身体技巧训练装置和方法

专利名称：身体技巧训练装置和方法
技术领域：
本发明的实施例是有关在身体技巧训练领域中，例如但不限于运动技巧的装置和方法，包括该装置的用途。更具体的，所展示的装置和方法可用于训练特定的运动技巧，比如但不限于体育运动中，包括但不限于例如橄榄球、摔跤以及柔道，有用的正确的身体姿势和杠杆技术。所展示的装置和方法也可用于训练涉及特定运动技巧，包括但不限于例如橄榄球运动中所使用的阻挡技术以及摔跤和格斗技术，的肌肉以及开发其他身体属性，也可用于身体治疗相关的活动等。
背景技术：
只要在英特网上搜索关于例如橄榄球训练器材，就可以找到无数用于教授和 /或训练速度、敏捷、平衡、力量、反应时间、技术等产品。装置和方法包括带衬垫的阻挡器械(padded blocking sleds)和轮训练器(wheel trainers)、伞(chutes)、台阶器(st印pers)、梯子(ladder)、固定的或手持的人体模型、反应器(reactors)、稳定器 (stabilizers)、降落伞、调整重量的橄榄球(weighted footballs)、弹性条、教授的录像以及更多的其他产品。然而却没有有关训练对例如橄榄球线锋(尤其是防守人员)、相扑运动员、柔道运动员或其他可能有用的近距离接触技巧和技术，对这些人而言，始发姿势、平衡、手的姿势和摆位准确、腿的移动、肌肉力量、行动和反应时间、移动技巧及其他对成功与否非常关键的属性。本申请的发明人意识到了对一个或两个或以上的人所使用的，用来训练上述属性的运动训练装置和方法的需求，其好处和优势。这些好处和优势延伸到便携的装置和方法， 其可被很大年龄跨度和能力范围(例如从儿童到专业运动员)的人们所使用，其可以订制， 其可以由一个人方便地搬运，以及其可有效替代已有的装置和方法，这些被替代的装置和方法的效果更差或并非专用。

发明内容
本发明最通用的实施例是特别适用于训练有关以下近距离接触运动技巧和技术的装置和方法始发姿势、平衡、手的姿势和摆位准确、腿的移动、肌肉力量、行动和反应时间、移动技巧及其他。训练的运动技巧主要是与两个对抗的、接触的参与者相关。示例性和非限制性的例子包括对抗的进攻/防守橄榄球运动员、摔跤、柔道对抗者及其他。然而，该装置可以由一个或两个以上的人所使用。另外，因为以上列举的装置和方法所针对的技巧组合，这些装置和方法的应用可延伸至物理治疗等领域，用于和运动技巧本身无关的训练和复原。相应地，该装置将包括一主结构或主体，其至少提供几何形状(如尺寸、形状、重量)、结构完整性(如完全刚性、部分弹性、可扭曲等)以及可供至少一个使用者使用。例如，一调整重量的装置可由一使用者手持并以特定指示的方式使用，或者，其可被固定在支架或支撑物上，或由两个或更多使用者(例如对抗的参与者)使用。并且其特征在于，其几何形状可使一个人简单地携带或搬运。如此，该装置的主体可以是单件的、高长宽厚比 (即长度和宽度或直径远大于厚度)的板状几何构造，其可以是平的或弯曲的，具有平行的或不平行的、同轴的或不同轴的相对的表面，也可以是由多个部分连接形成。所述主体的印迹可以是正方形、长方形、圆形、椭圆形、定制的或自由形态。所述主体具有供所述装置一侧的用户握、抓或握持该装置的(握持)结构，其可以是针对用户双手的一定形状或方向的开口，或把手。可以有两个以上的所述开口或两组以上的所述开口，从而可使一个用户在不同位置进行握持，或由两个(或以上)用户同时在不同位置握持，一个在前侧，另一个在后侧。 有利的，所述握持结构可以有“正确”的形状、尺寸、方向和/或位置，即通过这样来针对需要训练的技巧，训练用户把手臂/手的摆位。例如，橄榄球防守线锋的“完美位置”是肘靠近胸并且手掌分开适当距离，从而形成杠杆和各种运动矢量，以有效地推开进攻对手。使用所展示的具有握持结构的，为正确使用而要求手臂/手正确摆放的所述装置，可帮助训练有效的阻挡技术。两件式板形主体可以由两个或以上把手连接而成，这些把手可以有特定的形状、 尺寸以及方向，其可以是固定的也可以是活动的。