专利名称：改进结构的跑步机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子控制装置，尤其是改进结构的跑步机控制器。
背景技术：
目前，随着人们生活水平不断提高，越来越多的人开始关注自己的健康问题。 健身房、健身中心如雨后春笋般发展。由于跑步机具有体积小，操作简单、运动方式多样、娱乐性强等优点，在健身房颇受喜爱。目前虽然健身房的跑步机台数多且分布集中， 但是所有跑步机仍以单机模式运行。这样就存在诸如不能记录每位健身者的跑步机参数设定、锻炼数据、健康数据等问题。
发明内容为解决上述传统跑步机的缺点，本实用新型提供一种改进结构的跑步机控制器， 采用实时各个跑步机的数据实时采集，并且联网到上位机，实现对跑步机的联网监控和数据读取。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是改进结构的跑步机控制器，包括上位机连接模块、显示模块、电机驱动模块、主控模块，其特征在于，主控模块分别与上位机连接模块、显示模块、电机驱动模块连接。各个跑步机控制器的主控模块通过上位机连接模块与上位机连网，接收上位机的命令，同时将跑步机的信息传输给上位机，显示模块用于显示跑步机的速度、斜度等等信息，电机驱动模块用于控制跑步机的电机转速，实现不同的速度控制。本实用新型的有益效果是，实现了联网型的跑步机，提高了信息处理便捷性、又降低成本，具有较高的实用价值。
图1是本实用新型的原理框图；图2是本实用新型的电结构图。
具体实施方式
在图1中，改进结构的跑步机控制器，包括上位机连接模块1、显示模块2、电机驱动模块3、主控模块4，其特征在于，主控模块4分别与上位机连接模块1、显示模块2、电机驱动模块3连接。各个跑步机控制器的主控模块4通过上位机连接模块1与上位机连网，接收上位机的命令，同时将跑步机的信息传输给上位机，显示模块2用于显示跑步机的速度、 斜度等等信息，电机驱动模块3用于控制跑步机的电机转速，实现不同的速度控制。在图2中，主控模块采用具有双串行通讯端口的W77E58作为下位机的主控器件，其中一个串口用于与变频器通讯，另一个串口则与上位机相连，从而构成了一个跑步机网络。下位机通过RS- 232串行总线与上位机相连，通过FR- E520型三菱变频器控制跑步机电机。它除了执行从本机控制面板发送的命令外，还要接收并执行上位机发送的命令，例如利用上位机发送的参数修改跑步机的运行参数，发送跑步机当前的运行参数至上位机，发送健身者的数据至上位机，启动或关闭跑步机等，键盘/显示单元实现单台跑步机与健身者的信息交换，包括向健身者提供当前的时间、速度、斜坡角度、 心跳频率、已跑里程、消耗能量等信息，还能接收健身者自行设定的时间、速度、斜坡角度等数据。跑步机驱动控制单元实现与三菱变频器的通讯，从而控制跑步机电机。由于三菱变频器的通讯采用RS- 485总线标准，而W77E58单片机的串口采用RS- 232总线标准，需要构建RS- 232总线至RS- 485总线的转换电路，实现W77E58与三菱变频器的通讯。通过RS-485总线可在线修改通讯参数、电机参数、通用磁通量控制参数、 PID控制参数等。跑步机驱动控制单元接收键盘或上位机的命令，并将其写入符合三菱变频器通讯协议的数据报中，而后发送至三菱变频器。三菱变频器接收到数据报后，再根据数据报的类型改变电机的转速、修改变频器参数、发送变频器参数等。与上位机的通讯单元接收上位机的命令，并转发至跑步机驱动控制单元。由于上位机与多个下位机相连，因此下位机的串口需设置成9个数据位、多机通讯模式，并在串口发送端串联一只二极管，防止各个下位机串口间电压干扰。在编写下位机程序中，需要注意区别上位机发送的数据类型当第9位数据为1时表示此数据为地址；当第9位数据为0时则为命令或参数。
权利要求1. 一种改进结构的跑步机控制器，包括上位机连接模块(1)、显示模块(2)、电机驱动模块(3)、主控模块(4)，其特征在于，主控模块(4)分别与上位机连接模块(1)、显示模块 (2)、电机驱动模块(3)连接。
专利摘要一种改进结构的跑步机控制器，包括上位机连接模块、显示模块、电机驱动模块、主控模块，其特征在于，主控模块分别与上位机连接模块、显示模块、电机驱动模块连接。各个跑步机控制器的主控模块通过上位机连接模块与上位机连网，接收上位机的命令，同时将跑步机的信息传输给上位机，显示模块用于显示跑步机的速度、斜度等等信息，电机驱动模块用于控制跑步机的电机转速，实现不同的速度控制。
文档编号A63B24/00GK202151490SQ20112025907
公开日2012年2月29日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者李超 申请人:李超