专利名称：自动台球机的台球识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动器械类，具体地说，它涉及一种自动台球机的台球识别装置。
背景技术：
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。自动台球机在进行摆球时，需要 按照一定的规则将运球筒中台球摆在一个三角形框架中，然后将三角形框架连同台球一起 送到台球桌面上的指定位置，取走三角形框架，完成摆球工作。而要按规则摆放台球，就需 要对台球的花色种类进行检测识别，因此，台球花色种类的检测识别是实现自动台球机正 确摆球的一个关键环节。
发明内容
本发明要解决的技术问题是台球花色种类的检测识别。 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是设计一个台球识别装置。所述 台球识别装置包括台球定位槽、转轴、支座，水平安装的台球定位槽的底部与转轴固定连 接，所述转轴的每端各与一个支座活动连接，所述两个支座与基座固定连接，所述转轴的一 端通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述电机通过电机支座与基座固定连接；所述两 个支座之间有一个支撑块，所述支撑块位于台球定位槽的下面，所述支撑块与基座固定连 接，所述支撑块上安装有第一传感器和第二传感器，所述台球定位槽上安装有第一配合偶 件和第二配合偶件，所述第一配合偶件与第一传感器配合工作，所述第二配合偶件与第二 传感器配合工作；所述非接触式IC卡阅读器与台球定位槽配合安装在检测识别台球的有 效位置。 所述台球定位槽与台球接触的部位在左右方向呈凹形，在前后方向也呈凹形，所 述电机通过转轴驱动台球定位槽顺时针旋转到右端底部与支撑块接触时，所述第二传感器 与第二配合偶件配合给出控制信号，使电机停止转动，所述台球的芯部嵌入安装有非接触 式IC卡，所述台球在定位球槽中所处的定位位置与非接触式IC卡阅读器的距离在有效识 别距离以内，此时，非接触式IC卡阅读器读出台球芯部非接触式IC卡内的数据，进而识别 出台球的花色种类，随后，所述电机通过转轴驱动台球定位槽逆时针旋转到左端底部与支 撑块接触时，所述第一传感器与第一配合偶件配合给出控制信号，使电机停止转动，台球从 台球定位槽中滚出落入到摆球机构的运球筒中。 所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽右侧面；所述非接触式IC卡阅读器位 于台球定位槽前侧面；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽后侧面；所述非接触式IC 卡阅读器位于台球定位槽的顶部；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的底部。
采用本发明的有益效果是，自动台球机的台球识别装置结构简单，可靠性高，提高 自动台球机摆球工作的准确率。
下面结合附图描述本发明的具体实施方式
。 图1为本发明自动台球机的台球识别装置第一实施方式的主视图。 图2为本发明自动台球机的台球识别装置第一实施方式的俯视图。 图3为本发明自动台球机的台球识别装置第二实施方式的俯视图。 图4为本发明自动台球机的台球识别装置第三实施方式的俯视图。 图5为本发明自动台球机的台球识别装置第四实施方式的俯视图。 图6为本发明自动台球机的台球识别装置第五实施方式的俯视图。 图7为本发明自动台球机的台球识别装置第六实施方式的俯视图。 图8为本发明自动台球机的台球识别装置第七实施方式的主视图。 图9为本发明自动台球机的台球识别装置第八实施方式的主视图。 图10为本发明自动台球机的台球识别装置第九实施方式的主视图。 图11为本发明自动台球机的台球识别装置第十实施方式的俯视图。 图12为本发明自动台球机的台球识别装置第十一实施方式的俯视图。 图13为本发明自动台球机的台球识别装置第十二实施方式的俯视图。 图14为本发明自动台球机的台球识别装置第十三实施方式的俯视图。 图15为本发明自动台球机的台球识别装置第十四实施方式的俯视图。 图16为本发明自动台球机的台球识别装置第十五实施方式的俯视图。 图17为本发明自动台球机的台球识别装置第十六实施方式的俯视图。 图18为本发明自动台球机的台球识别装置第十七实施方式的俯视图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，落袋的台球沿着滚道经分球装置控制依次落入台球定位球槽
(1) ，水平安装的台球定位槽(1)的底部与转轴(3)固定连接，所述转轴(3)的每端各与一 个支座(8)活动连接，所述两个支座(8)与基座(14)固定连接，所述转轴(3)的一端通过 联轴器(5)与电机(7)的输出轴固定连接，所述电机(7)通过电机支座(6)与基座(14)固 定连接；所述两个支座(8)之间有一个支撑块(12)，所述支撑块(12)位于台球定位槽(1) 的下面，所述支撑块(12)与基座(14)固定连接，支撑块(12)的前侧面安装有第一传感器
(2) 和第二传感器(4)，所述第一传感器(2)和第二传感器(4)是电感式接近开关，所述第 一传感器(2)和第二传感器(4)也可以是电容式接近开关，所述第一传感器(2)和第二传 感器(4)还可以是光电式传感器，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件(15)和第 二配合偶件(13)，所述第一配合偶件(15)与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件 (13)与第二传感器(4)配合工作；所述台球定位槽(1)右侧壁(10)上安装有非接触式IC 卡阅读器(ll)，工作时非接触式IC卡阅读器(11)与台球定位槽(1) 一同转动。 所述台球定位槽(1)与台球(9)接触的部位在左右方向呈凹形、在前后方向也呈 凹形，所述电机(7)通过转轴(3)驱动台球定位槽(1)顺时针旋转到右端底部与支撑块 (12)接触时，所述第二传感器(4)与第二配合偶件(13)配合给出控制信号，使电机(7)停 止转动，所述台球(9)的芯部嵌入安装有非接触式IC卡，所述台球(9)在台球定位槽(1)中 所处的定位位置与非接触式IC卡阅读器(11)的距离在有效识别距离以内，此时，非接触式IC卡阅读器(11)读出台球(9)芯部非接触式IC卡内的数据，进而识别出台球(9)的花色 种类，随后，所述电机(7)通过转轴(3)驱动台球定位槽(1)逆时针旋转到左端底部与支撑 块(12)接触时，所述第一传感器(2)与第一配合偶件(15)配合给出控制信号，使电机(7) 停止转动，台球(9)从台球定位槽(1)中滚出落入到摆球装置的运球筒中，根据所识别的信 息控制摆球装置中的X-Y向运球机构，使得自动台球机实现准确按照台球规则对台球的自 动摆放。 如图3所示，所述非接触式IC卡阅读器(11)安装于台球定位槽(1)外右侧方，所 述非接触式IC卡阅读器(11)固定连接在基座上。 如图4所示，所述台球定位槽(1)前侧壁上安装有非接触式IC卡阅读器(11)，工 作时非接触式IC卡阅读器(11)与台球定位槽(1) 一同转动。 如图5所示，所述非接触式IC卡阅读器(11)安装于台球定位槽(1)外前侧方，所 述非接触式IC卡阅读器(11)固定连接在基座上。 