专利名称：航模舵机运行状态调试器的制作方法
技术领域：
本发明属于航模与电子技术领域，是关于一种航模舵机运行状态调试器。
背景技术：
目前，市场上航模舵机运行调试装置有Hitec、JR等多种品牌，它们有自动测试、中立确定等功能比较全的功能，而且具有体积小、携带实用方便等优点，但售价人民币均在上千元，不是一般航模爱好者能够接受的。为航模活动的普及和航模技术水平的提高，根据航模舵机的工作特点和技术参数，运用常见数字集成电路组合成舵机模拟运行调试器。实践证明:调试器电路不仅技术方案可行，而且电路制作成本低，适合于工厂批量开发。以下详细说明这种航模舵机运行状态调试器在制作过程在所涉及的相关技术内容。
发明内容
发明目的及有益效果:航模舵机运行状态调试器能产生连续可调的舵机信号，用于代替航模遥控发射机、接收机设备用于外场或室内调试航模各个舵机工作状态，它不仅可用于无线遥控航模舵机的调试，可用于检查、判断舵机不能正常工作，究竟故障是在舵机或是接收机还是遥控发射机。有时或有些场合不必再依赖遥控设备才能调试航模舵机的一贯做法，且可代替电子调速器用于无刷电机调试工作。技术特征:航模舵机运行状态调试器，它由6V直流电源、电源指示电路、矩形波发生电路、脉冲时间调节电路、截止时间调节电路和舵机控制信号输出端组成，其特征包括:矩形波发生电路:它由双D触发集成电路IC1、反相器IC2组成，双D触发集成电路ICl采用的型号为74LS74，反相器IC2采用的型号为74LS14，双D触发集成电路ICl的第I脚接反相器IC2的第10脚，反相器IC2的第11脚与第12脚相连，反相器IC2的第13脚与开关二极管Dl的正极及钽电容Cl的正极相连，双D触发集成电路ICl的第4脚接反相器IC2的第4脚，反相器IC2的第3脚与第2脚相连，反相器IC2的第I脚与开关二极管D2的正极及电解电容C2的正极相连，双D触发集成电路ICl的第14脚接6V直流电源正极VCC ；脉冲时间调节电路:它由电位器W1、电阻R1、开关二极管Dl和钽电容Cl组成，双D触发集成电路ICl的第6脚接电位器Wl的一端和开关二极管Dl的负极，电位器Wl的另一端通过电阻Rl与开关二极管Dl的正极、钽电容Cl的正极及反相器IC2的第13脚相连，钽电容Cl的负极与双D触发集成电路ICl的第2脚和第7脚及电路地GNG相连；截止时间调节电路:它由半可变微调W2、电阻R2、开关二极管D2、电解电容C2组成，双D触发集成电路ICl的第5脚接半可变微调W2的一端和开关二极管D2的负极，半可变微调W2的另一端通过电阻R2的一端与开关二极管D2的正极、电解电容C2的正极、反相器IC2的第I脚相连，电解电容C2的负极与电路地GNG相连；舵机控制信号输出端:采用DIP杜邦规范的插针，信号输出端插针第I脚接电路地GNG,信号输出端接插针第2脚接6V直流电源正极VCC，信号输出端插针第3脚接双D触发集成电路ICl的第5脚和开关二极管D2的负极。电路工作原理:在双上升沿双D触发集成电路ICl起始状态时，双上升沿双D触发集成电路ICl的第6脚通过Wl、电阻Rl向钽电容Cl充电，使其电位升高；当达到复位电平时，触发器发生翻转，第5脚转为高电平，第6脚转为低电平，此时钽电容Cl经二极管Dl放电，而电解电容C2经半可变微调W2、电阻R2充电；达到触发电平时，触发器再次翻转完成一个脉冲周期，如此周而复始；脉冲时间Tl = 0.66 X Cl X (ffl + Rl);截止时间 T2 = 0.66XC2X (W2 + R2);脉冲频率f = I/(Tl + T2)。从上述关系式中可以得出:调节电位器W1、电阻Rl或W2、电阻R2即可调节占空比。电路中电位器Wl和电阻Rl的作用是调节脉冲时间，半可变微调W2和电阻R2的作用是调节截止时间。实际上航模舵机的控制信号是一种矩形波脉冲，当占空比发生变化时，舵机的舵盘角度随之发生变化；矩形波脉冲的占空比调节电路在0.05 0.10之间变化，其频率恒定为50Hz，脉冲宽度在I 2ms之间。舵机在转动时，每个脉冲宽度都对应着舵机舵盘的一个固定角度。
附图1是航模舵机运行状态调试器在实施例中所使用的电路工作原理图。
具体实施例方式下面按照说明 书附图1和
