提供推杆导引的虚拟高尔夫球模拟装置的制作方法

专利名称：提供推杆导引的虚拟高尔夫球模拟装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及虚拟高尔夫球模拟装置及方法，尤其涉及影像化并模拟化虚拟的高尔 夫球路线，使用者即高尔夫球手击打的高尔夫球的轨迹在所述虚拟的高尔夫球路线被模拟 的虚拟高尔夫球模拟装置及方法。
背景技术：
最近，随着高尔夫球人数增加，出现了利用虚拟高尔夫球模拟装置等进行高尔夫 球练习及虚拟高尔夫球比赛的所谓的高尔夫球模拟器系统。这种高尔夫球模拟器系统在室内设置能够显示虚拟高尔夫球场的屏幕，在高尔夫 球手将高尔夫球向所述屏幕打击时，通过感应高尔夫球的速度、方向等，在所述屏幕上显示 高尔夫球前进的系统。因此，在由虚拟高尔夫球模拟装置实现的高尔夫球模拟器系统中，在高尔夫球练 习场击打高尔夫球般地击打高尔夫球，能够给予等同于实际在高尔夫球场进行比赛的现场 感。由于虚拟高尔夫球模拟装置通过各种先进装置和系统提供服务，因此可以提供在 实际高尔夫球场或高尔夫球练习场难以提供的各种内容，通过虚拟高尔夫球模拟装置也能 够实现在实际高尔夫球场进行高尔夫球比赛时实现的内容，提供在实际高尔夫球场进行高 尔夫球比赛般的真实感，可以给高尔夫球手提供便利。

发明内容
本发明的目的在于提供如下的虚拟高尔夫球模拟装置及方法，通过虚拟高尔夫球 模拟在虚拟高尔夫球过程中也实现在实际高尔夫球场进行高尔夫球比赛时频繁地由球童 (Caddie)指示路线，尤其是实现在推杆时球童根据果岭的球位置(Lie)指示推杆方向的动 作，从而以高尔夫球手为主的更主动的形态提供由虚拟高尔夫球模拟提供的内容，给高尔 夫球手提供便利，使高尔夫球手对虚拟高尔夫球产生兴趣。本发明一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫 球模拟装置，包括显示虚拟的果岭及地形信息影像的影像处理单元；实现对所述果岭的 高尔夫球模拟的模拟单元；以及显示推杆导引的单元，该推杆导引是在所述果岭，根据对高 尔夫球和球洞之间整体或部分区域的所述果岭的地形信息，提示使用者需要推杆的方向。另外，本发明另一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置是对于高尔夫球路线的虚拟 高尔夫球模拟装置，包括显示虚拟的果岭与地形信息的影像以及缩小所述果岭而显示的 迷你地图影像的影像处理单元；实现对所述果岭的高尔夫球模拟的模拟单元；以及在迷你 地图显示推杆导引的单元，该推杆导引是在所述果岭，根据对高尔夫球和球洞之间整体或 部分区域的所述果岭的地形信息，提示使用者需要推杆的方向。另一方面，本发明又一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置是对于高尔夫球路线的 虚拟高尔夫球模拟装置，包括显示虚拟的果岭及地形信息影像的影像处理单元；实现对所述果岭的高尔夫球模拟的模拟单元；处理关于导向使用者的虚拟高尔夫球的虚拟球童的 信息的球童处理单元；以及显示推杆导引的单元，该推杆导引是在所述果岭，根据对高尔夫 球和球洞之间整体或部分区域的所述果岭的地形信息，由所述虚拟球童提示使用者需要推 杆的方向。另外，本发明一实施方式的虚拟高尔夫球模拟方法是对于高尔夫球路线的虚拟高 尔夫球模拟方法，包括显示对虚拟的高尔夫球路线的果岭的模拟影像的步骤；掌握所述 果岭中高尔夫球和球洞之间的地形信息的步骤；以及显示推杆导引的步骤，该推杆导引是 根据所述掌握的地形信息，在从高尔夫球到球洞之间的整体或部分区间提示使用者需要推 杆的方向。