专利名称：一种跳舞玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，更具体的说，涉及一种能跟随音乐节拍的节奏跳舞的
玩具。
背景技术：
在现有技术中，玩具品种繁多，通过巧妙的机械结构，完成舞蹈动作，栩栩如生，给 生活带来无穷乐趣；现有技术多由电机驱动一个摆动的机械结构进行摆动跳舞，但是，当前 的玩具品种中，都是通过设定的机械动作和节奏来进行的，跳舞动作单调，还未有一种跳舞 玩具，能通过播放的节拍速度来进行跳舞；当前技术中，跳舞玩具品种存在的缺点，成为本 领域技术人员急待解决的技术问题。
发明内容本实用新型的技术目的是克服现有技术中跳舞玩具的动作单调并且无法配合外 部音乐节奏形成动作一致的技术缺陷，提供一种成本低廉，能根据音乐节拍速度来完成动 作的跳舞玩具。其采用音频处理芯片作为控制电路的中央控制模块，利用麦克风作为振动 传感器并将信号输入给音频处理芯片，音频处理芯片根据音频强度输出信号控制电机的反 转，实现本实用新型的跳舞动作，还可通过振动传感器感应外部声音强度，当外界有较强声 响时，音频处理芯片控制电机暂停，暂停设定时间后继续转动或反转，增强本实用新型的趣 味性。 为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是一种跳舞玩具，包括外壳、主支 架、摇摆装置和控制电路，外壳套装在主支架和摇摆装置外侧，摇摆装置通过销轴安装在主 支架上，摇摆装置安装有电机带动偏心轮转动，由偏心轮带动玩具摇摆，控制电路包括电源 模块和电机声控反转或暂停模块，电源模块给电机声控反转或暂停模块供电，电机声控反 转或暂停模块驱动电机转动。 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括 所述的电机声控反转或暂停模块包括中央控制模块、电机驱动模块和振动传感 器，中央控制模块控制电机驱动模块工作，振动传感器连接在中央控制模块的输入端上，电 机驱动模块驱动电机转动。 所述的中央控制模块采用音频处理芯片，振动传感器连接在音频处理芯片的音频 信号输入端上，音频信号输出端上连接有电机驱动模块。 所述的电机驱动模块采用三极管，音频处理芯片输出端连接有三极管，由三极管 驱动电机转动。 所述的振动传感器采用麦克风。 所述的音频处理芯片的音频信号输出端上连接有扬声器。 所述的音频处理芯片型号为SARC12A的音频处理芯片。 所述的中央控制模块的音频输入端上连接有音频输入接口。[0013] 在本实用新型中，电机声控反转或暂停模块是一个根据声音来控制电机的暂停或 者反转的电路模块；所述电机驱动摇摆装置摆动跳舞。 本实用新型的有益效果是本实用新型随着音乐节奏的快慢实现摆动的暂停或左 摆右摆迅速转换，在鼓声响或有强音信号时，突然停顿短暂时间后继续摆动或者反方向摆 动，与人类在跳舞时的节奏感相似，跳舞时极为逼真。本实用新型结构简单、不易损坏，使用 寿命长。
图1为本实用新型控制电路原理图。 图2为本实用新型外形侧视结构示意图。 图3为本实用新型外形正视结构示意图。 图4为本实用新型内部支架(带内安装盒而不带外安装壳)侧视结构示意图。 图5为本实用新型内部支架(带内安装盒而不带外安装壳)正视结构示意图。 图6为本实用新型内部支架(带内安装盒而不带外安装壳)后视结构示意图。 图7为本实用新型内部支架(既不带内安装盒也不带外安装壳)侧视结构示意 图。 图8为本实用新型内部支架(既不带内安装盒也不带外安装壳)正视结构示意 图。 图9为本实用新型内部支架(既不带内安装盒也不带外安装壳)俯视结构示意 图。 图10为本实用新型内部支架(既不带内安装盒也不带外安装壳)后视结构示意 图。 图11为本实用新型内部支架(既带内安装盒也带外安装壳)正视结构示意图。 图12为本实用新型内部支架(既带内安装盒也带外安装壳)后视结构示意图。 图13为本实用新型变速齿轮组结构示意图。 图中，1_外壳，2-主支架，3-电机，4-前臂，5-头部支架，6-第四销轴，7-第三销 轴，8_横向连杆，9-电机固定板，10-联动杆，11-偏心轮，12-第二通槽，13-中轴，14-内 安装盒，15-第一销轴，16-皮带，17-第五销轴，18-第一通槽，19-外安装壳，20-扬声器， 21-电池槽，22-第一齿轮，23-第二齿轮，24-第三齿轮，25-偏心轴，26-第六销轴。
