专利名称：一种麻将牌的制作方法
技术领域：
本发明涉及麻将机中的一种麻将牌。
背景技术：
现有麻将机使用的麻将牌都是带磁性的，麻将牌的正面(有字符或白色面)和反面具有相异的磁性。在麻将机工作时，这些磁性麻将牌在洗牌桶内被洗牌桶底部的大转盘带动而随之转动，在离心力的作用下麻将牌向大转盘边缘移动。大转盘下面设置若干块永磁块，麻将牌在向边缘移动的过程中因受到该永磁块磁力作用而可能产生翻转，根据两磁体同性相斥异性相吸的原理，处于大转盘边缘的麻将牌最终翻转牌面一致的牌，即向下的牌面为与大转盘上永磁块对应磁极相异。这些牌面一致的牌再通过磁力被吸在四方向的吸牌 轮上，由吸牌轮旋转送进输送槽中。若要改变麻将牌牌面方向，只要改变麻将牌的正面和反面所对应的磁极性，或改变洗牌桶底部的大转盘下方的永磁块磁极性。具有磁性的麻将牌其制作工艺相对复杂，生产周期长、能耗大，且因含有磁性要消耗大量稀土材料，成本高，同时因内部要放置磁性材料使其花色品种单一；另一方面磁性牌极具做弊条件。多年来，行业内外都在千方百计地“去磁化”，但没有了磁性的普通麻将牌，要实现正确而可靠的牌面识别进而翻面的难度很大，对麻将机的机械结构和电器控制的精度、稳定性等技术要求极高，动作的准确率必须做到百分之百。经过近十年的努力，相对成熟一点的麻将牌面识别技术是通过对麻将牌的白色正或有字符面面(牌正面)和彩色无字符面(牌反面)的反射光谱分析来识别并发出指令驱动相应的机械结构来实现的。但到目前为止，这种识别的准确性达还达不到要求，使得无磁麻将机产品在国内、外市场仍然没有的批量投放。
发明内容
本发明的目的在于提出一种与无需磁性和光电设备就能自动识别麻将牌牌面的翻转机构相适配的麻将牌，由以下述技术方案予以实现。所述麻将牌，沿牌厚度方向的密度分布不同，使所述牌的重心偏于牌的正面或反面一侧。所述麻将牌的进一步设计在于，所述牌由两种不同密度的材料制成对应的矩形体并按牌厚度方向排列连接而成，该牌沿厚度方向的密度分布不同，使牌的重心偏于牌的正面或反面一侧。所述麻将牌的进一步设计在于，所述牌由两种不同密度的材料分别制成内部含有空腔的矩形体和填充块，所述空腔沿牌的厚度方向设置，所述填充块与所述空腔一部分相适配，并填充在对应于牌正面或反面一端的空腔底端。所述麻将牌的进一步设计在于，所述空腔为与所述矩形体相对应的矩形空腔。
所述麻将牌的进一步设计在于，所述牌由一种密度材料制成内部含有空腔的矩形体，所述空腔设置在对应于牌正面或反面一端，使牌的重心偏于牌的正面或反面一侧。所述麻将牌的进一步设计在于，所述牌侧卧于一翻牌机构中，在所述牌的重心落在所乘卧的支承面外产生一方向侧翻，侧翻为一牌的正面或反面为乘卧面的平卧牌。所述麻将牌的进一步设计在于，所述翻牌机构包括输牌槽和识别槽，所述识别槽置于输牌槽两侧并低于输牌槽位置；所述输牌槽包含两平行的导向面、一斜推面和设置在该两平行导向面之间的传送带，两导向面按传送带运行方向上分别设有第一、第二翻牌缺口，所述斜推面设置在与第二翻牌缺口相对的导向面上，所述传送带宽度小于所述牌的重心厚度，使一方向的重心落在传送带平面之外，所述一方向侧卧牌在第一翻牌缺口处侧翻，另一方向侧卧牌受斜推面推抵使重心落在传送带平面之外，在第二翻牌缺口处侧翻，所述重心厚度是所述牌重心将该牌的厚度分割成二段，其中相对较长的一段长度；所述识别槽包含两平行的导向面和置于该两导向面之间的传送带；输牌槽与识别槽由翻转缺口连通。