010年4月14日 申请日期2009年7月1日 优先权日2009年7月1日
发明者邱良生 申请人:广东骅威玩具工艺股份有限公司