另一方面，本发明另外一实施方式的虚拟高尔夫球模拟方法是对于高尔夫球路线 的虚拟高尔夫球模拟方法，包括显示对虚拟的高尔夫球路线的果岭的模拟影像的步骤； 显示缩小所述果岭而显示的迷你地图影像的步骤；掌握所述果岭中高尔夫球和球洞之间的 地形信息的步骤；以及在所述迷你地图显示推杆导引的步骤，该推杆导引是根据所述掌握 的地形信息，在从高尔夫球到球洞之间的整体或部分区间提示使用者需要推杆的方向。另外，本发明又一实施方式的虚拟高尔夫球模拟方法是对于高尔夫球路线的虚拟 高尔夫球模拟方法，包括显示对虚拟的高尔夫球路线的果岭的模拟影像的步骤；掌握所 述果岭中高尔夫球和球洞之间的地形信息的步骤；从球童信息储存部向使用者提取指引需 要推杆的方向的虚拟球童的语音及影像信息中的至少一种信息的步骤；以及由通过所述提 取的球童信息实现的虚拟球童指引推杆导引的步骤，该推杆导引是根据所述掌握的地形信 息向使用者提示需要推杆的方向。根据本发明的虚拟高尔夫球模拟装置及方法，通过虚拟高尔夫球模拟，在虚拟高 尔夫球过程中实现在实际高尔夫球场进行高尔夫球比赛时频繁地由球童(Caddie)指示路 线，尤其是实现在推杆时球童根据果岭的球位置指示推杆方向的动作，从而以高尔夫球手 为主的更主动的形态提供由虚拟高尔夫球模拟提供的内容，给高尔夫球手提供便利，使高 尔夫球手对虚拟高尔夫球产生兴趣。


图1是表示本发明一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置适用于屏幕高尔夫球系 统的示例图；图2是表示本发明一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置的控制系统的方框图；图3及图4是表示由本发明虚拟高尔夫球模拟装置所提供的推杆导引的一示例 图；图5及图6是表示由本发明虚拟高尔夫球模拟装置所提供的推杆导引的另一示例 图；以及图7及图8是分别表示由本发明虚拟高尔夫球模拟装置所提供的推杆导引的流程 图。
具体实施例方式参照附图进一步详细说明本发明的虚拟高尔夫球模拟装置的实施方式。
本发明的虚拟高尔夫球模拟装置可以以各种形式实现，作为代表，可以适用于所 谓的高尔夫球模拟系统。图1及图2表示了本发明的虚拟高尔夫球模拟装置适用于屏幕高尔夫球系统的示 例，但本发明并不限定于此，可以适用于对虚拟高尔夫球路线进行模拟并影像化，在此模拟 虚拟高尔夫球影像的所有形式的系统乃至装置。在这里，参照图1及图2说明本发明的虚拟高尔夫球模拟装置及其方法适用于屏 幕高尔夫球系统的示例。如图1及图2所示，本发明的一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置包括感应高尔 夫球手(Golfer)挥杆及/或击打的高尔夫球B的移动的感应装置S ；向安装在前面的屏幕 30输出规定影像的影像输出部40 ；以及对虚拟高尔夫球模拟所需的所有数据进行储存及 处理等的模拟单元，即模拟器20等。而且，本实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置包括操作单元，以便能够进行系统设 定，进行虚拟高尔夫球比赛所需的各种设定等的操作。在图1，作为所述操作单元的一示例表示了键盘和鼠标50。另外，设置在侧壁W上 的触摸屏70也可以作为操作单元的一示例。而且，虽然在图中没有表示，但作为所述操作单元可以提供遥控装置(图未示)， 以便使所述遥控装置与模拟器直接进行通信或与触摸屏直接进行通信，实现虚拟高尔夫球 模拟的操作。另外，由于图1所示的键盘及鼠标50或触摸屏70对于击球位置10上的高尔夫球 手存在操作不便的问题，因此作为所述操作单元可以在击球位置10安装键盘操作部(图未 示)，以便在击球位置10做挥杆准备的高尔夫球手容易地操作设定。