每一左手和右手握持结构或握持结构组可位于所述主体垂直中线的相对两侧。可选择的，所述主体可以是中空管、实心条或梁结构，其形状的非限制性的示例性的例子包括“U”形、马蹄形或其他人体工学弯曲。该主体的相对区域可标记或标识为一个、 两个或多个同时用户握、抓或握持区域。可选择的，所述主体可以是单件或多件直条或梁， 其具有两个或更多组把手或握、抓或握持区域，以供两个用户同时使用。所述把手可以具有特定的形状、尺寸及方向，可以是固定地或活动地安装的。根据一非限制性方面，实心轴或连接轴可被采用，以允许扭转运动和梁弯曲模式。该主体可被制成渐变的结构，使其弯曲随位置变化。根据期望的刚性、强度、弯曲度、重量、耐久度以及所述装置得其他实用的属性，以上所描述的所述装置的各方面可以Plexiglas 或其他合适的塑料材料、钢或其他合适的金属、弹性材料或复合材料制成。所述装置可以“调整重量”使其更适合特定的用户群，例如做得更轻以适于年轻的/儿童用户，做得更重以适于个子更大的更强壮的用户。另外，所述装置也可以做成重量不均勻分布，这样，当握持在第一区域，其可有效训练“倾向左方”的技巧，而当翻转或调转方向，其可有效训练“倾向右方”的技巧。根据一个方面，所述装置包括一个或以上加速表、传感器、换能器(例如力、运动)、应变仪、卡扣转矩接合(buckle torque joints)，统称为“传感器”，和/或无线(RF)发射器/接收器，以使所述装置可发送和搜集表示以下的数据力、扭矩、移动、速度、时间、加速、方向矢量及对评价期望训练的技巧有用的其他参数。在一个非限制性的示例性的方面， 所述装置可安装在一个支撑体上供单个用户使用，也可以不安装地供单个用户使用。所述装置可以包括，也可以不包括“被动式”传感器(即加速表或可探测力、移动等的传感器)。 可选择的，所述装置还可以配置有“主动式”传感器，例如位于所述装置的所述主体的选中位置的可编程的力转换器。该转换器提供一个经校准的力F1，针对该力，用户回应一个力 F1’。测量该反应力的传感器可以与所述装置上的指示装置连接(例如LED、压敏材料及其他)，其指示所述反应力是否在适于训练的运动技巧的预定的值范围内。可以先以较长的时间tl持续提供所述力F1，以训练所述用户的反应力，再以相对越来越短的时间间隔tn提供所述力F1，直至所述力Fl和回应力F1’都模拟实际的实时的力和反应。该数据可被传送至处理显示装置(例如PDF、便携式计算机、Wad 等)以进行后续分析。在一个非限制性的和示例性的方面，所述装置的主体可以是弹性材料，其具有足够模拟人体弹性的柔度，还可扩展该弹性范围，使得肌肉通过一定范围的运动/力得到锻炼。针对用户的绑在一起的(taped)或者不抓握的(non-grabbing)手指，所述握持结构的各种形状可被用于手接触点。该握持结构可以具有在垂直和水平方向上都可调整的握持角度，以模仿高的/矮的以及胖的/瘦的用户，也可以为训练的身体技巧提供正确的手臂/手的摆放位置。根据又一非限制性的和示例性的方面，所述装置的主体可以包括会根据受到的力或扭曲成比例地改变颜色的薄膜、镀层、胶带或其他属性。本发明训练身体技巧的方法的一个实施例包括以下步骤提供如以上所描述的， 本实施例所采用的身体技巧训练装置；使所述装置与握持该装置的第一用户的双手接合； 当所述装置与所述第一用户接合时，使所述装置与第二用户的至少一只手接合；以及引导所述第一用户或第二用户对所述装置的移动，以根据特定技巧训练所述第二用户或第一用户的反应。可选择的，可以固定的或活动的方式，把所述装置可安装在墙上或者其他支撑结构上。接受训练的一个或多个用户可在所述装置上施加力，该力可被引导至特定区域，该力的施加可在给定时间段实施，或根据特定技巧训练的要求实施。该安装好的装置可以包括也可以不包括用于指示所述用户的特定接触的标记。这样的标记可包括但不限于应用于所述装置的压敏介质、“被动”传感器(请参以上)或业界已知的其他方案。在又一可选择的方面，这种包括前面提到的标记的装置可以由训练者-用户和受训者-用户的身体手段来控制，而非安装在支撑体上。