所述麻将牌的进一步设计在于，所述翻牌机构包括识别面、识别槽和输牌槽；所述输牌槽元和识别槽分别包含传送带和置于传送带两侧的导向面；所述输牌槽的传送带传送 尽头形成输牌槽的输出端，所述识别面置于所述输出端的中心位置，且不高于传送带平面，识别面宽度小于2倍重中心厚度，所述重中心厚度是所述牌重心至牌厚度中心面的垂直距离；所述传动带上设有若干均布的与传动方向垂直的台阶，相邻台阶间的间距大于牌的长度；所述导向面在识别面对应的位置处截止，所述识别槽对称设置于识别面两侧，所述牌在牌识别面上侧翻，并按重心位置落入对应的识别槽内。所述麻将牌的进一步设计在于，所述翻牌机构包括设有引导斜面的第一至第四导向板和第一、第二识别传送带及输牌传送带，所述输牌传送带与第一识别传送带按牌传送方向串接，使输牌传送带的输出端对着第一识别传送带的输入端，且输牌传送带的输出端高于第一识别传送带的输入端，第二识别传送带置于第一识别传送带一侧，且第一识别传送带高于第二识别传送带，第一导向板置于输牌传送带的输出端，第二、第四导向板分别置于第一识别传送带的输入、输出端，第三导向板置于第二识别传送带上并对应于第一识上的第二、第四导向板之间的位置，第三导向板与第二识别传送带之间相隔使牌以牌正面或反面乘卧于第二识别传送带时能通过的距离。本发明在牌处于侧卧状态下将其重心偏于牌的正面或反面，并配合相应状态下麻将牌所乘卧的支承面变化，使支承面处于牌重心的内侧或外侧，重心处于支承面外侧的牌将产生侧翻转，落入对应的识别槽中，形成所需要牌面的平卧牌，而重心处于支承面内侧的牌保持在所乘卧的支承面上。这种依靠重心的偏置来识别牌正反面，并配合相应的牌及翻牌机构来实现翻牌动作，达到对牌面整理的目的，将产生如下有益效果不再需要磁性材料，由此，一方面可大大节约成本，减少对稀土材料的消耗，一方面减少了在牌上作弊的可能性，同时依据牌重心来识别牌面十分准确，翻牌动作可靠性，且对应的翻牌机构结构简单，成本低。
图I是用两种材料制成本发明麻将牌一种结构的示意图。
图2是用两种材料制成本发明麻将牌另一种结构的示意图。图3是用一种材料制成本发明麻将牌的一种结构的示意图。图4是本发明翻牌机构俯视时的结构示意图，翻牌机构上牌的重心落在的传送带内。图5是图4所示翻牌机构在a、b位置处从B方向视所示牌的传送过程。图6是本发明翻牌机构俯视时的结构示意图，翻牌机构上牌的重心落在的传送带外。图7是图6所示翻牌机构在c位置处从B方向视所示牌的传送过程。 图8是本发明另一种翻牌机构俯视结构示意图，翻牌机构上牌正面沿导向板12运行。图9是图8所示翻牌机构左视方向所示牌正面沿导向板12运行的牌翻转过程示意图。图10是本发明另一种翻牌机构俯视结构示意图，翻牌机构上牌正面沿导向板11运行。图11是图10所示翻牌机构左视方向所示牌正面沿导向板11运行的牌翻转过程示意图。图12是本发明再一种翻牌机构俯视结构示意图，一方向牌在翻牌机构内运行。图13是图12所示翻牌机构的M向视图。图14是图12所示翻牌机构的B-B位置的剖视图。图15是本发明再一种翻牌机构俯视结构示意图，另一方向牌在翻牌机构内运行。图16是图15所示翻牌机构的N向视图。图17是图16所示翻牌机构的C-C位置的剖视图。
具体实施例方式麻将牌乘卧在麻将机一翻牌机构的输牌槽上或输牌传送带上，该牌的重心偏于牌的正面或反面一侧，在牌运行至输牌槽或输牌传送带的输出口时，牌重心落在所乘卧的支承面之外，牌在重力作用下作一方向的侧翻而落入识别槽或识别传送带上，识别槽内或识别传送带上的牌以正面或反面一致的牌面乘卧于该识别槽内。更具体的是，牌以牌的长度和厚度形成的侧卧面乘卧在输牌槽内或输牌传送带上，并以牌的长度方向运行于所述输牌槽内或输牌传送带上，这种姿态牌更易于稳定的翻牌。当然也可以牌的宽度和厚度形成的立卧面乘卧在输牌槽内来进行翻牌，这对本领域技术人员来说是容易做到的，但由于乘卧面小这种姿态牌的稳定性要差些。实现这上述方法的麻将牌是重心偏置的牌，该牌沿牌厚度方向的密度分布不同，使牌的重心偏于牌的正面或反面一侧，其具体结构可以多种，本发明将举下述三例予以说明，但绝不限于所举的实施例。