而且，如图1所示，在练习棚(Booth)的侧壁W安装摄影装置60，以便拍摄高尔夫 球手的挥杆姿势。另一方面，所述模拟器20可以包括影像处理部C、储存部T、以及控制部M。所述储存部T用于储存包含关于虚拟高尔夫球路线的数据的虚拟高尔夫球模拟 所需的所有数据，所述影像处理部C用于以储存在所述储存部T的数据处理关于虚拟高尔 夫球路线的影像、高尔夫球的移动影像及用于选择菜单的影像等所有有关虚拟高尔夫球模 拟的影像。所述控制部M包括虚拟高尔夫球模拟所需的各种运算和各组成部件的控制等。S卩，若高尔夫球手在击球位置10向屏幕30击打高尔夫球B，则感应装置S感应该 动作，并传达到控制部M，控制部M将此传达到影像处理部C，所述影像处理部C根据高尔夫 球的移动特性，从储存部T提取高尔夫球的移动影像等高尔夫球模拟影像信息，通过影像 输出部40将该信息投影到屏幕30，由此通过虚拟高尔夫球模拟器进行高尔夫球比赛。虽然在图1中没有明确地表示，但感应装置S(参照图2)可以由设置在击球位置 10侧的红外线光接收发送传感器构成，也可以由设置在天花板或壁等的摄像器传感器构 成，也可以由其他形式的传感器构成感应装置S。另外，如图2所示，本发明的虚拟高尔夫球模拟装置的储存部T包括储存虚拟高 尔夫球模拟所需的所有数据的模拟信息储存部Tl ；储存推杆所需的果岭(Green)的地形信 息的果岭地形信息储存部T2 ；以及储存有关虚拟球童的信息的球童信息储存部T3等。
在此，所述模拟信息储存部Tl、果岭地形信息储存部T2、以及球童信息储存部T3 等可以具备分别独立的储存空间储存数据，也可以在一个储存空间分别储存在各部分实体 区域。所述球童信息储存部T3可以由特定声音及/或影像等构成，以便在虚拟高尔夫球 模拟过程中由虚拟球童对虚拟高尔夫球比赛进行导引，尤其是，在推杆时指示推杆方向。本发明的虚拟高尔夫球模拟装置的基本特征是实现预先读取推杆时的果岭的球 位置来指示推杆方向的推杆导弓I。S卩，本发明具有显示推杆导引的单元，该推杆导引是根据在虚拟高尔夫球路线的 果岭(Green)的高尔夫球和球洞之间整体或部分区域的地形信息指示使用者需要推杆的 方向。从而，本发明包括用于处理有关指示使用者的虚拟高尔夫球的虚拟球童的信息的 球童处理单元，通过使所述虚拟球童引导所述推杆导引，能够提供高尔夫球手在实际高尔 夫球场根据球童的帮助进行高尔夫球比赛般的真实感。例如，在显示所述推杆导引时，控制部从所述球童信息储存部T3提取特定虚拟球 童的信息，同时输出对球童信息的影像及/或声音信息，从而能够使虚拟球童引导需要推 杆的方向。另外，参照图3至图6对本发明虚拟高尔夫球模拟装置提供的推杆导引的更具体 的示例进行说明。首先，参照图3及图4对本发明一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置提供的推杆 导引进行说明。图3及图4表示本发明一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置的影像输出显示于屏 幕30上的示例。如图3所示，在果岭G中高尔夫球31和球洞H之间显示有推杆导引100，这种推 杆导引100由引导推杆进行方向的箭头表示部构成为优选。在图3中X表示指示高尔夫球 31的移动方向的指示线X。即，在果岭G需要进行推杆的状态下，模拟单元即模拟器通过预先读取高尔夫球 31和球洞H之间的地形特性即果岭的球位置(Lie)，用箭头表示部显示推杆的方向。这时，所述推杆导引100可以由使用者即高尔夫球手通过对操作单元的操作来实 现，也可以需要在离球洞H规定距离进行推杆的情况下自动显示推杆导引100。而且，如图4所示，可以实现瞄准(Aiming)，即高尔夫球手使指示线X和推杆导引 100的箭头表示部彼此置于一条直线上般地操纵指示线X。