在又一可选择的方面，可以特定方式调整所述装置的重量，从而被单个用户使用以锻炼例如与特定动作相关的特定技巧。无论如何，所述方法涉及提供具有握持结构的装置，根据训练的特定的身体技巧，该握持结构使得受训用户以“正确的” 方式把手放在所述装置上；以期望的方式移动所述装置；以及激起所述受训者-用户的“正确的”回应。这至少部分是得益于由所述握持结构的特征而造成的对所述受训者-用户的限制。训练身体技巧的方法的一个非限制性的，示例性的实施例包括以下步骤提供如本披露所描述的身体技巧训练装置，其可活动地安装于一支撑体，其包括一个或以上下列非限制性的示例性的形式的“被动的”传感器(请参以上)加速表、应变仪等，以及一个或以上下列非限制性的示例性的形式的“主动的”传感器(请参以上)安装在所述装置背部的可产生可变力的组件，适当时也可以包括信号发送/接收组件；使用户与该装置的前面对接；指示所述一个或以上可产生可变力的组件在第一给定期间提供第一给定力；检测所述用户的第一反应力；判断所述用户的第一反应力是否满足预定标准，如果否，那么重复前面的操作或结束该操作；要不然，指示所述一个或以上可产生可变力的组件在比所述第一给定期间短的第二给定期间应用比所述第一给定力大的第二给定力；检测所述用户的第二反应力；判断所述用户的第二反应力是否满足预定标准，如果否，那么重复前面的操作或结束该操作；要不然，以增加的力和更短的期间重复以上操作，以训练期望的用户对该装置的反应。
本发明的其他特点和优势将在后续详细描述、权利要求以及附图中进行描述。对于业界技术人员而言，基于这些描述，部分特点和优势是显而易见的，或者通过对本披露所描述的本发明的实施，可意识到部分特点和优势。需要理解的是，前面的概括性描述和后续的详细描述都只是本发明的例子，其仅在于为理解权利要求所限定的本发明的实质和特征而提供概述或框架。附图提供了对本发明的进一步的理解，并成为本说明书的一部分。这些附图展示了本发明的各种实施例，与所述详细描述一起用于解释本发明的原理和操作。


图1展示了一运动技巧训练装置的主视图，根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例，其展示了四组握持结构的设置。根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例，图加和图2b分别为展示如图1 所示装置的具体尺寸的CAD/CAM绘制的主视图，及其侧视图。图3展示了根据本发明的一个示例性实施例的，包括安装有传感器的运动技巧训练装置以及支持记录和处理设备的系统的示意图。图4示意性地展示了与如图3所示系统一起使用的惯性传感器(ISD ；传感器)的组件。图fe和图恥分别展示了根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例的，装备有力转换器/传感器的，用于训练单个用户的运动技巧训练装置系统的主视图和侧视图。图6展示了根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例的，运动技巧训练装置的示意性立体图。图7展示了根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例的，运动技巧训练装置的示意性主视图。图8展示了根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例的，运动技巧训练装置的示意性立体图。图9展示了根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例的，运动技巧训练装置的示意性主视图。图10展示了根据本发明的一个非限制性的示例性的实施例的，运动技巧训练装置的示意性主视图。
