专利名称：一种智能可遥控乒乓球发球装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能可遥控乒乓球发球装置，具体地说是应用步进电机驱动齿轮带动丝杠机构，应用嵌入式技术实现平面内任意点乒乓球自动发球，属于自动化装置领域。
背景技术：
乒乓球运动作为一种体育运动，特别是在我国，其位置尤为重要。我国乒乓球运动在世界上的水平处于领先水平，所以对乒乓球运动员的训练是重中之重。随着国内参与到乒乓球运动中的人越来愈多，一种可实现训练与娱乐双功能的乒乓球自动发球装置显得尤为重要。但是在市场上能实现乒乓球自动发球的装置并不是很多。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种智能可遥控乒乓球发球装置，该装置能够实现兵兵球自动发球。本发明是通过以下技术方案实现的一种智能可遥控乒乓球发球装置，由底座支架、手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱、Z轴丝杠滑槽、Z轴步进电机、从动齿轮、Y轴丝杠、Y轴丝杠栓螺母、主动齿轮、Y轴步进电机、Y轴丝杠滑槽、左端丝杠挂具、右端丝杠挂具、Z轴丝杠、Z轴丝杠栓螺母、乒乓球容器、乒乓球暂置台、暂置台旋转电机、托盘、乒乓球挡轴、乒乓球敲打轴、旋转凸轮、动力源电机、固定轴、左右弹簧挡板、托盘旋转电机组成，手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱安装在底座支架的底座上，Z轴丝杠安装在底座支架的支架上，将Z轴丝杠栓螺母拧在Z轴丝杠上，Z轴丝杠滑槽装在Z轴丝杠的外面，Z轴步进电机安装在Z轴丝杠的上方，Y轴丝杠滑槽固定在Z轴丝杠栓螺母上，左端丝杠挂具和右端丝杠挂具分别固定在Y轴丝杠滑槽的左右两端，Y轴丝杠安装在左端丝杠挂具和右端丝杠挂具之间，Y轴丝杠栓螺母拧在Y轴丝杠上，Y轴步进电机安装在Y轴丝杠滑槽的左端，主动齿轮安装在Y轴步进电机上，从动齿轮安装在Y轴丝杠左端，托盘旋转电机安装在托盘下部，托盘安装在Y轴丝杠栓螺母上，暂置台旋转电机、动力源电机和固定轴分别安装在托盘上部，乒乓球暂置台安装在暂置台旋转电机上，旋转凸轮安装在动力源电机上，乒乓球挡轴和乒乓球敲打轴安装在固定轴上，左右弹簧挡板固定在托盘上将乒乓球挡轴和乒乓球敲打轴压在旋转凸轮的两侧，乒乓球容器安装在托盘上方。该发明的有益效果为实现了可遥控发球机实现台前平面内任意一点自动发球且可以改变发球方向和发球速度，设置多种模式可实现乒乓球运动的训练与平民娱乐的功倉泛。
图I为该发明的整体结构图；图2为托盘上部结构示意图；图3为丝杠及丝杠栓螺母结构示意3
图4为Y轴丝杠滑槽及丝杠挂具结构示意图；图5为手持遥控器控制面板示意图。图中1底座支架、2手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱、3Z轴丝杠滑槽、4Z轴步进电机、5从动齿轮、6Y轴丝杠、7Y轴丝杠栓螺母、8主动齿轮、9Y轴步进电机、IOY轴丝杠滑槽、11左端丝杠挂具、12右端丝杠挂具、13Z轴丝杠、14Z轴丝杠栓螺母、15乒乓球容器、16乒乓球暂置台、17暂置台旋转电机、18托盘、19乒乓球挡轴、20乒乓球敲打轴、21旋转凸轮、22动力源电机、23固定轴、24左右弹簧挡板、25托盘旋转电机
具体实施例方式一种试验机用试件自动放置装置，由底座支架I、手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱2、Z轴丝杠滑槽3、Z轴步进电机4、从动齿轮5、Y轴丝杠6、Υ轴丝杠栓螺母7、主动齿轮