具体实施方式本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同 或近似的，均在本实用新型保护范围之内。 本实用新型主要包括外壳1、设置与外壳1内的支撑架以及控制电路几部分。控 制电路包括电源模块和电机声控反转或暂停模块，电源模块给电机声控反转或暂停模块供 电，由电机声控反转或暂停模块供电驱动电机转动，请参看附图l，本实用新型的控制电路 主要包括一个中央控制模块，本实施例中，中央控制模块采用专用的音频处理芯片U2实 现，音频处理芯片U2采用型号为SARC12A的芯片，具体实施时，可采用其他同样功能的芯片 代替。音频处理芯片U2 —组音频信号输入端上连接有振动传感器，本实施例中，振动传感
4器采用麦克风，当有声音时，振动传感器振动，引发本实用新型工作。音频处理芯片U2 —组 数据输出端上连接有扬声器，可在本实用新型跳舞玩具在摇摆跳舞的同时播放音乐，音频 处理芯片U2另一组数据输出端上连接电机驱动模块，音频处理芯片U2的一个数据输出端 控制电机正转，音频处理芯片U2的另一个数据输出端控制电机反转。音频处理芯片U2的 一个数据输出端上连接有三极管Q7，由音频处理芯片U2的数据输出端控制三极管Q7的导 通，三极管Q7同时控制三极管Q2和三极管Q6的导通，三极管Q2和三极管Q6导通时，将电 机连接在电源的正负极之间，实现电机正转；音频处理芯片U2的另一个数据输出端上连接 有三极管Q4，由音频处理芯片U2的数据输出端控制三极管Q4的导通，三极管Q4同时控制 三极管Q3和三极管Q4的导通，三极管Q3和三极管Q4导通时，将电机反向连接在电源的正 负极之间，实现电机反转。由于音频处理芯片U2音频数据输出端上输出的信号是实时变化 的，经三极管放大后，可直接用来控制电机转速的快慢。音频处理芯片U2 —组音频信号输 入端上连接有一个音频输入接口 Jl ，可用于音频信息的输入。 以下为本实用新型配合使用的一种机械支架结构，请参看附图2和附图3，本实施 例以沙皮狗形象为例对本实用新型外壳进行具体说明，具体实施时，也可采用其他动物或 公仔形象代替，本实施例中，外壳1外形呈沙皮狗状。外壳1套装在支撑架外侧，请参看附 图4至附图13，支撑架中包括有一个主支架2，本实施例中，主支架2呈倒立的"Y"字形，两
个分叉为本实用新型的两只脚，两只脚底部呈平板状，以使整个机械支架结构稳定站立。本 实施例中，主支架2竖直的叉上开有竖直的条形第一通槽18，主支架2三个叉的交汇处开有 通孔，通孔内安装有第一销轴15，本实施例中，安装板包括设于内侧用于支撑摇摆装置的内 安装盒14和设于外侧的外安装壳19，内安装盒14也可以是一个内设有一套完整的变速齿 轮传动机构；外安装壳19主要起到支撑保护作用，本实施例中，扬声器20安装在外安装壳 19前端，电池槽21安装在外安装壳19后端。电机3通过电机固定板9固定安装在外安装 壳19上，本实施例中，电机3通过皮带16带动变速齿轮组，由变速齿轮组驱动偏心轮11转 动，偏心轮11安装在内安装盒14上，并且，偏心轮11是一个同轴两头偏心轮，即，在内安装 盒14的两个面上各有一个以相同轴心的偏心轮11，由一个相同轴心带动两个侧面偏心轮； 两个偏心轮11上的偏心轴可以设置为偏心轮11圆周上直径的两端；即当一个偏心轴处于 左侧时，另一个偏心轴处于右侧；两侧的偏心轴在内安装盒14，摆动时形成一个圆周直径 的摆动幅度；偏心轮11在主支架一侧的偏心轴通过第一销轴15与主支架2安装在一起；偏 心轮11上的另一侧偏心轴25安装在联动杆10上。本实施例中，联动杆10呈长条形，联动 杆10 —端开有条形的第二通槽12，偏心轮11上的偏心轴25设置在第二通槽12内，联动杆 10的中间位置为中轴13，中轴13设置于主支架2上的第一通槽18内，联动杆10另一端通 过第三销轴7与头部支架5连接在一起，头部支架5中间位置通过第四销轴6安装在外安 装壳19上。