发明的详细描述以下参考以上简单描述的附图，以非限制性的和示例性的方式展示本发明的实施例和各方面。图1、图加以及图2b展示了本发明的一个示例性实施例100-1。其包括呈相对平板状的主体100，主体100包括平行的前表面201和后表面202以及纵长方向轴线204。在使用中，该轴线指示该装置的大概方向。可选择的，该主体可以在x_y平面中具有曲度。如图所示，所述主体包括握持结构，以供第一用户从所述主体的前侧201或后侧 202以双手抓住、握住或握持所述装置。展示了所述握持结构为四组通口 212、216、218、 214，其中，每一组分别包括两个通口 212a,212b ；216a,216b ；218a,218b ；214a、214b。每一相对的通口组212、214以及216、218位于所述装置的所述定向垂直中线的相对两侧。进一步的，所述通口大致成垂直向的长状槽，并且与所述垂直中线有一个小角度。基于舒适和功能上的考虑，这些长状槽大致相互平行。根据一个方面，第一和第四把手212、214以及第二和第三把手216、218位于所述中线227两侧相同的相对位置。第一用户可通过通口组212和214抓住所述装置，而第二同时用户则可以通过通口组216和218抓住所述装置。例如，第一用户的手可穿过一个槽，其手指绕过相邻的槽， 从而可牢牢地抓住所述装置，然后向在另一侧握住所述装置的另一用户施加力。第一用户的右手穿过通口组214，左手穿过通口组212，另一用户的右手穿过通口组216，左手穿过通口组218，从而两个用户可施加相反的力。这样的位置可以训练肌肉发展和脚步技巧。可选择的，第一用户可以分别通过通口组216和218，以左手和右手握住所述装置，而第二用户分别通过通口组214和212，以左手和右手握住所述装置。在这种方式下，当第二用户往后移动时，第一用户趋向于向前移动。在这种设置下，两个用户可施加特定运动中所使用的力，从而两个用户的肌肉都可以得到训练。在又一使用设置下，第一用户的手可以穿过通口组212和218，而第二用户的手穿过通口组216和214。在这种设置下，这两个用户可以向前述设置一样施加相反的力，但不是前、后向移动，取而代之的是横向或侧向移动，也可以训练特定的肌肉和反应。在如图1所示的示例性实施例中，所述装置是由大约0.5至0.75英寸厚的 Plexiglas材料制作，因此，在使用中，其主体是刚性的。如图加所示，所述主体纵长向尺寸(沿χ轴)大约为M英寸，而宽度(沿y轴)大约为12英寸。所述用于握持该装置的通口的尺寸一般为大约6英寸χ大约2英寸，但其尺寸可以调整以适合各用户年龄组的手和手指尺寸，以及戴手套的和绑住的手/手指。每一通口之间的实体区域可以具有圆滑的边角，或者轮廓使握持舒适，或者可以带衬垫或带有花纹。其他材料也可用于制作所述主体。例如，所述主体可以弹性的或复合材料制成，基于材料和尺寸参数，其可使所述装置具有一定弹性或挠性。在一给定情况下，这可以会利于使得所述装置感觉像一个真正的对手(例如，戴着橄榄球护具的球员)。在可选择的方面，所述主体100可以只有一组两个握持通口，位于该主体被选中的区域，这样就在该主体表面上留出了更多不间断的区域，使得第二用户不用通过抓住该装置而施加力。该方面可用于训练特定的推、推撞以及平衡技巧。根据所展示的发明的一个非限制性方面，如图3所示，所述装置100-3可进一步包括一个或更多与所述主体连接的传感器300，其展示了位于所述主体后表面或前表面或两者的四个边角区域和中间区域的传感器。如本披露和图3所展示的，披露了采用所述运动训练装置100-3的运动训练数据捕捉系统1000。该运动训练数据捕捉系统1000包括多个分布于所述训练装置100-3各部分的惯性传感器装置300。每一惯性传感器(ISD) 300测量所述装置每一位置的力和移动 (掷、转动及摆动)随时间的变化、数量级和方向。在现场，该系统1000可以用个人数字助理(PDA) 302通过RF连接来控制。该系统1000可包括一可选的录像机308，该录像机308 由个人数字助理302控制。在又一可选的实施例中，装置100-3还可扩展，包括安装于所述用户身上的惯性传感器300。