专利名称：一种赛车游戏系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种赛车游戏系统。
背景技术：
赛车运动起源距今已有超过100年的历史。最早的赛车比赛是在城市间的公路上进行的，因为公路比赛极大的危险性，导致许多车手丧生。目前，赛车的方式主要有两种一种是车手直接开实体赛车；另一种是通过电脑、电视或者电子游戏机玩虚拟的赛车游戏。但是，现有的两种方式均存在较大的缺陷前者成本高、危险性高且需要专门的场地；后者虽然成本低、危险性低并且不需要特定的场地，但是玩家没有身临其境的体验感。
发明内容
本发明的目的是提供一种赛车游戏系统，实现了低成本、低危险、无场地限制和高用户体验感的赛车方式。本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种赛车游戏系统，包括车体单元、传输单元与用户单元；所述车体单元为真实车辆；所述用户单元，用于通过发送控制指令控制所述车体单元；所述传输单元，用于将所述用户单元发送的控制指令传输至所述车体单元。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种赛车游戏系统，由用户通过控制器对远端真实车辆进行操控的赛车方式，具有成本低、危险性低、无场地限制和用户体验感良好的特点，在赛车游戏方面具有较大的发展前景。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图I为本发明实施例一提供的一种赛车游戏系统的示意图；图2为本发明实施例二提供的一种赛车游戏系统中用户与远端车体交互的示意图；图3为本发明实施例二提供的一种赛车游戏系统的示意图；图4为本发明实施例二提供的一种赛车游戏系统中控制单元操控车体的示意图；图5为本发明实施例二提供的一种赛车游戏系统中传输单元工作示意图；图6为本发明实施例二提供的一种赛车游戏系统中用户单元工作示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。实施例一下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。如图I所示，一种赛车游戏系统，包括车体单元10、传输单元11与用户单元12 ；所述车体单元10为真实车辆，可以是赛车、普通汽车或电动车；所述用户单元12，用于通过发送控制指令控制所述车体单元；所述传输单元11，用于将所述用户单元发送的控制指令传输至所述车体单元。 本发明实施例提供的一种赛车游戏系统，用户通过控制器对远端真实车辆进行操控的赛车方式，具有成本低、危险性低、无场地限制和用户体验感良好的特点，在赛车游戏方面具有较大的发展前景。实施例二为便于理解，下面将结合附图2-6对本发明实施例的具体实现方式作进一步描述。如图2所示，一种赛车游戏系统，包括车体单元10、传输单元11与用户单元12 ；所述车体单元10为真实车辆，可以是赛车、普通汽车或电动车；具体包括控制单元101，用于根据所述用户单元发送的控制指令控制所述车体单元；摄像机102，用于采集现场视频数据的。所述用户单元12，用于通过发送控制指令控制所述车体单元；具体包括控制器121，用于向所述车体单元发送控制指令；视频显示器122，用于显示所述车体单元拍摄到的实时视频数据。所述传输单元11，用于将所述用户单元发送的控制指令传输至所述车体单元；具体包括网络节点111，用于为所述车体单元10提供用于传输控制指令和视频数据的传输网络；数据处理装置112，用于接收所述用户单元12的控制指令并传输给所述车体单元10及接收所述车体单元10的视频数据并传输给视频服务器113 ;视频服务器113，用于将视频转化成视频流分发至所述用户单元12。本实施例提供的一种赛车游戏系统的工作流程如下用户通过控制器121，如方向盘、油门和刹车等向远端赛道内的赛车发出控制指令，以对其进行控制，控制指令通过网络传输到赛道内的网络节点111上，由网络节点111发送至数据处理装置112，再转给赛车的控制单元101，所述控制单元101根据接收到的控制指令控制车体启动、转向和/或加减速度等；同时，数据处理装置112采集所述摄像机102拍摄到的视频并通过赛道内的网络节点111传输到视频服务器113上，再由视频服务器113将所述视频转化成视频流分发至所述用户单元12的视频显示器122上。优选的，本发明实施例的赛车游戏系统在实现上包括以下几个部分，如图3所示车体单元10，可以是赛车、普通汽车或电动车，并设置至少一个摄像机102。所述车体单元10中还设有用于根据所述用户单元12发送的控制指令对真实车辆进行控制的控制单元101。