8、Y轴步进电机9、Y轴丝杠滑槽10、左端丝杠挂具11、右端丝杠挂具12、Z轴丝杠13、Z轴丝杠栓螺母14、乒乓球容器15、乒乓球暂置台16、暂置台旋转电机17、托盘18、乒乓球挡轴19、乒乓球敲打轴20、旋转凸轮21、动力源电机22、固定轴23、左右弹簧挡板24、托盘旋转电机25组成，手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱2安装在底座支架I的底座上，Z轴丝杠13安装在底座支架I的支架上，将Z轴丝杠栓螺母14拧在Z轴丝杠13上，Z轴丝杠滑槽3装在Z轴丝杠13的外面，Z轴步进电机4安装在Z轴丝杠13的上方，将Y轴丝杠滑槽10固定在Z轴丝杠栓螺母14上，左端丝杠挂具11和右端丝杠挂具12分别固定在Y轴丝杠滑槽10的左右两端，将Y轴丝杠6安装在左端丝杠挂具11和右端丝杠挂具12之间，Y轴丝杠栓螺母7拧在Y轴丝杠6上，Y轴步进电机9安装在Y轴丝杠滑槽10的左端，主动齿轮8安装在Y轴步进电机9上，从动齿轮5安装在Y轴丝杠6左端，将托盘旋转电机25安装在托盘18下部，将托盘18安装在Y轴丝杠栓螺母7上，将暂置台旋转电机17、动力源电机22和固定轴23分别安装在托盘18上部指定位置，将乒乓球暂置台16安装在暂置台旋转电机17上，旋转凸轮21安装在动力源电机22上，将乒乓球挡轴19和乒乓球敲打轴20按照指定位置安装在固定轴23上，左右弹簧挡板24固定在托盘18上将乒乓球挡轴19和乒乓球敲打轴20压在旋转凸轮21的两侧，将乒乓球容器15安装在托盘18上方。通过Z轴步进电机和Y轴步进电机带动丝杠旋转，使托盘及其上部部分可以到达Z轴和Y轴形成的平面内的任意一点，托盘旋转电机带动托盘及其上部部分旋转从而实现不同方向的发球，暂置台旋转电机带动乒乓球暂置台从而使乒乓球旋转实现球的旋转发球，乒乓球敲打轴可以敲打乒乓球让球发出，乒乓球挡轴的挡板撤出乒乓球容器的下落管使球下落，通过动力源电机带动旋转凸轮旋转实现乒乓球挡轴和乒乓球敲打轴的交替工作，可使发球工作进入循环。整个装置的电机都由嵌入式技术控制。
权利要求
1. 一种智能可遥控乒乓球发球装置，其特征为由底座支架、手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱、Z轴丝杠滑槽、Z轴步进电机、从动齿轮、Y轴丝杠、Y轴丝杠栓螺母、主动齿轮、Y轴步进电机、Y轴丝杠滑槽、左端丝杠挂具、右端丝杠挂具、Z轴丝杠、Z轴丝杠栓螺母、乒乓球容器、乒乓球暂置台、暂置台旋转电机、托盘、乒乓球挡轴、乒乓球敲打轴、旋转凸轮、动力源电机、固定轴、左右弹簧挡板、托盘旋转电机组成，手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱安装在底座支架的底座上，Z轴丝杠安装在底座支架的支架上，将Z轴丝杠栓螺母拧在Z轴丝杠上，Z轴丝杠滑槽装在Z轴丝杠的外面，Z轴步进电机安装在Z轴丝杠的上方，Y轴丝杠滑槽固定在Z轴丝杠栓螺母上，左端丝杠挂具和右端丝杠挂具分别固定在Y轴丝杠滑槽的左右两端，Y轴丝杠安装在左端丝杠挂具和右端丝杠挂具之间，Y轴丝杠栓螺母拧在Y轴丝杠上，Y轴步进电机安装在Y轴丝杠滑槽的左端，主动齿轮安装在Y轴步进电机上，从动齿轮安装在Y轴丝杠左端，托盘旋转电机安装在托盘下部，托盘安装在Y轴丝杠栓螺母上，暂置台旋转电机、动力源电机和固定轴分别安装在托盘上部，乒乓球暂置台安装在暂置台旋转电机上，旋转凸轮安装在动力源电机上，乒乓球挡轴和乒乓球敲打轴安装在固定轴上，左右弹簧挡板固定在托盘上将乒乓球挡轴和乒乓球敲打轴压在旋转凸轮的两侧，乒乓球容器安装在托盘上方。
全文摘要
一种智能可遥控乒乓球发球装置，由底座支架、手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱、Z轴丝杠滑槽、Z轴步进电机、从动齿轮、Y轴丝杠、Y轴丝杠栓螺母、主动齿轮、Y轴步进电机、Y轴丝杠滑槽、左端丝杠挂具、右端丝杠挂具、Z轴丝杠、Z轴丝杠栓螺母、乒乓球容器、乒乓球暂置台、暂置台旋转电机、托盘、乒乓球挡轴、乒乓球敲打轴、旋转凸轮、动力源电机、固定轴、左右弹簧挡板、托盘旋转电机组成，Z轴丝杠和控制箱安在底座支架上，托盘安在Y轴丝杠栓螺母上，发球的部分安在托盘上，电机安在指定位置，丝杠栓螺母安在丝杠上。该装置实现了兵乓球自动发球且可以改变发球方向和发球速度，设置多种模式可实现乒乓球运动训练与平民娱乐功能。
文档编号A63B69/40GK102921160SQ20121047730
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者葛华鹏, 刘聪, 孙中国, 孙文庆, 王帅, 陈宝, 付永明 申请人:葛华鹏