例如，如果所述装置被用于训练进攻型的擒抱摔倒(美式橄榄球)，在该训练中，该运动员的脚和躯干等的移动将提供与该运动员在该训练中所采用的技术相关的重要的数据。在训练开始时，每一惯性传感器300由个人数字助理302初始化。在训练过程中， 每一惯性传感器300将记录随着时间作用于所述装置100的力以及每一惯性传感器300的移动。这些数据通过所述RF连接被实时地或接近实时地传送至所述个人数字助理302。如果所述可选的录像机被采用，所述个人数字助理302被设置成在所述训练过程中向所述录像机308和每一惯性传感器300提供时间和同步信息。图3还展示了包括显示装置306的计算装置304。业界一般技术人员会理解，所述计算机304可以在场外位置，这样，教练和运动员可以同时观看场内的训练。图3展示计算机304只是为了更清楚地进行说明。如果采用所述可选的录像机，每一惯性传感器300所提供的力和位移数据以及录像机308所捕捉的视频数据可通过合适的通信连接，例如RS-232 界面，上传到所述计算机304。可选择的，这些数据也可以通过合适的通信协议，例如蓝牙， 进行传送。如图4，所述计算机304 —般包括总线3030或其他用于交换信息的通信机制，以及连接于该总线的用于处理信息的中央处理器3020。计算机系统304还可以包括主内存 3022，比如随机存取存储器(RAM)或其他动态存储装置。其连接于所述总线，用于存储信息和由所述中央处理器执行的指令。在所述处理器3020执行指令时，主内存还可以存储临时变量或其他中间信息。所述计算机系统304通常包括只读存储器(ROM)或其他静态存储器。 其连接于所述总线，用于存储静态信息或者所述处理器的指令。所述计算机系统304可通过所述总线连接于显示装置306，比如阴极射线管 (CRT)、液晶显示器、有源矩阵显示器或等离子显示器，用于向计算机用户显示信息。输入装置307，例如包括数字和其他键的键盘，连接于所述总线，用于向所述处理器传送信息和命令选择。另一种用户输入装置是光标控制，例如鼠标、轨迹球或者光标方向键(cursor direction keys)，用于向所述处理器发送方向信息和命令选择，以及用于控制所述光标在所述显示装置306上的移动。如以上所提到的，所述计算机系统304还包括一个或以上与所述总线连接的通信界面。该通信界面提供了与本地网络连接的网络连接之间的双向的数据通信。例如，该通信界面可以是数字用户线(DSL)卡或调制解调器，或者提供与相应通信线之间的数据通信连接的任意其他通信界面。作为另一个例子，通信界面可以是局域网(LAN)卡(例如，用于以太网或者异步转移模式(ATM)网)，以提供与兼容的局域网之间的数据通信连接。也可以采用无线连接。在任意这样的实施中，通信界面发送和接收电、电磁以及光信号，其携带代表各种信息的数字数据流。另外，所述通信界面可以包括周边界面装置，例如通用串行总线 (USB)界面、PCMCIA (个人计算机存储器卡国际协会)界面、RS-232界面等。所述网络连接一般通过一个或以上网络向其他数据装置提供数据通信。例如，所述网络连接可通过一本地网络向一主计算机提供连接，该主计算机与另一网络(例如，广域网(WAN)或全球分组数据通信网络，现在一般称为“英特网”)或由服务提供商所操作的数据设备。本地网络和外部网络都可以用电、电磁或光信号来传送信息和指令。本披露所使用的术语“计算机可读介质”是指参与向所述处理器提供由其处理的数据和/或指令的任何介质。这样的介质可以是任意形式的，包括但不限于非易失性介质、 易失性介质以及传输介质。传输介质包括同轴电缆、铜线以及光纤，包括总线在内的线。传输介质可以是声、光或电磁波，例如射频(RF)和红外(IR)数据通信中所产生的。计算机可读介质的一般形式包括，例如软盘、软性盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、只读光盘、可擦写光盘、DVD、任何其他光介质、穿孔卡、纸带、有光学标记的薄型材料、带有排列的孔或其他光学可识别的标记的介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPR0M、任何其他存储器芯片或成组芯片、 载波、或其他任何计算机可读的介质。