如图6所示，所述台球定位槽(1)后侧壁上安装有非接触式IC卡阅读器(11)，工 作时非接触式IC卡阅读器(11)与台球定位槽(1) 一同转动。 如图7所示，所述非接触式IC卡阅读器(11)安装于台球定位槽(1)外后侧方，所 述非接触式IC卡阅读器(11)固定连接在基座上。 如图8所示，所述台球定位槽(1)顶部安装有非接触式IC卡阅读器(ll)，工作时 非接触式IC卡阅读器(11)与台球定位槽(1) 一同转动。 如图9所示，所述台球定位槽(1)底板上安装有非接触式IC卡阅读器(11)，工作 时非接触式IC卡阅读器(11)与台球定位槽(1) 一同转动。 如图IO所示，所述非接触式IC卡阅读器(11)安装于台球定位槽(1)底部的下方， 所述非接触式IC卡阅读器(11)固定连接在基座上。 如图11所示，所述支撑块的左后侧安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右后侧 安装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述 第一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
如图12所示，所述支撑块的左中部安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右侧安 装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述第 一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
如图13所示，所述支撑块的左前侧安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右后侧 安装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述 第一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
如图14所示，所述支撑块的左后侧安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右前侧 安装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述 第一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
如图15所示，所述支撑块的左中部安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右前侧 安装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述 第一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
如图16所示，所述支撑块的左中部安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右后侧 安装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述第一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
如图17所示，所述支撑块的左前侧安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右侧安 装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述第 一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
如图18所示，所述支撑块的左后侧安装有第一传感器(2)，所述支撑块的右侧安 装有第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，所述第 一配合偶件与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件与第二传感器(4)配合工作。
权利要求
一种自动台球机的台球识别装置，主要包括台球定位槽(1)、转轴(3)、支座(8)，水平安装的台球定位槽(1)的底部与转轴(3)固定连接，所述转轴(3)的每端各与一个支座(8)活动连接，所述两个支座(8)与基座(14)固定连接，其特征是所述转轴(3)的一端通过联轴器(5)与电机(7)的输出轴固定连接，所述电机(7)通过电机支座(6)与基座(14)固定连接；所述两个支座(8)之间有一个支撑块(12)，所述支撑块(12)位于台球定位槽(1)的下面，所述支撑块(12)与基座(14)固定连接，支撑块(12)上安装有第一传感器(2)和第二传感器(4)，所述台球定位槽(1)上安装有第一配合偶件(15)和第二配合偶件(13)，所述第一配合偶件(15)与第一传感器(2)配合工作，所述第二配合偶件(13)与第二传感器(4)配合工作，非接触式IC卡阅读器(11)与台球定位槽(1)配合安装在检测识别台球(9)的有效位置。
2. 根据权利要求l所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述台球定位槽(1) 与台球(9)接触的部位在左右方向呈凹形，在前后方向也呈凹形。
3. 根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡 阅读器(11)位于台球定位槽(1)右侧。
4. 根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡 阅读器(11)位于台球定位槽(1)前侧。
5. 根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡阅读器(11)位于台球定位槽(1)后侧。
6. 根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡阅读器(11)位于台球定位槽(1)顶部。
7. 根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡阅读器(11)位于台球定位槽(1)底部。
全文摘要
本发明公开了一个台球识别装置，旨在对台球的花色种类进行准确识别，以提高自动台球机摆球工作的准确率。所述台球定位槽与台球接触的部位在前后左右方向均呈凹形，所述电机驱动台球定位槽顺时针旋转到右端底部与支撑块接触时，所述第二传感器与第二配合偶件配合给出控制信号，使电机停止转动，此时，非接触式IC卡阅读器读出台球芯部非接触式IC卡内的数据，进而识别出台球的花色种类，随后，所述电机驱动台球定位槽逆时针旋转到左端底部与支撑块接触时，所述第一传感器与第一配合偶件配合给出控制信号，使电机停止转动，台球从台球定位槽中滚出落入到摆球机构的运球筒中。本发明结构简单，可靠性高，提高自动台球机摆球工作的准确率。
文档编号A63D15/00GK101766904SQ201010110758
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月20日 优先权日2010年1月20日
发明者宋廷强, 徐 明, 杜攀攀, 王安敏, 赵海霞, 赵龙 申请人:青岛科技大学