专利名称：一种多动作电动玩具的玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型及一种动物玩具，尤其是涉及一种能使电动玩具产生多动作且结构间 单，造价低的玩具机芯。
背景技术：
电动玩具形成有各种人物、动物或各类玩具产品的造型结构，玩具内装有马达，减 速箱，翻身传动装置，配合各种动物造型、发声IC，因此具有丰富的立体动感，安全性好，深 受儿童、青少年的喜爱。目前桌面电动玩具虽然品种繁多，但大都是单一动作为主，缺少电 动多动作玩具的动感。如专利号为200720107110.3的中国实用新型专利提出了一种结构，其结构包括 有电源装置，电机，由电机驱动的传动装置，以及用于将电机的转动转换为模拟呼吸的直线 运动的拟动装置，其中拟动装置包括一与用于将电机的转动转换为直线运动的运动转换装 置相连接的伸缩连杆，伸缩连杆内套有一可上下活动的压缩连杆，且两连杆之间设有能使 所述压缩连杆始终具有向上移动趋势的作用件，而压缩连杆的杆端设有可与连接在位于动 物毛皮层上拟动部位内侧的磁性片相吸的磁铁。该实用新型不仅具有效果逼真的特点，且 整体结构合理、并能产生双模拟呼吸运动的效果。但缺点是结构较复杂，动作单一，需进一 步改进。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种多动作电 动玩具的玩具机芯，以增加电动玩具的灵活动感、趣味性及逼真性。本实用新型解决上述技术问题而采用的技术方案为一种多动作电动玩具的玩具 机芯，包括有电源装置、电机、由电机驱动的传动装置以及由传动装置带动其动作的行走及 摇头机构、鸣叫机构和翻身机构，其特征在于所述传动装置的结构包括有传动齿轮、传动 轴齿轮、第二从传动齿轮、第二传动轴齿轮、第一位差齿轮、第二位差齿轮及第三位差齿轮， 所述传动齿轮与电机的输出轴齿轮相啮合，而所述传动轴齿轮套置传动轴上，而传动轴的 一端垂直地与传动齿轮中心固定在一起，第一位差齿轮的中心与位差轴垂直固定在一起， 第二位差齿轮和第三位差齿轮分别固定于位差轴套的两端上，所述位差轴套为可左右滑动 地套置位差轴上，并在位差轴套上设置使第二位差齿轮向一边位移又能恢复原位的结构， 第三位差齿轮择一地与鸣叫机构传动齿轮、行走摇头机构传动齿轮及翻身机构传动齿轮依 次重复相啮合。作为改进，所述第三位差齿轮与鸣叫机构传动齿轮相啮合的具体结构为所述鸣 叫机构包括鸣叫传动齿轮、鸣叫传动轴齿轮，所述鸣叫传动轴齿轮与抬头鸣叫轴相固定，而 抬头鸣叫轴与抬头及发声装置相连接，所述鸣叫传动齿轮与鸣叫传动轴齿轮相啮合，而所 述鸣叫传动齿轮固定于鸣叫传动轴套上，而鸣叫传动轴套可转动地套置行走传动轴上。作为改进，所述第三位差齿轮与行走摇头机构传动齿轮相啮合的具体结构为所述行走摇头机构包括行走传动齿轮、摇头传动齿轮，所述摇头传动齿轮与摇头传动轴相连 接，而摇头传动轴与摇头机构相连动，而所述行走传动齿轮固定套置于行走传动轴上，而行 走传动轴与行走机构相连动，且所述第三位差齿轮同时与行走传动齿轮和摇头传动齿轮啮
合在一起。作为改进，所述第三位差齿轮与翻身机构传动齿轮相啮合的具体结构为所述翻 身机构包括翻身齿轮一、翻身齿轮二、翻身齿轮三、翻身齿轮四，所述翻身齿轮一与摇头传 动齿轮间隔并列可转动地设置摇头传动轴上，而翻身齿轮一为凸齿轮与轴齿轮所组成的阶 梯齿轮，凸齿轮可与第三位差齿轮相啮哈，轴齿轮与翻身齿轮二相啮合，所述翻身齿轮三为 对称设置的一对阶梯齿轮，以两个凸齿轮位于外边而两个轴齿轮位于内侧的结构设置于转 轴上，转轴的两端设置于壳体中，而翻身齿轮二与翻身齿轮三中的其中一个凸齿轮相啮合， 而所述翻身齿轮四同时与翻身齿轮三中两个轴齿轮相啮合，而翻身齿轮四背部与翻身杆相 连接。作为改进，所述在位差轴套上设置使第二位差齿轮向一边位移又能恢复原位的具 体结构为，在第三位差齿轮的一侧面上设置复位弹簧，该复位弹簧套固于位差轴上，所述位 差轴套内侧上设置有行星状凸沿，而在位差轴上设置有凸沿，当第二位差齿轮转动时位差 轴套内的凸沿在行星状凸沿移动而推动位差轴套向一边移动，而位差轴上的凸沿位于位差 轴套的环形凸沿外而时因失去支撑而经复位弹簧而缩回至原位。