请再参图4，根据本发明的一个示例性实施例，披露了 ISD 300的图示描述。 ISD300 一般包括微控制器3020、存储器3022、微机械加速度传感器3024、微机械陀螺仪 3026以及RF界面3(^8。当然，该紧凑型ISD 300包括电池(未图示)和DC/DC转换器(未图示)，其把由所述电池供应的直流电转化为所述处理器3020和所述微机械装置要求的合适的电压。ISD 300可以是相对紧凑的，比如可以跟火柴盒大小类似。基于所述微机械传感器(30M、3026)的采样率和其他参数，所述微控制器3020可以是任何合适的微控制器。例如，该系统的采样率可以是1-1，000毫秒数量级的。虽然图4展示所述微控制器3020和所述存储器3022为独立的元件，微控制器可以单片机实现，其一个装置中可包括RAM、R0M、时钟、计时器等。如果所述微机械传感器提供模拟数据，那么该芯片上还可包括模拟-数字转换器。微控制器3020还可以微处理器、专用集成电路(ASIC)或场可编程逻辑器件来实现。图fe和图恥展示了本发明的又一示例性实施例。在该实施例中，运动技巧训练装置100-5包括如此处所描述的主体100。该主体100包括一个或更多力转换器502，其安装于该主体100的后表面，并且与背板结构508连接。该装置100-5还包括球承窝或其他类型的多轴支座510，其与支撑臂512和基座515连接。通过控制器520，指令可以被提供给所述力转换器502，使其在一个或以上选定的时间间隔向所述主体100施加各个值的力 F。在适当的情况下与系统1000 —起使用的，如以上所描述的一个或以上传感器300测量用户的反应力F’。在一个示例性训练中，转换器502在一段时间内以稳态提供力Fl，以训练反应力F1’。一旦用户了解了期望的反应的基本属性，可以改变力Fl的大小和/或持续时间，以更好地训练该反应。该行动可被编排成一个序列，最终模仿真实行动中的力以及经训练的反应。图6展示了本发明的一个非限制性和示例性的方面的示意性立体图。其中，运动技巧训练装置100-6包括两个板状主体部分601、602，这两个主体部分以两组把手612、614 以及616、618相互连接。图中所示的宽度尺寸w是被夸大的，其尺寸可被调整成使得通过把手612、614握持该装置的第一用户和通过把手616、618握持该装置的第二用户之间有合适的距离。图7展示了本发明的又一非限制性和示例性的方面的示意性主视图。运动技巧训练装置100-7包括两个D形板状主体部分701、702，这两个主体部分的相对的平坦的边缘以两组把手712、714以及716、718互相连接。所述主体部分可以使平坦的，从而位于χ-y坐标系内，或者也可以是向士ζ的方向弯曲。图8展示了本发明的又一非限制性和示例性的方面，其展示了运动技巧训练装置 100-8的示意性的立体图。装置100-8包括实心条状结构或管状结构的主体801，以及两组把手812、814以及816、818。所述主体可以具有正方形、长方形、圆形、椭圆形或其他横截面形状。这些把手以适当的紧固件可拆卸地安装于所述主体，其中，这些紧固件穿过所述主体上的安装孔829以及每一所述把手上的安装孔。这些把手可以从所述主体的顶部或底部向上或者向下延伸，或者也可以如图中虚线所示的那样向两个方向延伸。所述主体可以是直的，也可以是向士ζ的方向弯曲的。所述主体可以用一种或以上材料制成，以允许拧的动作或者梁弯曲模式。可以渐变的结构制作所述主体，使其曲度随把手位置改变。图9展示了本发明的又一非限制性的示例性的方面的示意性的主视图。该运动技巧训练装置100-9具有管状结构以及马蹄形形状。如图所示，第一和第二用户握持区域 912,914以及916、918是所述主体整体化结构的部分。