从而，若高尔夫球手向正面推 杆，则实现根据果岭的球位置的推杆。如上所述，瞄准可以由高尔夫球手通过操作操作单元来实施，也可以使模拟器自 动进行瞄准。高尔夫球手可以按照推杆导引进行推杆，也可以不依赖推杆导引进行推杆，因 此，优选由高尔夫球手的操作来手动实施。而且，显示所述推杆导引100的箭头表示部时可以在高尔夫球31和球洞H之间的 整个区间显示，但如图3及图4所示，优选在高尔夫球31和球洞H之间的部分区间显示。 即，优选箭头表示部的长度比高尔夫球31和球洞H之间的距离短。另一方面，参照图5及图6对本发明另一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置提供的推杆导引进行说明。图5及图6表示本发明另一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置的影像输出显示在 屏幕30上的示例。如图5及图6所示，显示在屏幕上的影像除了主影像外还可以包括有关 迷你地图32的影像。所述迷你地图32上显示对当前进行虚拟高尔夫球比赛的果岭的整体或部分的虚 拟影像及其状态的信息，例如果岭81上的球洞83位置和球82的位置，以及虽然图中未明 示，果岭的地形的信息等，以便容易读取。图5及图6所示的实施方式的虚拟高尔夫球模拟装置的特征是通过迷你地图32 显示推杆导引100。S卩，在推杆时，能够通过高尔夫球手的操作或自动地在高尔夫球31、82和球洞H、 83之间的整体或部分范围预先读取地形信息，并跟据读取的信息在迷你地图32上显示推 杆导引100。另一方面，在显示推杆导引100后实施瞄准的时候，如图6所示，能够根据推杆导 引100所指的方向实施瞄准。S卩，如图6所示，高尔夫球手通过操作指示线(在图中，主影像中的指示线是X，迷 你地图32中的指示线是84)使得与推杆导引100 —致，能够实施瞄准，也能够使指示线X、 84自动地与推杆导引100 —致。这时，影像构成是优选在显地图32上实施瞄准时，在主影像画面同样地实施瞄 准。而且，显示所述推杆导引100的箭头表示部时，可以在高尔夫球82和球洞83之间 的区间整体上显示，但如图5及图6所示，在高尔夫球82和球洞83之间的部分区间显示为 优选。即，箭头表示部的长度比高尔夫球82和球洞83之间的距离短。另一方面，虽然在图上没有显示，在本发明另一实施方式的虚拟高尔夫球模拟装 置能够使虚拟的球童提示推杆导引。有关球童的信息即声音信息、角色信息、影像信息等从储存在虚拟高尔夫球模拟 装置的储存部的球童信息储存部T3 (参照图2)加载到控制部，能够根据所述加载的球童的 特性提示所述推杆导引(包括图3至图6所示的各实施方式的推杆导引)。而且，所述虚拟球童可以具有各种角色，高尔夫球手可以从这种多样的虚拟球童 中选择一名来接受虚拟高尔夫球比赛的引导。这时，可以在推杆时根据自己选择的虚拟球童来形成推杆导引，如果各球童的能 力值设定地不同，则根据所选择的球童的能力值来实施具有不同的准确度的推杆导引。例如，可以以性别、年龄、球童经历、高尔夫球经历、高尔夫球平均击打数等区分各 球童的角色，预先设定各项对推杆导引的准确度的贡献度，使各球童的各项的值不同，从而 使各球童的推杆导引的准确度分别不同。如此地，通过由虚拟球童来实施推杆导引，从而可以使高尔夫球手通过虚拟高尔 夫球模拟得到高于在实际高尔夫球场享受高尔夫球比赛的乐趣。另外，参照图7及图8说明在本发明的虚拟高尔夫球模拟装置所提供的推杆导引 的流程。图7所示的流程图表示在特定条件下自动地实施推杆导引的情况，图8所示的流程图表示通过高尔夫球手的操作而手动实施推杆导引的情况。