专利名称：机械玩具动作驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型的是一种机械玩具动作驱动机构，尤其是涉
及一种摆动机构，属玩具玩具技术领域。
技术背景 玩具内安装了机械结构使玩具外在的部分能够作出各种
动作以提高玩具的可玩性，尤其是一些动物或人物玩具，其动作更加丰富复 杂。以往如四月支、头尾或其他作摆动动作的部位，其动作驱动才几构都是以曲 轴、凸轮等和摆杆构成的，而为使曲轴、凸轮作出合乎要求的转动的频率及 转速就要靠设置复杂的传动、变速及离合机构来实现。所以动作越复杂，玩 具的形体就必然越大。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种结构简单，
不需复杂的传动、变速及离合机构的机械玩具动作驱动机构。
本实用新型提供的机械玩具动作驱动机构，有摆杆，摆杆有转动轴枢接 在机架上，所说摆杆还从枢接轴引出一个驱动臂，驱动臂上安装有铁磁体， 机架上设置有止位块，驱动臂与机架之间安装有使驱动臂靠在止位块上的弹 簧，机架上在由止位块和弹簧所确定的驱动臂上铁^t体的位置旁，在驱动臂 无止位块的一侧安装有电磁铁，电磁铁经一开关电路连接电源，开关电路的 控制端连接在带有时序信号源的控制电路上。
本实用新型4是供的机械玩具动作驱动机构，以电》兹铁对铁;兹体的吸合作 用为原理，在摆杆经枢轴的另 一端上的铁磁体与电磁铁机构作为摆杆的驱动 装置。电磁铁通电时吸合铁磁体使摆杆向一方摆，电磁铁断电时释放铁磁体 使摆杆回到原始位置，并以开关电路来控制电磁铁电源通断的频率和时长。 与现有技术相比，本实用新型不需要复杂的电机、传动、变速和离合等机构 就可实现对摆杆的摆动的频率、时长等的控制，使玩具中的机械结构体积缩 小、动作变化更具多样性。
所说控制电路是可编程序芯片，使玩具根据写入芯片的程序对摆杆的动 作控制更复杂。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中l-摆杆，2-铁磁体，3-定位块，4-复位弹簧，5-驱动臂，6-电》兹铁，7-机架；
图2为图l的左4见图，图中l-摆杆，2-铁-兹体，3-定位块，4-复位弹簧， 5-驱动臂，6-电》兹铁，7-机架，8-导线。
具体实施方式如图1、 2所示，有一机械动物玩具，具有挥手功
能，所挥动的手臂骨杆为摆杆1,摆杆以枢轴安装在^U架7上，摆杆还固定连 接有驱动臂5，驱动臂与摆杆呈折角连接，枢接轴在折角处。在驱动臂的自由 端向机架一侧安装一铁磁体2，在机架上有一定位块3，定位块在驱动臂的一 侧，驱动臂上与机架之间有复电位拉力弹簧4，弹簧在机架上的安装点在驱动 臂的定位块的同一侧。当无外力时，在弹簧和定位块的作用下，驱动臂被定 位。在机架上向驱动臂安装有电磁铁6，电磁铁导线8从后方引出并连接到控 制电路上。控制电路中有电子开关和控制芯片，电子开关用于对电磁铁电源 的通断操作，控制芯片用于向电子开关发送通断指令信号。芯片中预写有控 制程序以确定摆杆摆动的频率、时长等。所说电磁铁与驱动臂定位后的铁磁 体错位安装，它位于驱动臂摆动时铁磁体所作弧线轨迹上且驱动臂无定位块 的一侧。电磁铁通电时产生磁场而将吸力范围内的铁磁体吸合，从而驱动了 摆杆脱离其定位位置而摆动一个角度，电磁铁断电时磁场消失从而释放铁磁 体使其回到定位位置。
权利要求1、一种机械玩具动作驱动机构，有摆杆，摆杆有转动轴枢接在机架上，其特征是所说摆杆还从枢接轴引出一个驱动臂，驱动臂上安装有铁磁体，机架上设置有止位块，驱动臂与机架之间安装有使驱动臂靠在止位块上的弹簧，机架上在由止位块和弹簧所确定的驱动臂上铁磁体的位置旁，在驱动臂无止位块的一侧安装有电磁铁，电磁铁经一开关电路连接电源，开关电路的控制端连接在带有时序信号源的控制电路上。
2、 如权利要求1所述的机械玩具动作驱动机构，其特征是所说控制电路 是可编程序芯片。
专利摘要本实用新型提供的机械玩具动作驱动机构，有摆杆，摆杆有转动轴枢接在机架上，所说摆杆[1]还从枢接轴引出一个驱动臂[5]，驱动臂上安装有铁磁体[2]，机架上设置有止位块[3]，驱动臂与机架之间安装有使驱动臂靠在止位块上的弹簧[4]，机架上在由止位块和弹簧所确定的驱动臂上铁磁体的位置旁，在驱动臂无止位块的一侧安装有电磁铁[6]，电磁铁经一开关电路连接电源，开关电路的控制端连接在带有时序信号源的控制电路上。与现有技术相比，本实用新型以铁磁体与电磁铁机构作为摆杆的驱动装置，不需要复杂的电机、传动、变速和离合等机构就可实现对摆杆的摆动的频率、时长等的控制，使玩具中的机械结构体积缩小、动作变化更具多样性。
文档编号A63H29/22GK201361452SQ20092011494
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月3日 优先权日2009年3月3日
发明者王平员 申请人:王平员