为识别、舒适及功能性目的，其可以是无花纹的、有花纹的、被覆盖的或者有标记。图10展示了又一实施例100-10，其中，主体1001形成封闭的实心条观，其具有 (两个或以上)大致成垂直的把手1012、1014、1016、1018。如以上所提到的，并且适用于本披露所描述的本发明的各方面，所述主体和握持结构/把手可以是相似的或者不相似的材料，其可以根据各种属性进行选择，包括装置强度、重量、刚性或柔性、特定的训练技巧、装置复杂度、装置规格及其他。把手和握持结构可以被定制形状、尺寸或者做成渐缩的形状，以适于不同尺寸的手/手指，其可以绑住的或戴手套的或覆盖的或未覆盖的。根据力/变形成比例变化颜色的材料可被用于所述主体或握持结构的部分，或者以胶带的形式应用，例如贴在所述装置的各区域。术语“一”(a)、“一” (an)、“所述”(the)以及在描述本发明的上下文中的相似的用语(尤其是在后附的权利要求书中)应被理解为涵盖单数和复数，除非此处特别指出或上下文清楚地否定。术语“包含”(comprising)、“具有”(having)、“包括” (including)以及 “含有”(containing)应被理解为开放式术语(即“包括但不限于”)，除非特别指出。术语 “连接的”应被理解为部分或全部包含于、连接于或接合，即使中间有其他东西。除非特别指出，本披露对数值范围的引用仅仅是作为速记法，其是指该范围内的每一单独的值，而每一这些单独的值都被并入本发明，等同于其每一被披露单独引用。除非特别指出或者上下文清楚地否定，本披露所描述的所有方法可以任何适当的顺序实施。除非在权利要求书中限定，本披露中的任意及所有例子或示例性语言(例如 “如”)，仅在于更好地展示本发明的实施例，而非限定本发明的范围。本说明书中的任何不应被理解为权利要求书中未限定的元素对实施本发明是必要的。虽然容易对本发明作各种改造和替换的形式，附图展示了其具体的例子，而本披露详细地描述了这些例子。可以理解，本发明并不限于所披露的特定形式或方法，相反地， 本发明涵盖所附权利要求书的精神和范围内的所有改造、等同方案以及替换方案。对本领域技术人员而言，显然可以在不超出本发明的精神和范围内，对本发明进行各种改造和改变。因此，本发明涵盖其各种改造和改变，这些改造和改变是在所附权利要求书以及其等同方案的范围内。
权利要求
1.一种身体技巧训练装置，包括主体，其中，该主体包括供第一用户从所述装置前侧或后侧之一，握、抓或握持所述装置的结构，其中，该握持结构至少有一个对要训练的身体技巧正确的定向和位置。
2.如权利要求1所述的装置，其还包括供第二用户从所述装置前侧或后侧之一，握、抓或握持所述装置的结构。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述主体成板状，具有相对的前、后表面，所述供握、抓或握持所述装置的结构包括至少两组通口，每一组通口包括至少两个通口，每一组通口位于所述主体垂直中线的相对两侧。
4.如权利要求3所述的装置，其包括四组通口，其中，两组通口位于所述主体的垂直中线的一侧，而另两组通口位于所述主体的垂直中线的相对的另一侧，其中，位于所述垂直中线同一侧的每一组通口的方向大致平行。
5.如权利要求3所述的装置，其中，所述主体成扁平状，并且其相对的前、后表面相互平行。
6.如权利要求3所述的装置，其中，所述主体是弯曲的，并且所述相对的前、后表面是同轴的。
7.如权利要求3所述的装置，其中，每一通口成长状槽。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述供握、抓或握持所述装置的结构与所述主体的垂直中线成一个或以上角度。
9.如权利要求3所述的装置，其中，所述主体是刚性的和不可弯曲的。
10.如权利要求3所述的装置，其中，所述主体是由所述供握、抓或握持所述装置的结构连接在一起的多个板。