麻将牌实施例I
请参照图1，该麻将牌由两种不同密度的材料连接而成。其中图Ia和Id为该牌的侧卧状态，图Ib和图Ic分别是图Ia所示麻将牌的左、右视图，分别显示了该牌的正面Z和反面F，该牌的长度为L、宽度为S、厚度为B。上述的两种不同密度的材料例如可采用密度较小的塑料材料和用密度较大的塑料材料(或在塑料材料添加密度较大的材料)分别制成其一面与牌正面或反面等同但厚度不同的矩形块Ia和矩形块lb，矩形块la、Ib的厚度分别为B1、B2，两者之和正好是麻将牌厚度B。该牌以其长度L和厚度B形成侧卧面侧卧于支承面上，例如侧卧于麻将机内的一输牌槽中，其侧卧面A见图lc，将上述两矩形块la、Ib沿厚度方向对接，例如通过模压或注塑方法将两者固结成一体，形成一块麻将牌1，由于该牌在沿牌厚度方向上密度分布不均匀，且牌的正面一端的密度大，所以牌的重心G向靠近牌正面Z一侧，偏于牌的几何中心C。该牌的重心厚度为BG2，重心厚度是该牌重心G将该牌的厚度B分割成二段BG1、BG2，其中相对较长的一段BG2长度为重心厚度。 该牌的重中心厚度为GC，重中心厚度为GC是该牌重心G至牌厚度中心面C的垂直距离。如果有需要当然也可反过来，即将重心偏于牌反面F —侧，这对本领域技术人员来说是很容易做到的。
麻将牌实施例2
请参见图2，该麻将牌也由两种不同密度的材料制成。用密度相对小的材料例如普通塑料制成如同牌形状空腔矩形体，该腔矩形体由包含牌正面Z的盒体I. Ib和包含牌反面F的盒盖I. Ia组成，用密度相对大的材料例如密度高的石料或铁制成与矩形块I. 2，该矩形块I. 2与空腔相适配并置于对应于牌盒体正面Z —端的空腔内，连接在底端内侧底面上，靠近牌正面Z的一端。将盒盖I. Ia通过模压或其他通用的技术手段封接在盒体I. Ib的开口一端，形成一块麻将牌I。该牌重心偏于正面Z，并偏于牌的几何中心C的一侧。依据上述实施例I，该牌同样存在重心厚度BG2和重中心厚度GC。
麻将牌实施例3
请参见图3，该麻将牌用一种材料制成。在沿牌的厚度方向的内侧设置空腔，例如在在靠近所述牌反面F—端的内侧设置空腔，使靠近所述牌反面一端的密度小于牌靠近牌正面一端的密度。使所述牌沿厚度方向的密度分布不同。其具体构造也可以做成上述的盒体I. Ib与盒盖I. Ia的结构，只是靠近牌正面一端的盒体底端厚度Hl要比靠近牌反面一端的盒底端厚度H2大得多，使得重心G偏于牌正面一端。当然也可以根据需要将重心偏于牌反面一端，这对本领域技术人员来说是很容易的事。同样依据上述实施例1，该牌同样存在重心厚度BG2和重中心厚度GC。
上述的麻将牌置于下述翻牌机构中，本发明的麻将牌通过下述的翻牌机构得以实现对牌面的识别及对牌面的整理使其成为牌面一致的牌。翻牌机构中不限于所举实施例。
翻牌机构实施例I
对照图4 图5，翻牌机构主要由输牌槽10和识别槽20组成，识别槽20置于输牌槽10两侧并低于输牌槽位置。输牌槽10用于输送上述的侧卧牌，主要由两平行的导向面11a、12a、一斜推面13a和设置在两平行导向面之间的传送带14组成，平行导向面lla、12a依附于对应的一对平行的导向板11、12上，两平行导向面的间距比牌厚度B略大一点，这样保证传送带上的牌以侧卧的姿态被平行地推移。传送带14的宽度D小于侧卧面的重心宽度BG2，使侧卧牌的重心落在传送带平面之外。导向面13a依附于两平行的导向板13上，为该两导向板相对的内侧面。两导向面lla、12a上分别设有翻牌缺口，该两翻牌缺口按传送带运行方向的前后位置设置，分别为前翻牌缺口 18a和后翻牌缺口 18b。