专利名称：一种运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及运动机构，尤其涉及用于空中飞行表演的运动机构。
背景技术：
空中飞行表演俗称“威亚”特技，目前已广泛运用到舞台表演、体育场馆表演、影视 特技拍摄等领域。空中飞行表演中出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，在镜头里 展现的微妙至极，人物传奇色彩渲染的栩栩如生，让广大电影电视观众尽饱眼福。目前空中飞行表演所采用的方法是，采用移动小车吊挂在主钢索上，通过缠绕在 卷筒上的钢丝绳及滑轮组，来实现小车的移动和演员的升降运动。这种方案中，由于主钢索只能是直线布置，因此表演者的表演动作受到一定的制 约，无法达到完美的技术效果和表演效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、稳 固、使用安全，并可以多种形式的轨迹实现空中飞行运动，飞行中的移动和升降速度可调的 运动机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种运动机构，其包括轨道，所述轨道上设置有用于带动运动物体沿所述轨 道运动的行走装置，所述行走装置上固定连接有用于带动运动物体在竖直方向上运动的升 降装置。本发明所述的运动机构，其中，所述行走装置包括行走驱动装置)，所述行走驱动 装置及其驱动轮设置在所述轨道的上方；所述行走驱动装置的驱动轮驱动连接有多个用于 在所述轨道上行走的限位轮，所述限位轮包括位于轨道上面的上限位轮、位于轨道两侧面 的侧限位轮和位于轨道下面的下限位轮。本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置包括升降驱动装置，所述升降驱动装 置驱动连接有绞盘，所述绞盘上缠绕有用于连接所述运动物体的拉绳。本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置还包括用于对所述拉绳进行限位的 定位轮组，以及包括用于将所述拉绳从所述绞盘引导至所述定位轮组的引导轮组。本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置还包括位移检测机构，包括连接所述 绞盘、并可跟随所述绞盘转动的螺杆，所述螺杆上设置有可随着所述螺杆的转动在所述螺 杆上移动的螺母；所述螺杆两端分别设置有可在与所述螺母相触碰时控制所述升降驱动装置停止 的位移检测开关。本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置还包括连接所述引导轮组及升降驱 动装置、用于根据所述引导轮组的角位移计算所述拉绳的移动距离、并根据所述移动距离 控制所述升降驱动装置启停的编码器。
本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置包括一个绞盘；所述升降驱动装置为 单制动减速电机，所述绞盘安装在所述单制动减速电机的一个输出轴上，所述单制动减速 电机的另一个输出轴上安装有外部制动器。本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置包括两个绞盘；所述升降驱动装置为 双制动减速电机，两个所述绞盘安装在所述双制动减速电机的两个输出轴上。本发明所述的运动机构，其中，所述轨道上固定设置有吊杆，所述吊杆上设置有为 所述行走装置和升降装置提供动力的滑触线。本发明所述的运动机构，其中，所述轨道为单轨道、多轨道、直线轨道、曲线轨道、 螺旋线轨道和上下坡轨道中的一种，或由所述单轨道、多轨道、直线轨道、曲线轨道、螺旋线 轨道和上下坡轨道中的多种拼接而成。本发明的运动机构通过采用各种形状的轨道，并通过稳定安装在轨道上的行走装 置来实现运动物体沿轨道方向的运动，同时通过升降装置实现运动物体在竖直方向的运 动。用于空中飞行表演时，能实现多种形式的空中飞行轨迹，且飞行中的移动和升降速度可 调，使空中飞行表演更加丰富。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1为本发明实施例的运动机构主视图；
图2为本发明实施例的运动机构侧示图。