11.如权利要求2所述的装置，其中，所述主体总体为管结构。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述主体总体是弯曲的。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述供握、抓或握持所述装置的结构是所述主体整体的部分。
14.如权利要求11所述的装置，其中，所述供握、抓或握持所述装置的结构是安装于所述主体。
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述供握、抓或握持所述装置的结构是可调节地安装于所述主体。
16.如权利要求1所述的装置，其还包括被动传感器以及合适的电源，位于所述装置前、后表面至少之一，其中，该传感器可根据该装置的用户的输入而输出数据。
17.如权利要求16所述的装置，其还包括与所述传感器连接的RF发射器组件，以无线发送所述输出数据至接收组件。
18.如权利要求1所述的装置，其还包括力敏标记，安装于所述装置。
19.如权利要求16所述的装置，其还包括支撑体，所述主体可活动地安装于其上。
20.如权利要求19所述的装置，其还包括与所述主体以及支撑体连接的力转换器，其可向所述主体提供由运动诱导的力。
21.如权利要求20所述的装置，其中，所述力转换器被编程，以在对应的时间间隔提供多个不同大小的力。
22.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置的特征在于其具有与特定的训练的技巧相关的重量分布。
23.—种训练身体技巧的方法，包括提供身体技巧训练装置，其包括主体，该主体包括供用户从该装置的前、后侧之一，握、 抓或握持所述装置的结构，其中，所述握持结构的形状、尺寸及位置的至少之一是特别定制的，以要求训练特定身体技巧的受训用户正确地使用；以及根据训练的身体技巧，引出受训用户对所述装置的动作反应。
24.如权利要求23所述的方法，其还包括超期望的方向移动所述装置，以引出所述受训用户的身体反应。
25.如权利要求23所述的方法，其还包括把所述装置安装于一结构，以引出所述受训用户的身体反应。
26.如权利要求23所述的方法，其还包括探测从所述受训用户引出的身体反应。
27.如权利要求沈所述的方法，其还包括测量从所述受训用户引出的身体反应的参数，包括以下至少之一反应力矢量分量、反应时间、反应持续时间。
28.如权利要求25所述的方法，其还包括 提供与所述装置至少一个区域连接的力产生组件； 指示所述力产生组件产生给定的力；以及探测受训用户的反应。
29.如权利要求观所述的方法，其还包括提供与所述装置连接的一个或更多可变力产生组件； 指示所述一个或更多可变力产生组件在第一给定期间产生第一给定的力； 探测所述受训用户的第一反应；判断所述第一反应是否符合预定标准，如否，则重复这些操作，或结束该操作； 指示所述一个或更多可变力产生组件在比第一给定期间短的第二给定期间产生不同于第一给定的力的第二给定的力； 探测所述受训用户的第二反应；判断所述第二反应是否符合预定标准，如否，则重复这些操作，或结束本操作；以及以不同的力和更短的期间重复这些操作，以训练期望的用户反应。
全文摘要
一种运动技巧训练装置，尤其是对训练与以下相关的各种近距离接触运动技巧和技术有用的训练装置始发姿势、平衡、手摆位准确性、腿移动、肌肉力量、行动和反应时间、对抗、移动技巧及其他。该训练装置包括一主结构或主体，该主体具有供位于该主体一侧的用户抓、握或把握该装置的(把握)装置或把手，其可以是具有一定形状和方向的通口，以容纳用户的双手，或者是把手。可以有两个以上通口或两组以上通口，当所述装置被固定安装时，以实现单个用户在不同的位置握持，或由两个分别在正反两侧的用户握持。训练方法被披露。
文档编号A63B69/00GK102258856SQ20101053968
公开日2011年11月30日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年5月26日
发明者彼得·W.·德斯特法诺 申请人:康奈尔大学