斜推面13a设置在与后翻牌缺口 18b相对的导向面12a上。传送带宽度D小于所述牌的重心厚度BG2，这样使牌反面紧贴导向面Ila的牌的重心落在传送带平面之外，在前翻牌缺口 18a处侧翻，落入对应的识别槽20。牌反面紧贴导向面Ilb的牌受斜推面13a推抵，使重心落在传送带平面之外，在后翻牌缺口处侧翻，同样也落入对应的识别槽20，侧翻落入识别槽20的牌形成反面朝上的平卧牌。识别槽20主要一包含传送带24，两平行的导向面和置于该两导向面之间的传送带；输牌槽与识别槽由翻转缺口连通。识别槽20至少包含传送带25，为使其上的平卧牌能被平行地推移，本实施例采用一对平行的导向面2la、22a，使传送带25置于该两导向面之间。导向面2la、22a也是依附在对应的一对导向板21、22上，两平行导向面的间距牌的宽度S略大，这样能较好地保持传送带上的牌的平卧姿态。输牌槽10和识别槽20中的传送带14、24是分别为闭环的传送带，都由对应的至少两个传送辊轮(未画出)传送。
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本发明的麻将牌I在上述翻牌机构中被输送时，如麻将牌的正面处于导向板12 —侦牝反面F紧靠着导向板11，乘卧在侧卧传送带14上，参见图4中的牌所处的a位置和对应的图5a。在传送带14传动和导向面lla、12 a引导下，牌I平行移动运行到前翻转缺口 18处的b位置时，因未有导向面12a的约束引导而牌的重心落在侧卧面之外而产生侧翻，落到下方的识别槽20的传送带24上，使识别槽单元内的牌都是反面向上的牌，请参见图4中的牌所处的b位置和对应的图5b。如麻将牌有字符的正面Z紧靠着导向板11，牌I还按所指示的方向15由右向左运动。在运行到对应与前翻转缺口 18a处时，因麻将牌的偏于正面Z，重心部位乘卧在输送带上，而悬空在输送带外的(虚线以外)的为重量偏轻的麻将牌反面F，不能侧翻，请参见图6中的牌I所处的a位置和对应的图7a，麻将牌继续侧卧于输送带14上并再次受到导向面11a、12a引导，在被输送到斜推面13a处，受到该斜推面13a的推抵，一方面随传动带向前移动，一方面向对应一侧的识别槽方向运动，使牌的重心落入传送带14的支承面外产生侧翻转，见图6中的c位置和对应的图7b。
翻牌机构实施例2
对照图8 图11，本发明的翻牌机构主要由识别面40、识别槽20和输牌槽10组成。输牌槽10用于输送侧卧的牌，主要由平行导向面lla、12a和置于该平行导向面之间的传送带14组成。上述一对平行导向面lla、12a依附于对应的一对平行的导向板11、12上，两平行导向面的间距比牌I的厚度B略大一点，这样保证传送带上的牌以侧卧的姿态被平行地推移。传送带14的宽度D小于侧卧面的重心宽度BG2，使侧卧牌的重心落在传送带平面之夕卜。输牌槽单元的传送带14传送尽头形成输牌槽单元的输出端10a，识别面40置于输出端IOa的中心位置，不高于传送带14平面，可以与之齐平或略低于传送带平面，本实施例采用略低于传送带平面。识别面宽度I小于2倍重中心厚度GC。导向面11、12在识别面40对应的位置处截止。传动带14上设有若干均布的与传动方向垂直的台阶14a，相邻台阶间的间距大于牌的长度L。识别槽20对称设置于识别面40两侧下方，本实施例的两所述识别槽共一传动带24，一导向板13置于传动带的中心位置并位于识别面40的下方，该导向板的两侧面23a、23b与位于传动带两侧的导向面lla、12a及传动带构成两平行的识别槽20。识别槽宽度比厚度S略大一点，这样保证传送带上的牌以平卧的姿态被平行地推移。