具体实施例方式下面结合图示，对本发明的优选实施例作详细介绍。本发明较佳实施例的用于空中飞行表演的运动机构结构示意如图1所示，同时参 阅图2，所述运动机构包括轨道5，在轨道5上设置有行走装置6，可带动运动物体沿轨道5 运动。在行走装置6上固定连接有升降装置8，可带动运动物体在竖直方向上运动。在轨道 5上设置有吊杆27，吊杆27可以是一个或多个。轨道5优选采用工字钢结构的轨道，通过 吊杆27与建筑的顶部或高空固定物连接，轨道5也可以直接固定在高空固定物上。本实施例中，可根据需要将轨道5制成单轨道、多轨道、直线轨道、曲线轨道、螺旋 线轨道和上下坡轨道中的一种。也可以是由单轨道、多轨道、直线轨道、曲线轨道、螺旋线轨 道和上下坡轨道中的多种拼接而成。竖直方向上的运动与沿轨道5的运动结合在一起，形 成运动物体多样化的空中运动轨迹。本实施例中，如图1和图2所示，行走装置6包括行走驱动装置1，其中行走驱动装 置1优选采用单制动减速电机或双制动减速电机，行走驱动装置1及其驱动轮2设置在轨 道5的上方。行走驱动装置1的驱动轮2驱动连接有多个限位轮，分别包络设置在轨道5 的上面、下面、左面和右面四个面上，包括位于轨道5上面的上限位轮24，位于轨道5两侧面 的侧限位轮23和位于轨道5下面的下限位轮22，使行走装置6在轨道5上运行更加平稳。以工字钢结构的轨道5为例，上限位轮24压紧“工”字的上部，侧限位轮23从侧面 压紧“工”字的中间，下限位轮22顶住“工”字的下部，行走装置6设计为钩形，以方便固定 上限位轮24、侧限位轮23和下限位轮22。这样，既可以实现多个限位轮在轨道上的行走，同时能保证行走的稳定。本实施例中，如图1和图2所示，升降装置8包括升降驱动装置9，升降驱动装置9 驱动连接有绞盘10，绞盘10上缠绕有用于连接运动物体的拉绳16，拉绳16优选采用承重 能力强的钢丝绳，通过升降驱动装置9驱动绞盘10转动，带动拉绳16上下移动，从而带动 运动物体运动。本实施例中，绞盘10可采用组装式的单排多层缠绕绞盘，以避免普通单层缠绕卷 筒的轴向尺寸大、在有限的空间不易出绳、排绳等缺陷，使收、放拉绳都定位在一点上。为分 散缠绕的拉绳16之间所受的挤压力，绞盘10的容绳槽宽设计为拉绳直径的1. 5倍。本实施例中，升降驱动装置9优选采用单制动减速电机或双制动减速电机，绞盘 10安装在单制动减速电机或双制动减速电机的输出轴上。若需要单绳牵引运动物体，此时 的升降驱动装置9选用单制动减速电机，只在单制动减速电机的一个输出轴上安装绞盘， 单制动减速电机的另一个输出轴上安装有外部制动器；若需要双绳牵引运动物体，此时的 升降驱动装置9选用双制动减速电机，则分别在双制动减速电机的两个输出轴上各安装一 个绞盘。本实施例中，如图1和图2所示，升降装置8还包括用于对拉绳16进行限位的定 位轮组13，以及包括用于将拉绳16从绞盘10引导至定位轮组13的引导轮组11。引导轮 组11起引导拉绳16顺利从定位轮组13进入绞盘10、或从绞盘10至定位轮组13作用。定 位轮组13使拉绳16限制在一定的范围内，避免拉绳16与运动机构周围结构相干涉。本实施例中，如图1和图2所示，升降装置8还包括位移检测机构17，该位移检测 机构17包括连接绞盘10、并可跟随绞盘10转动的螺杆20。在螺杆20上设置有可随着螺 杆20转动而在螺杆20上移动的螺母21。在螺杆20的两端分别设置有可在与螺母21相触 碰时控制升降驱动装置9停止的位移检测开关19。在所述螺杆20转动时，螺母21顺着螺杆20上的滑槽直线运动，当移动到螺杆20 两端时，触碰两组位移检测开关19中的其中一个，该位移检测机构17向升降驱动装置9发 出极限位的停止指令，表示绞盘10已经旋转到极限，以实现对运动机构和使用者的安全保 护。本实施例中，如图1和图2所示，升降装置8还包括编码器14，该编码器14连接引 导轮组11及升降驱动装置9，可根据引导轮组11的角位移计算拉绳16的移动距离，并根据 移动距离控制升降驱动装置9启停，以控制拉绳16移动距离。采用该编码器14可实现对 运动物体在竖直方向上的位移的精确控制。本实施例中，如图2所示，在吊杆27上可布置滑触线26，为行走装置6和升降装置 8提供动力。本实施例中的运动物体在用于空中飞行表演时，具体是指表演者。本发明的运动机构通过采用各种形状的轨道，并通过稳定安装在轨道上的行走装 置来实现运动物体沿轨道方向的运动，同时通过升降装置实现运动物体在竖直方向的运 动。用于空中飞行表演时，能实现多种形式的空中飞行轨迹，且飞行中的移动和升降速度可 调，使空中飞行表演更加丰富。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种运动机构，其特征在于，包括轨道(5)，所述轨道(5)上设置有用于带动运动物 体沿所述轨道(5)移动的行走装置(6)，所述行走装置(6)上固定连接有用于带动运动物体 在竖直方向上运动的升降装置(8)。