联动杆10上同时通过第三销轴7安装有胳膊支架；本实施例中，胳膊支架整体 呈倒"U"字形，其包括横向连杆8和安装在横向连杆8两端的前臂4，横向连杆8中间位置 的圆形通孔安装于第三销轴7上，形成转动结构，当头部支架5在联动杆10的带动下左右 摆动时，也同时带动横向连杆8左右摆动；横向连杆8两端分别通过第五销轴17与一个前 臂4连接，每个前臂4通过一个第六销轴26安装在外安装壳19上；当横向连杆8左右摆动 时，横向连杆8带动前臂4以第六销轴26为轴心左右摆动。另请参看附图12，本实施例中， 变速齿轮组采用三个变速齿轮相互啮合形成，每个变速齿轮包括同轴设置在大小两个齿轮组成，电机3通过皮带16驱动第一齿轮22，第一齿轮22上的小齿轮与第二齿轮23上的大 齿轮相啮合，第二齿轮23上的小齿轮与第三齿轮24上的大齿轮相啮合，第三齿轮24上的 小齿轮直接与偏心轮11啮合，通过变速齿轮组可减慢转速，使偏心轮11的转速较慢。 本实用新型在使用时，开通开关后，音频处理芯片U2—路输出驱动扬声器发声， 另一路驱动电机转动，电机随音乐节奏不同而实现暂停或反转，看起来本实用新型玩具跟 随音乐的节奏在跳舞。当外部有强声响(例如爵士鼓声响)时，本实用新型中的振动传感 器检测到声响，由音频处理芯片U2控制电机停止转动，本实用新型停止摆动，停顿时间可 以根据需要随意设定；设定当停顿0. 01 0. 5秒后，继续按原来摆动方向摆动跳舞，或者声 控电机向反方向转动，进而玩具向反方向摆动跳舞；强声响时，也可采用控制程序进行随机 性的暂停或反转，极大的增加了玩具的趣味性。本实用新型可采用三种方式进行控制，一是 通过外部音响的播放，进而由振动传感器感应后输送给音频处理芯片进行控制电机暂停或 反转；二是由外部音频播放装置的音频信号输出线直接输送音频信号给音频处理芯片进行 控制电机暂停或反转；三是由玩具自带的扬声器播放音乐，通过音频信号输出线输送给音 频处理芯片或者通过振动传感器感应后输送给音频处理芯片进行控制电机暂停或反转。
权利要求一种跳舞玩具，包括外壳、主支架、摇摆装置和控制电路，外壳套装在主支架和摇摆装置外侧，摇摆装置通过销轴安装在主支架上，摇摆装置安装有电机带动偏心轮转动，由偏心轮带动玩具摇摆，其特征是所述的控制电路包括电源模块和电机声控反转或暂停模块，电源模块给电机声控反转或暂停模块供电，电机声控反转或暂停模块驱动电机转动。
2. 根据权利要求1所述的跳舞玩具，其特征是所述的电机声控反转或暂停模块包括 中央控制模块、电机驱动模块和振动传感器，中央控制模块控制电机驱动模块工作，振动传 感器连接在中央控制模块的输入端上，电机驱动模块驱动电机转动。
3. 根据权利要求2所述的跳舞玩具，其特征是所述的中央控制模块采用音频处理芯 片，振动传感器连接在音频处理芯片的音频信号输入端上，音频信号输出端上连接有电机 驱动模块。
4. 根据权利要求3所述的跳舞玩具，其特征是所述的电机驱动模块采用三极管，音频 处理芯片输出端连接有三极管，由三极管驱动电机转动。
5. 根据权利要求2或3或4所述的跳舞玩具，其特征是所述的振动传感器采用麦克风。
6. 根据权利要求3或4所述的跳舞玩具，其特征是所述的音频处理芯片的音频信号输出端上连接有扬声器。
7. 根据权利要求3或4所述的跳舞玩具，其特征是所述的音频处理芯片型号为 SARC12A的音频处理芯片。
8. 根据权利要求2或3或4所述的跳舞玩具，其特征是所述的中央控制模块的音频 输入端上连接有音频输入接口 。
专利摘要本实用新型公开了一种跳舞玩具，旨在提供一种成本低廉，能根据音乐节拍速度来完成动作的跳舞玩具；包括外壳、主支架、摇摆装置和控制电路，外壳套装在主支架和摇摆装置外侧，摇摆装置通过销轴安装在主支架上，摇摆装置安装有电机带动偏心轮转动，由偏心轮带动玩具摇摆，控制电路包括电源模块和电机声控反转或暂停模块，电源模块给电机声控反转或暂停模块供电，电机声控反转或暂停模块驱动电机转动。本实用新型在跳舞时极为逼真，极大增加了玩具的趣味性，并且使用寿命长；适用于家庭中儿童使用。
文档编号A63H29/24GK201510744SQ20092018637
公开日2010年6月23日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者吴永坚 申请人:赵保全;吴永坚;孙锡林