输牌槽单元10和识别槽单元20中的传送带14、24是分别为闭环的传送带，都由对应的至少两个传送辊轮(未画出)传送。麻将牌I依其重心G靠近导向板11 一侧的侧卧方向在上述翻牌机构中被输送时，麻将牌沿空心箭头15所示方向，由传送带14上的台阶14a逐步推向输送槽单元的输出端IOa,参见图8及图9a,台阶14a纵向推抵麻将牌对应一侧的下面,使麻将牌基本沿垂直于前进方向被平移传送。在移动到输出端20a时，被推至识别面40上，识别面40与台阶14a构成T字形的两垂直铰接面，这样保证牌被平稳输送。牌被完全推至识别面40上时，参见图％，按重心G偏向的位置产生对应的侧翻，如图5中牌的重心G偏于右侧，牌则向右侧的
识别槽20翻转，在识别槽20形成一反面向上的平卧牌，参见图9c。如麻将牌I依其重心G靠近导向板12 —侧的侧卧方向在上述翻牌机构中被输送时，其运行过程与上述过程相同，只是牌的翻转方向不同，请参见图6、图7，也形成一反面向上的平卧牌。
翻牌机构实施例3
对照图12、图13，翻牌机构置于洗牌筒2的一侧，主要由设有引导斜面的第一至第四推导板13、15、16、17和第一、第二识别传送带24、25及输牌传送带14组成。输牌传送带14与第一识别传送带24按牌传送方向串连对接，使输牌传送带14的输出端对着第一识别传送带24的输入端，且输牌传送带的输出端高于第一识别传送带的输入端。同时输牌传送带14斜置，其输出端高于输入端，低的输入端将位于洗牌筒底处的牌输出。第二识别传送带25按传送带宽度方向并接于第一识别传送带24 —侧，且第一识别传送带24高于第二识别传送带25。第一导向板13置于输牌传送带14的输出端，第二推导板15、第四推导板17分别置于第一识别传送带24的输入端和输出端，第三导向板16置于第二识别传送带25上并对应于第一识传送带别上的第二、第四推导板之间的位置，第三推导板16与第二识别传送带25之间相隔的距离，可使以牌正面或反面平卧于(依牌的长度和宽度所形成的面)在经第二识别传送带传送时能通过，其他推导板的高度位置基本是略高于对应传送带的位置，即这些推导板将作用在牌的较低部位上。侧卧牌I在输牌传送带14运行，如牌的反面F受到第一推导板13上的引导斜面13a推导，则被推导到该斜面最高端时(即图5中的a)，位置其重心落在输牌传送带14之夕卜，牌由于重心偏置而侧翻平卧在第二识别传送带25上，牌反面向上，参见图14，该牌由第二识别传送带25传送并穿过第三推导板16由牌的输出口 A输出。如牌的正面Z受到第一推导板13上的引导斜面13a推导，参见图15、图16，在被推导到该斜面最高端时，由重心偏于输牌传送带14之内，不能侧翻到第二识别传送带25上，将被输牌传送带14传送到第一识别传送带24上，受到第二推导板15的推导被推导至第二识别传送带25上，此时牌还是处于侧卧状态，在第二识别传送带25上受到第三推导板16的推导，使之向第一识别传送带移动，但由于第二识别传送带25低于第一识别传送带，且重心偏于运动方向一侧，最后使牌侧翻在第一识别传送带上，牌反面向上，参见图17，在第一识别传送带24上的第四推导板17的推导下，平卧的牌被再次推到第二传动带25上经输出口 A输出。
本发明通过牌重心的偏置和对应翻转机构的配合将对牌面进行识别，并将牌面不一致的牌整理成牌面一致的牌，无需光电传感元件及对应的电路来识别牌的正、反面。由此，大大节省了磁性材料和对应 的光电传感元件、电路，使麻将机的生产成本大大降低。
权利要求
1.一种麻将牌，其特征在于所述牌沿牌厚度方向的密度分布不同，使所述牌的重心偏于牌的正面或反面一侧。