如图7所示，进行虚拟高尔夫球比赛S100，虚拟高尔夫球模拟的结果高尔夫球落 在果岭的情况下S200，控制部判断从高尔夫球至球洞的距离是否属于预先设定的范围内 S300。如果高尔夫球进入到预先设定的范围内，则模拟器分析高尔夫球和球洞之间整体 或部分范围的果岭的球位置S400。然后，实施推杆导引S500，在模拟器自动进行瞄准或由高尔夫球手手动操作进行 瞄准或不进行瞄准的状态下进行推杆S600、S700。另外，如图8所示，进行虚拟高尔夫球比赛S10，虚拟高尔夫球模拟的结果高尔夫 球落在果岭的情况下S20，控制部判断高尔夫球手是否通过操作单元来邀请实施推杆导引 S30。如果有高尔夫球手的邀请，则模拟器分析高尔夫球和球洞之间整体或部分范围的 果岭的球位置S40。然后，实施推杆导弓I S50，在模拟器自动进行瞄准或由高尔夫球手手动操作进行瞄 准或不进行瞄准的状态下进行推杆S60、S70。
权利要求
1.一种虚拟高尔夫球模拟装置，是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫球模拟装置，其特 征在于，包括影像处理单元，显示虚拟的果岭及地形信息影像；模拟单元，实现对所述果岭的高尔夫球模拟；以及，显示推杆导引的单元，该推杆导引是在所述果岭，根据对高尔夫球和球洞之间整体或 部分区域的所述果岭的地形信息，提示使用者需要推杆的方向。
2.一种虚拟高尔夫球模拟装置，是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫球模拟装置，其特 征在于，包括影像处理单元，显示虚拟的果岭与地形信息的影像以及缩小所述果岭而显示的迷你地 图影像；模拟单元，实现对所述果岭的高尔夫球模拟；以及在迷你地图显示推杆导引的单元，该推杆导引是在所述果岭，根据对高尔夫球和球洞 之间整体或部分区域的所述果岭的地形信息，提示使用者需要推杆的方向。
3.—种虚拟高尔夫球模拟装置，是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫球模拟装置，其特 征在于，包括影像处理单元，显示虚拟的果岭及地形信息影像；模拟单元，实现对所述果岭的高尔夫球模拟；球童处理单元，处理关于导引使用者的虚拟高尔夫球的虚拟球童的信息；以及显示推杆导引的单元，该推杆导引是在所述果岭，根据对高尔夫球和球洞之间整体或 部分区域的所述果岭的地形信息，由所述虚拟球童提示使用者需要推杆的方向。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟高尔夫球模拟装置，其特征在于，所述推杆 导引由使用者的操作选择性地实现或根据特定情况自动地实现。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟高尔夫球模拟装置，其特征在于，随所述推 杆导引，以自动或使用者的操作而手动地实现从高尔夫球至球洞的瞄准。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟高尔夫球模拟装置，其特征在于，所述推杆 导引包括引导高尔夫球的推杆进行方向的箭头表示部。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟高尔夫球模拟装置，其特征在于，所述推杆 导引包括显示在从高尔夫球至球洞的区间中部分区间的引导高尔夫球的推杆进行方向的 箭头表示部。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟高尔夫球模拟装置，其特征在于，在高尔夫 球进入从球洞的规定半径的区域内时，所述推杆导引通过使用者的操作而选择性地实现或 自动地实现。