作为改进，所述第一位差齿轮为31牙，第二位差齿轮为32牙，第三位差齿轮为20牙。作为改进，所述电源装置设置于机芯壳体的底部位置。再改进，所述翻身杆为尾巴呈"U"字横卧形，以尾巴向上地设置于翻身齿轮的背 面上，在翻身杆下边上设置有使尾巴复位的尾巴拉簧；所述尾巴拉簧上端与翻身杆下边相 连接，而下端与机芯壳体相连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过传动装置的不同状态来控制仿真 动物行走、摇头、抬头叫声以及翻身等多动作，仿真动物翻身时能360度滚动，使其更具有 趣味性，而且还增加电动玩具的灵活动感，效果逼真，结构简单。
图1为本实用新型的立体图2为图1的部分结构分解图3为本实用新型中鸣叫机构工作的结构示意图4为本实用新型中行走机构和摇头机构工作的结构示意图5为本实用新型中翻身机构工作的结构示意图6为本实用新型的侧面倒立立体图7为本实用新型的整体图8为本实用新型的后侧图9为本实用新型的部分结构示意图10为本实用新型的右斜图11为本实用新型的机芯整体结构示意5[0025]图12为本实用新型的机芯俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1 12所示一种多动作电动玩具的玩具机芯，有一机芯壳体，在机芯壳体的 底部位置设置有电源装置，在机芯壳体内设置有电机1，以及由电机1驱动的传动装置和由 传动装置控制其动作的翻身机构、行走机构、鸣叫机构和摇头机构，所述的机芯壳体包括齿 轮箱架2和齿轮箱盖3，在齿轮箱盖3的顶部设有抬头架4，该抬头架4与仿真动物头相连， 所述抬头架4两侧延伸有轴5，有一摇头连板6可活动的套接在抬头架4 一侧的轴5上，在 摇头连板6上插入有摇头连杆7，该摇头连杆7的顶端与仿真动物头相连，有一抬头连杆8 与齿轮箱架2活动连接，该抬头连杆8的前部开有通孔9，抬头架4上的另一侧的轴5穿过 该通孔9与抬头连杆8相连，在抬头连杆8的下方设有行程开关10，所述的传动装置包括 输出轴齿轮11、传动齿轮12、传动轴齿轮13、第二传动齿轮14、第二传动轴齿轮15、位差轴 16、复位弹簧17、位差轴套19、差位轮31a牙紧配20、第一位差齿轮21、第二位差齿轮22和 第三位差齿轮23，所述输出轴齿轮11套在电机轴的一端，该输出轴齿轮11与传动齿轮12 相啮合，传动轴齿轮13套置传动轴上，传动齿轮12的中心与传动轴的一端垂直的固定在一 起，传动轴齿轮13与第二传动齿轮14啮合在一起，第二传动齿轮14的中心与第二传动轴 齿轮15利用轴相连接，第二位差齿轮22和第三位差齿轮23分别固定于位差轴套19的两 端，所述的位差轴套19左右滑动式的套在位差轴16上，在第三位差出轮23的一侧面上设 置有复位弹簧17，该复位弹簧17是使第二位差出轮22恢复原位的结构，所述复位弹簧17 套固于位差轴16上，在位差轴套19内侧上设置有行星状凸沿，而在位差轴16上设置有凸 沿，当第二位差齿轮22转动时位差轴套19内的凸沿在行星状凸沿移动而推动位差轴套19 向一边移动，而位差轴16上的凸沿位于位差轴套19的环形凸沿外而时因失去支撑而经复 位弹簧17而缩回至原位，差位轮31a牙紧配20固定在位差轴16的一端，第一位差齿轮21 套在差位轮31a牙紧配20上，传动装置中的第二传动轴齿轮15与传动装置中的第一位差 齿轮21啮合在一起，所述第一位差齿轮21为31牙，第二位差齿轮22为32牙，第三位差齿 轮23为20牙，第三位差齿轮23轮择一地与鸣叫机构、行走机构、摇头机构及翻身机构依次 重复工作，行走机构包括行走转动轴24、左齿轮27和行走传动齿轮28，鸣叫机构包括抬头 鸣叫轴29、32a牙紧配30、鸣叫传动轴齿轮31、鸣叫传动轴套25和鸣叫传动齿轮26，鸣叫传 动轴套25可转动的设在行走转动轴24上，鸣叫传动齿轮26固定在鸣叫传动轴套25上，左 