专利名称：一种爬杆机器人的制作方法
技术领域：
本发明设计一种机器人，特别涉及一种爬杆机器人。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、 工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。机器人能力的评价标准包括智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、 判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的实际空间运行工具。现有机器人基本都是用来给人们工作的，特别当某物体挂在铁杆上时，需要机器人取下，机器人轮子吸附力不强，往高处爬很难。
发明内容
本发明提供一种爬杆机器人的使用方法来解决现有机器人轮子吸附力不强，往高处爬困难等问题。为了解决上述技术方案，本发明的技术方案如下；一种爬杆机器人，所述机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统；所述控制系统与所述检测装置相接，所述控制系统通过执行机构连接所述驱动装置。进一步，所述驱动机构包括四个轮子，所述四个轮子在使用时转动方向一致。再进一步，所述轮子表面设有凸起。上述技术方案达到的技术效果如下；本发明一种爬杆机器人的使用方法可以用来爬很高的物体，比如铁杆等。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
图1为本发明结构示意图。图2为本发明侧视图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。如图1和图2所示，本发明一种爬杆机器人的使用方法，其包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统；控制系统与检测装置相接，控制系统通过执行机构连接驱动装置。驱动机构包括四个轮子100，四个轮子100在使用时转动方向一致。轮子100由铝合金材料组成，轮子100表面设有凸起(图中未标出)，凸起为一种吸附能力强的橡胶材料；该材料在机器人进行高物体爬行时可以使机器人在攀爬物体上的吸附力更强，从而不易掉落。本发明在使用时，机器人的四个轮子会向同一个方向转动，不管是向下还是向上。本发明结构简单，使用方便。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种爬杆机器人，其特征在于，所述机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统；所述控制系统与所述检测装置相接，所述控制系统通过执行机构连接所述驱动装置。
2.根据权利要求1的一种爬杆机器人，其特征在于，所述驱动机构包括四个轮子，所述四个轮子在使用时转动方向一致。
3.根据权利要求2的一种爬杆机器人，其特征在于，所述轮子表面设有凸起。
全文摘要
本发明公开了一种爬杆机器人，所述机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统；所述控制系统与所述检测装置相接，所述控制系统通过执行机构连接所述驱动装置。本发明结构简单，使用方便。
文档编号A63B27/00GK102416242SQ201010619249
公开日2012年4月18日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者王雪松, 马元璐 申请人:上海师范大学附属第二外国语学校