9.根据权利要求3所述的虚拟高尔夫球模拟装置，其特征在于，所述球童处理单元储存多个球童的信息，由使用者选择的球童显示所述推杆导引。
10.根据权利要求9所述的虚拟高尔夫球模拟装置，其特征在于，所述多个球童以分别具有不同的能力值的方式储存，各球童对所述推杆导引的准确度分别不同。
11.一种虚拟高尔夫球模拟方法，是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫球模拟方法，其特征在于，包括显示对虚拟的高尔夫球路线的果岭的模拟影像的步骤； 掌握所述果岭中高尔夫球和球洞之间的地形信息的步骤；以及， 显示推杆导引的步骤，该推杆导引是根据所述掌握的地形信息，在从高尔夫球到球洞 之间的整体或部分区间提示使用者需要推杆的方向。
12.—种虚拟高尔夫球模拟方法，是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫球模拟方法，其特 征在于，包括显示对虚拟的高尔夫球路线的果岭的模拟影像的步骤； 显示缩小所述果岭而显示的迷你地图影像的步骤； 掌握所述果岭中高尔夫球和球洞之间的地形信息的步骤；以及， 在所述迷你地图显示推杆导引的步骤，该推杆导引是根据所述掌握的地形信息，在从 高尔夫球到球洞之间的整体或部分区间提示使用者需要推杆的方向。
13.根据权利要求11或12所述的虚拟高尔夫球模拟方法，其特征在于， 包括判断高尔夫球是否进入从球洞的规定半径的区域内的步骤，在高尔夫球进入从球洞的规定半径的区域内时，实施所述掌握地形信息的步骤及显示 推杆导引的步骤。
14.一种虚拟高尔夫球模拟方法，是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫球模拟方法，其特 征在于，包括显示对虚拟的高尔夫球路线的果岭的模拟影像的步骤； 掌握所述果岭中高尔夫球和球洞之间的地形信息的步骤；从球童信息储存部向使用者输出指引需要推杆的方向的虚拟球童的语音及影像信息 中的至少一种信息的步骤；以及由通过所述提取的球童信息实现的虚拟球童指引推杆导引的步骤，该推杆导引是根据 所述掌握的地形信息向使用者提示需要推杆的方向。
15.根据权利要求14所述的虚拟高尔夫球模拟方法，其特征在于，所述球童信息储存部储存具有相互不同的声音及影像信息的多个虚拟球童信息， 所述信息提取步骤是从所述球童信息储存部提取由使用者选择或随机选择的特定虚 拟球童的信息。
16.根据权利要求14所述的虚拟高尔夫球模拟方法，其特征在于， 所述球童信息储存部储存具有分别不同的能力值信息的多个虚拟球童信息， 所述信息提取步骤包括从所述球童信息储存部提取由使用者选择或随机选择的特定虚拟球童的信息的步骤，所述虚拟球童的引导步骤包括根据对应于所述选择的虚拟球童的能力值的准确度对 在所述掌握所述地形信息的步骤中掌握的果岭的地形信息引导所述推杆导引的步骤。
全文摘要
本发明提供一种虚拟高尔夫球模拟装置及方法，通过虚拟高尔夫球模拟在虚拟高尔夫球过程中实现在实际高尔夫球场进行高尔夫球比赛时频繁地由球童指示路线，尤其是实现在推杆时球童根据果岭的球位置指示推杆方向的动作，从而提供高尔夫球手便利，使高尔夫球手对虚拟高尔夫球产生兴趣。本发明的虚拟高尔夫球模拟装置是对于高尔夫球路线的虚拟高尔夫球模拟装置，包括显示虚拟的果岭及地形信息影像的影像处理单元；实现对果岭的高尔夫球模拟的模拟单元；以及显示推杆导引的单元，该推杆导引是在果岭，根据对高尔夫球和球洞之间整体或部分区域的果岭的地形信息，提示使用者需要推杆的方向。
文档编号A63B67/02GK102114331SQ20101061823
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者玉裁允 申请人:高夫准株式会社