齿轮27和行走传动齿轮28分别在鸣叫传动齿轮26的两侧，所述的左齿轮27和行走传动 齿轮28与鸣叫传动齿轮26紧密贴合，32a牙紧配30固定在抬头鸣叫轴29上，该抬头鸣叫 轴29与抬头及发生装置相连接，鸣叫传动轴齿轮31套在32a牙紧配30上，所述摇头机构包 括摇头传动轴32、20a牙紧配33和摇头传动齿轮34，所述翻身机构包括翻身齿轮一、翻身齿 轮二 38、翻身齿轮三和翻身齿轮四43，所述翻身齿轮一与摇头传动齿轮34间隔并列可转动 地设置在摇头传动轴32上，该翻身齿轮一为凸齿轮35与轴齿轮36所组成的阶梯齿轮，凸 齿轮35可与第三位差齿轮23相啮合，翻身齿轮二 38设置在过渡轴37上，所述翻身齿轮三 为对称设置的一对阶梯齿轮，以两个凸齿轮41位于外边而两个轴齿轮42位于内侧的结构 设置于转轴40上，转轴40的两端设置于壳体中，翻身齿轮二 38与翻身齿轮三中的其中一个凸齿轮41相啮合，而所述的翻身齿轮四43同时与翻身齿轮三中两个轴齿轮42相啮合， 在翻身齿轮四43的在翻身杆44的中部套有尾巴套45，所述的尾巴套45将翻身杆44分成 两段，前段(即下边)中部连接尾巴拉簧46，后段翻身杆44有两处弧形段，使翻身杆44更 加形似真实尾巴，使其更加形象逼真，在后段翻身杆44的顶端还设有弯钩47。在传动装置中第二传动轴齿轮15带动第一位差齿轮21与第二位差齿轮22转动 中，第一位差齿轮21与第二位差齿轮22的转速不同，当第一位差齿轮21与第二位差齿轮 22贴合时，第三位差齿轮23通过行走机构中的左齿轮27使鸣叫机构进行工作，所述的传动 装置中的第三位差齿轮23与行走机构中的左齿轮27接触啮合，进而带动与鸣叫传动齿轮 26处于啮合状态的鸣叫传动轴齿轮31转动模拟动物抬头叫声(如图3所示)，当第二位差 齿轮22移至位差轴16的中部，第三位差齿轮23同时控制行走机构及摇头机构进行工作， 该第三位差齿轮23与行走机构中的行走传动齿轮28接触啮合，进而带动行走机构模拟动 物行走，第三位差齿轮23与摇头传动齿轮34接触啮合，带动摇头机构模拟动物摇头(如图 4所示)，当位差轴套19与差位轮31a牙紧配20相抵触时，第三位差齿轮23通过翻身齿轮 一使翻身机构进行工作，该第三位差齿轮23与翻身齿轮一种的凸齿轮35接触啮合，翻身齿 轮一中的轴齿轮36与翻身齿轮二 38配合，进而使翻身齿轮三转动带动转轴40转动，转轴 40带动轴齿轮42转动，由于轴齿轮42与翻身齿轮四43配合，使翻身机构模拟动物翻身动 作(如图5所示)。仿真动物翻身过程为，首先电机传动翻身齿轮43，翻身齿轮43与尾巴44连动，使 尾巴44转动，当尾巴44的上边与地面接触时，因地面的支撑作用使仿真动物360度翻身， 翻身后的瞬间尾巴位于仿真动物的一侧，然后尾巴44由于起复位作用的尾巴拉簧46的拉 力作用而复位，从而完成整个仿真动物360度的翻身动作。
权利要求一种多动作电动玩具的玩具机芯，包括有电源装置、电机(1)、由电机驱动的传动装置以及由传动装置带动其动作的行走及摇头机构、鸣叫机构和翻身机构，其特征在于所述传动装置的结构包括有传动齿轮(12)、传动轴齿轮(13)、第二从传动齿轮(14)、第二传动轴齿轮(15)、第一位差齿轮(21)、第二位差齿轮(22)及第三位差齿轮(23)，所述传动齿轮(12)与电机的输出轴齿轮(11)相啮合，而所述传动轴齿轮(13)套置传动轴上，而传动轴的一端垂直地与传动齿轮(12)中心固定在一起，第一位差齿轮(21)的中心与位差轴(16)垂直固定在一起，第二位差齿轮(22)和第三位差齿轮(23)分别固定于位差轴套(19)的两端上，所述位差轴套(19)为可左右滑动地套置位差轴(16)上，并在位差轴套(19)上设置使第二位差齿轮(22)向一边位移又能恢复原位的结构，第三位差齿轮(23)择一地与鸣叫机构传动齿轮、行走摇头机构传动齿轮及翻身机构传动齿轮依次重复相啮合。