如图4所示，所述控制单元101包括单片机，用于接收控制指令并使转向电机和汽车控制器做出相应的操作；转向电机，用于接收单片机的控制指令控制所述车体单元的方向盘进行转向；汽车控制器，用于接收单片机的控制指令来控制汽车启动、刹车和/或加速等。传输单元11包括网络节点111，用于为所述车体单元提供用于传输控制指令和视频数据的传输网络；所述网络节点111 一般设置在赛道内并与外界公共网络相连，其可以是无线路由、3G网卡或任意一种可为所述车体单元提供网络的装置；数据处理装置112，用于接收所述用户单元发送来的控制指令并传输给所述车体单元及接收所述车体单元的视频数据并传输给视频服务器，所述数据处理装置112 —般设置于真实车辆上，其可以是PC或带有上述功能的其他装置；视频服务器113，用于流化分发视频数据至所述用户单元的，所述视频服务器113可置于任意具有公共网络的地方。具体流程如图5所示数据处理装置112将从摄像机102采集的视频数据通过网络节点111发送至所述视频服务器113，以及向单片机传输所述用户单元12发送的控制指令；网络节点111用于在赛道范围内建立无线网络从而实现视频和控制指令的无线传输；视频服务器113用来接收赛车上摄像机拍摄到的高清视频并流化分发到用户处。 用户单元12，包括视频接收器123、视频显示器122与控制器121。视频接收器与视频显示器122 —般为电脑与显示器或者机顶盒与电视机等，控制器包括方向盘、油门、刹车或者电脑键盘等。具体流程如图6所示具体的用户可根据视频显示器122显示的车体单元拍摄的实时视频数据，来通过控制器121发送相应的控制指令进而实现对车体单元10的控制，同时，视频显示器122再次显示当前车体单元10的运动轨迹，周而复始。由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过在真实车辆上安装摄像机并实时的将现场的数据传输给远程用户，同时用户在远程通过控制器对真实车辆进行操控，该方案具有成本低、危险性低、无场地限制和用户体验感良好的特点，在赛车游戏方面具有较大的发展前景。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求
1.ー种赛车游戏系统，其特征在于，包括车体单元、传输单元与用户单元；所述车体单元为真实车辆；所述用户単元，用于通过发送控制指令控制所述车体単元；所述传输单元，用于将所述用户单元发送的控制指令传输至所述车体単元。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述车体单元还包括控制单元，用于根据所述用户单元发送的控制指令控制所述车体単元。
3.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述车体単元上至少设有一个摄像机。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传输単元还用于将所述车体单元上的摄像机拍摄到的实时视频数据传输至所述用户単元。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述用户単元包括控制器，用于向所述车体单元发送控制指令；视频显示器，用于显示所述车体単元拍摄到的实时视频数据。
6.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述传输単元包括网络节点，用于为所述车体単元提供用于传输控制指令和视频数据的传输网络；数据处理装置，用于接收所述用户单元的控制指令并传输给所述车体单元及接收所述车体单元的视频数据并传输给视频服务器；视频服务器，用于将视频转化成视频流分发至所述用户単元。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制単元包括单片机，用于接收控制指令并使转电机和汽车控制器做出相应的操作；转向电机，用于接收单片机的控制指令控制所述车体単元的方向；汽车控制器，用于接收单片机的控制指令来控制汽车启动、刹车和/或加速。
全文摘要
本发明公开了一种赛车游戏系统，包括车体单元、传输单元与用户单元；所述车体单元为真实车辆；所述用户单元，用于通过发送控制指令控制所述车体单元；所述传输单元，用于将所述用户单元发送的控制指令传输至所述车体单元。本发明提供的技术方案实现了低成本、低危险、无场地限制和高用户体验感的赛车方式。
文档编号A63H30/04GK102847326SQ20121033865
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者朱明 , 贾宝芝 申请人:中国科学技术大学