2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述行走装置(6)包括行走驱动装置 (1)，所述行走驱动装置(1)及其驱动轮(2)设置在所述轨道(5)的上方；所述行走驱动装 置(1)的驱动轮(2)驱动连接有多个用于在所述轨道(5)上行走的限位轮；其中，多个所述限位轮包括位于轨道(5)上面的上限位轮(24)、位于轨道(5)两侧面的侧限 位轮(23)和位于轨道(5)下面的下限位轮(22)。
3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述升降装置(8)包括升降驱动装 置(9)，所述升降驱动装置(9)驱动连接有绞盘(10)，所述绞盘(10)上缠绕有用于连接运 动物体的拉绳(16)。
4.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述升降装置(8)还包括用于对所述 拉绳(16)进行限位的定位轮组(13)，以及包括用于将所述拉绳(16)从所述绞盘(10)引导 至所述定位轮组(13)的引导轮组(11)。
5.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述升降装置(8)还包括位移检测机 构(17)，所述位移检测机构(17)包括连接所述绞盘(10)、并可跟随所述绞盘(10)转动的 螺杆(20)，所述螺杆(20)上设置有可随着所述螺杆(20)转动而在所述螺杆(20)上移动的 螺母(21)；所述螺杆(20)两端分别设置有可在与所述螺母(21)相触碰时控制所述升降驱动装置(9)停止的位移检测开关(19)。
6.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述升降装置(8)还包括连接所述 引导轮组(11)及升降驱动装置(9)、用于根据所述引导轮组(11)的角位移计算所述拉绳 (16)的移动距离、并根据所述移动距离控制所述升降驱动装置(9)启停的编码器(14)。
7.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述升降装置(8)包括一个绞盘(10)；所述升降驱动装置(9)为单制动减速电机，所述绞盘(10)安装在所述单制动减速电 机的一个输出轴上，所述单制动减速电机的另一个输出轴上安装有外部制动器(18)。
8.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述升降装置(8)包括两个绞盘 (10)；所述升降驱动装置(9)为双制动减速电机，两个所述绞盘(10)安装在所述双制动减 速电机的两个输出轴上。
9.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述轨道(5)上固定设置有吊杆 (27)，所述吊杆(27)上设置有为所述行走装置(6)和升降装置(8)提供动力的滑触线 (26)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的运动机构，其特征在于，所述轨道(5)为单轨 道、多轨道、直线轨道、曲线轨道、螺旋线轨道和上下坡轨道中的一种，或者由所述单轨道、 多轨道、直线轨道、曲线轨道、螺旋线轨道和上下坡轨道中的多种拼接而成。
全文摘要
本发明涉及一种运动机构，其包括轨道，所述轨道上设置有用于带动运动物体沿所述轨道运动的行走装置，所述行走装置上固定连接有用于带动运动物体在竖直方向上运动的升降装置。本发明的运动机构通过采用各种形状的轨道，并通过稳定安装在轨道上的行走装置来实现运动物体沿轨道方向的运动，同时通过升降装置实现运动物体在竖直方向的运动。用于空中飞行表演时，能实现多种形式的空中飞行轨迹，且飞行中的移动和升降速度可调，使空中飞行表演更加丰富。
文档编号A63J5/00GK102114355SQ201010042659
公开日2011年7月6日 申请日期2010年1月6日 优先权日2010年1月6日
发明者刘道强, 戎志刚, 李明, 高敬义 申请人:深圳华强智能技术有限公司