2.根据权利要求1所述的玩具机芯，其特征在于所述第三位差齿轮(23)与鸣叫机 构传动齿轮相啮合的具体结构为所述鸣叫机构包括鸣叫传动齿轮(26)、鸣叫传动轴齿轮 (31)，所述鸣叫传动轴齿轮(31)与抬头鸣叫轴(29)相固定，而抬头鸣叫轴(29)与抬头及 发声装置相连接，所述鸣叫传动齿轮(26)与鸣叫传动轴齿轮(31)相啮合，而所述鸣叫传动 齿轮(26)固定于鸣叫传动轴套(25)上，而鸣叫传动轴套(25)可转动地套置行走传动轴 (24)上。
3.根据权利要求2所述的玩具机芯，其特征在于所述第三位差齿轮(23)与行走摇头 机构传动齿轮相啮合的具体结构为所述行走摇头机构包括行走传动齿轮(28)、摇头传动 齿轮(34)，所述摇头传动齿轮(34)与摇头传动轴(32)相连接，而摇头传动轴(32)与摇头 机构相连动，而所述行走传动齿轮(28)固定套置于行走传动轴(24)上，而行走传动轴(24) 与行走机构相连动，且所述第三位差齿轮(23)同时与行走传动齿轮(28)和摇头传动齿轮(34)啮合在一起。
4.根据权利要求3所述的玩具机芯，其特征在于所述第三位差齿轮(23)与翻身机 构传动齿轮相啮合的具体结构为所述翻身机构包括翻身齿轮一、翻身齿轮二(38)、翻身 齿轮三、翻身齿轮四(43)，所述翻身齿轮一与摇头传动齿轮(34)间隔并列可转动地设置摇 头传动轴(32)上，而翻身齿轮一为凸齿轮(35)与轴齿轮(36)所组成的阶梯齿轮，凸齿轮(35)可与第三位差齿轮(23)相啮哈，轴齿轮(36)与翻身齿轮二(38)相啮合，所述翻身齿 轮三为对称设置的一对阶梯齿轮，以两个凸齿轮(41)位于外边而两个轴齿轮(42)位于内 侧的结构设置于转轴(40)上，转轴(40)的两端设置于壳体中，而翻身齿轮二(38)与翻身 齿轮三中的其中一个凸齿轮(41)相啮合，而所述翻身齿轮四(43)同时与翻身齿轮三中两 个轴齿轮(42)相啮合，而翻身齿轮四(43)背部与翻身杆(44)相连接。
5.根据权利要求4所述的玩具机芯，其特征在于所述在位差轴套(19)上设置使第二 位差齿轮(22)向一边位移又能恢复原位的具体结构为，在第三位差齿轮(23)的一侧面上 设置复位弹簧(17)，该复位弹簧(17)套固于位差轴(16)上，所述位差轴套(19)内侧上设 置有行星状凸沿，而在位差轴(16)上设置有凸沿，当第二位差齿轮(22)转动时位差轴套 (19)内的凸沿在行星状凸沿移动而推动位差轴套(19)向一边移动，而位差轴(16)上的凸 沿位于位差轴套(19)的环形凸沿外而时因失去支撑而经复位弹簧(17)而缩回至原位。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的玩具机芯，其特征在于所述第一位差 齿轮(21)为31牙，第二位差齿轮(22)为32牙，第三位差齿轮(23)为20牙。
7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的玩具机芯，其特征在于所述电源装置 设置于机芯壳体的底部位置。
8.根据权利要求4所述的玩具机芯，其特征在于所述翻身杆(44)为尾巴呈"U"字 横卧形，以尾巴向上地设置于翻身齿轮(43)的背面上，在翻身杆(44)下边上设置有使尾巴 复位的尾巴拉簧(46)。
9.根据权利要求8所述的玩具机芯，其特征在于所述尾巴拉簧(46)上端与翻身杆 (44)下边相连接，而下端与机芯壳体相连接。
专利摘要一种多动作电动玩具的玩具机芯，其特征在于传动装置中的传动齿轮与电机的输出轴齿轮相啮合，而传动装置中的传动轴齿轮套置传动轴上，而传动轴的一端垂直地与传动齿轮中心固定在一起，第一位差齿轮的中心与位差轴垂直固定在一起，第二位差齿轮和第三位差齿轮分别固定于位差轴套的两端上，所述位差轴套为可左右滑动地套置位差轴上，并在位差轴套上设置使第二位差齿轮向一边位移又能恢复原位的结构为，第三位差齿轮择一地与鸣叫机构传动齿轮、行走摇头机构传动齿轮及翻身机构传动齿轮依次重复相啮合，使其增加了电动玩具的灵活动感、趣味性及逼真性。
文档编号A63H11/08GK201643691SQ201020049550
公开日2010年11月24日 申请日期2010年1月15日 优先权日2010年1月15日
发明者黄福 申请人:黄福