，结合实施例对本发明的相关制作技术作进一步的描述。元器件选择及其技术参数集成电路双上升沿双D触发电路，简称为:双D触发电路，双D触发电路ICl的型号为74LS74或74S74，实施例中只使用其中的一半，其工作电压:4.8 6.5V ;逻辑电路采用有施密特触发器的六反相器，本实施例中只使用其中四个反相器；反相器IC2的型号为74LS14，其引脚对应功能及数据 第I脚:1A ;第2脚:1Y ;第3脚:2A ;4脚:2Y第；10脚:5Υ ;第11脚:5Α ；12脚:6Υ ;第13脚:6Α ;第14脚=VCC为6V直流电源输入脚；第7脚:GND为电路地；钽电容Cl的容量为lyF/10V、C2的容量为10 μ F/10V，要求其容量精确；D1、D2选用快速反应开关二极管1N4148，LED为红色发光二极管；Rl、R2为微调电阻，推荐值为510 Ω ; R3为降压电阻，阻值为510 Ω ;Wl为线性电位器，W2是半可变微调，其阻值均为5.1ΚΩ ；附图1中舵机控制信号输出端使用DIP杜邦规范的插针，用于插入被调试舵机引线的插头(阴性插头)，信号输出端插针I脚接电路地，信号输出端插针2脚接6V直流电源的正极，信号输出端插针3脚为控制信号输出脚。装置制作要点与电路调试在制作时要求元器件布局和连接线要紧凑，连接线尽量短，否则可能导致元器件相互之间产生干扰，甚至会发生被调试的舵机发生严重跳舵现象。若在电路调试中发生跳舵现象，首先应通过加强装置供电电源的滤波措施；要求选用钽电容Cl和电解电容C2容量值比较准确，适当调整半可变微调的阻值，使得电路输出矩形波脉冲频率f = 50Hz ；W2采用的是半可变微调，调节完成后即可封固；电位器Wl是用于调整舵机舵盘的旋转角度，以观察被测舵机运转情况；建议:电位器Wl可选用航模遥控器操纵杆具有回中定位功能的旋钮，使得模拟运行调试器的功能、仿真度更好。
权利要求
1.一种航模舵机运行状态调试器，它由6V直流电源、电源指示电路、矩形波发生电路、脉冲时间调节电路、截止时间调节电路和舵机控制信号输出端组成，其特征包括: 所述的矩形波发生电路由双D触发集成电路IC1、反相器IC2组成，双D触发集成电路ICl采用的型号为74LS74，反相器IC2采用的型号为74LS14，双D触发集成电路ICl的第I脚接反相器IC2的第10脚，反相器IC2的第11脚与第12脚相连，反相器IC2的第13脚与开关二极管Dl的正极及钽电容Cl的正极相连，双D触发集成电路ICl的第4脚接反相器IC2的第4脚，反相器IC2的第3脚与第2脚相连，反相器IC2的第I脚与开关二极管D2的正极及电解电容C2的正极相连，双D触发集成电路ICl的第14脚接6V直流电源正极VCC ；所述的脉冲时间调节电路由电位器W1、电阻R1、开关二极管Dl和钽电容Cl组成，双D触发集成电路ICl的第6脚接电位器Wl的一端和开关二极管Dl的负极，电位器Wl的另一端通过电阻Rl与开关二极管Dl的正极、钽电容Cl的正极及反相器IC2的第13脚相连，钽电容Cl的负极与双D触发集成电路ICl的第2脚和第7脚及电路地GNG相连； 所述的截止时间调节电路由半可变微调W2、电阻R2、开关二极管D2、电解电容C2组成，双D触发集成电路ICl的第5脚接半可变微调W2的一端和开关二极管D2的负极，半可变微调W2的另一端通过电阻R2的一端与开关二极管D2的正极、电解电容C2的正极、反相器IC2的第I脚相连，电解电容C2的负极与电路地GNG相连； 所述的舵机控制信号输出端采用DIP杜邦规范的插针，信号输出端插针第I脚接电路地GNG，信号输出端接插针第2脚接6V直流电源正极VCC，信号输出端插针第3脚接双D触发集成电路ICl的第5脚和开关二极管D2的负极。
全文摘要
本发明公开了一种航模舵机运行状态调试器。该调试器由6V直流电源、电源指示电路、矩形波发生电路、脉冲时间调节电路、截止时间调节电路和舵机控制信号输出端组成，其特征是所述的矩形波发生电路在的双D触发集成电路IC1采用的型号为74LS74，反相器IC2采用的型号为74LS14。航模舵机运行状态调试器能产生连续可调舵机信号，用于代替航模遥控发射机、接收机设备用于外场或室内调试航模舵机的工作状态，它不仅可用于无线遥控航模舵机的调试，可用于检查、判断舵机不能正常工作，究竟故障是在舵机或是接收机还是遥控发射机。
文档编号A63H27/00GK103100228SQ20121057036
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者李宁杭 申请人:李宁杭