2.根据权利要求I所述的一种麻将牌，其特征在于所述牌由两种不同密度的材料制成对应的矩形体并按牌厚度方向排列连接而成，该牌沿厚度方向的密度分布不同，使牌的重心偏于牌的正面或反面一侧。
3.根据权利要求I所述的一种麻将牌，其特征在于所述牌由两种不同密度的材料分别制成内部含有空腔的矩形体和填充块，所述空腔沿牌的厚度方向设置，所述填充块与所述空腔一部分相适配，并填充在对应于牌正面或反面一端的空腔底端。
4.根据权利要求3所述的一种麻将牌，其特征在于所述空腔为与所述矩形体相对应的矩形空腔。
5.根据权利要求I所述的一种麻将牌，其特征在于所述牌由一种密度材料制成内部含有空腔的矩形体，所述空腔设置在对应于牌正面或反面一端，使牌的重心偏于牌的正面或反面一侧。
6.根据权利要求1-5所述的任意所述的一种麻将牌，其特征在于所述牌侧卧于一翻牌机构中，在所述牌的重心落在所乘卧的支承面外产生一方向侧翻，侧翻为依牌的正面或反面为乘卧面的平卧牌。
7.根据权利要求6所述的一种麻将牌，其特征在于所述翻牌机构包括输牌槽和识别槽，所述识别槽置于输牌槽两侧并低于输牌槽；所述输牌槽包含两平行的导向面、一斜推面和设置在所述两平行导向面之间的传送带，两导向面上分别设有一翻牌缺口，该两翻牌缺口按传送带运行方向的前后位置设置，分别为前翻牌缺口和后翻转缺口，所述斜推面设置在与后翻牌缺口相对的导向面上，输牌槽传送带宽度小于麻将牌的重心厚度，使重心分别偏于前、后翻牌缺口的侧卧牌的在所对应的前、后翻牌缺口处侧翻，形成牌面一致并以牌的反面或正面为乘卧面的牌；所述重心厚度是所述牌重心将该牌的厚度分割成二段长度中相对较长一段的长度；输牌槽与识别槽由翻转缺口连通。
8.根据权利要求6所述的一种麻将牌，其特征在于所述翻牌机构包括识别面、识别槽和输牌槽；所述输牌槽和识别槽分别包含传送带和置于传送带两侧的导向面；所述输牌槽的传送带传送尽头形成输牌槽的输出端，所述识别面置于所述输出端的中心位置，且不高于传送带平面，识别面宽度小于2倍重中心厚度，所述重中心厚度是所述牌重心至牌厚度中心面的垂直距离；所述传动带上设有若干均布的与传动方向垂直的台阶，相邻台阶间的间距大于牌的长度；所述导向面在识别面对应的位置处截止，所述识别槽对称设置于识别面两侧，所述牌在牌识别面上侧翻，并按重心位置落入对应的识别槽内。
9.根据权利要求I所述的一种麻将牌，其特征在于所述翻牌机构包括设有引导斜面的第一至第四推导板和第一、第二识别传送带及输牌传送带，所述输牌传送带与第一识别传送带按牌传送方向串接，使输牌传送带的输出端对着第一识别传送带的输入端，且输牌传送带的输出端高于第一识别传送带的输入端，第二识别传送带按传动带宽度方向并接于第一识别传送带一侧，且第一识别传送带高于第二识别传送带，第一推导板置于输牌传送带的输出端，第二、第四推导板分别置于第一识别传送带的输入、输出端，第三推导板置于第二识别传送带上并对应于第一识上的第二、第四推导板之间的位置，第三推导板与第二识别传送带之间相隔使牌以牌正面或反面乘卧于第二识别传送带时能通过的距离。
全文摘要
本发明涉及一种麻将牌。所述牌沿牌厚度方向的密度分布不同，使所述牌的重心偏于牌的正面或反面一侧。其有益效果是对麻将牌牌面进行识别时不再需要磁性材料和对应的光电器件，由此，一方面可大大节约成本，减少对稀土材料的消耗，一方面减少了在牌上作弊的可能性，同时依据牌重心来识别牌面十分准确，翻牌动作可靠性，且对应的翻牌机构结构简单，成本低。
文档编号A63F9/20GK102755740SQ20121027838
公开日2012年10月31日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者杨开建 申请人:江苏唐邦机电有限公司