专利名称：活尾玩具狗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及活尾玩具狗。
背景技术：
历经千年的变更，狗已经成为人类的宠物或无功利性质的同伴。人们乐于接受一个永远高兴看见他的好友，并且这个好友没有任何功利性要求。现在人们也很愿意养一只狗作为自己的朋友。但是由于生活环境(如一些小区禁止宠物)或者自身关系(如过敏性体质)或者家中有小孩，害怕宠物狗对孩子造成伤害(如抓伤或者传染疾病)就无法养一只狗了。这样就非常可惜。为了满足这部分人的需求，人们也设计了各种玩具狗，现有技术的玩具狗基本包括两类，一种是毛绒玩具，这一类的模样和狗很像，但是不会自己动，一般给低龄小孩玩耍。还有一种是智能狗，其实质上就是机器狗，这个以索尼AIBO为典范。AIBO的英文意思为“人工智能机器人”(Artificial Intelligence roBOt),但其实是一款机器狗。 它能支持高达180条的语音指令，特别是它的视觉系统得到了进一步的改进，提高了图像识别能力，嵌入了模式识别功能。这种功能的应用之一就是使用15块“ΑΙΒ0卡”与用户交流。该卡以图像形式来表达“拍照”、“移动方向”、“充电”等命令。AIBO机器狗通过内置的CMOS型固体摄像元件看到AIBO卡后，就根据图像模式开始行动。它能够执行印在专门卡片上的“坐下”、“拍照”等15种指令，还能找到骨头形附件，叼在嘴里。可以说几乎和真实的狗一样聪明，但是其缺点在于第一，价格非常昂贵，普通人难以承担。而且外形并不讨人喜欢，怎么看都是一只机器，难以给人有喜爱狗的亲密感觉。尤其在于尾巴部分，现有技术中玩具狗尾巴通常都是装饰品，不能像真正的小狗一样摇动尾巴示好。真实的狗通过摇动尾巴相互交流，不会摇动尾巴的狗无法给人真实的感觉。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种活尾玩具狗，价格便宜，并且能实现各种尾部的摇摆、卷曲动作。动作逼真，有趣而不夸张。为达到所述效果，本实用新型活尾玩具狗，包括躯干以及头部，所述躯干内设有步进电机，所述步进电机连接有狗尾。优选的，所述狗尾包括塑料骨轴所述塑料骨轴外侧螺旋固定有软管，所述软管内注有电流变液，所述软管连接躯干内的控制芯片，所述软管还连接设置在躯干内的电源上。优选的，所述狗尾外侧套接有仿真皮，所述仿真皮上植有绒毛。这样的形状就更接近真实的小狗。优选的，所述躯干尾部设有通孔，所述通孔内设有狗尾和躯干连接的万向节。由于抬起整个尾巴所需要较大的力，因此需要万向节配合工作。优选的，所述通孔边缘还设有限位块。这样的结构确保尾巴摇动的范围在一个预定值之间，不会发生过于夸张的动作。对于活尾玩具狗而言，由于采用了所述技术方案，能够确保玩具狗能灵巧地活动尾巴，作出多种动作。
以下结合附图
对本实用新型作进一步说明图I为本实用新型活尾玩具狗的整体示意图。图2为本实用新型活尾玩具狗的尾部结构示意图
具体实施方式
电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体一固体的转变.当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态；在电场强度的临界值附近，这种悬浮液的粘滞性随电场强度的增加而变大，这时很难说它是呈液态还是呈固态。电流变液往往用于机械装置，现有技术中都没 有将其用于家用，尤其是玩具中。但是本实用新型就巧妙利用了电流变液的这个特性。如图I、图2所示活尾玩具狗,包括躯干I以及头部2,所述躯干I内设有步进电机3，所述步进电机3连接有狗尾4，所述狗尾4包括塑料骨轴41，所述塑料骨轴41外侧螺旋固定有软管42，所述软管42内注有电流变液，所述软管42连接在躯干I内的控制芯片5，所述软管42还连接设置在躯干I内的电源9上。所述狗尾4外侧套接有仿真皮44，所述仿真皮44上植有绒毛。说明书附图中为了表现清楚，因此在塑料骨轴41和仿真皮44之间留有较大间隙，实际上两者是较为贴近的，而且两者之间可以填充一些柔性填充物。所述躯干I尾部设有通孔6，所述通孔6内设有狗尾4和躯干I连接的万向节7。所述通孔6边缘还设有限位块8。当玩具狗摇动尾巴时,通过万向节7作出较大幅度的摇摆动作。连接在躯干I内的控制芯片5用于控制软管42内电流变液的导电状况。当狗尾巴需要卷曲时，先通过万向节7驱动塑料骨轴41到向下坠的位置。此时需要停留片刻，确保电流变液沉积到软管42的顶部。控制芯片5控制软管42内电流变液的导电状况，对电流变液通电使得其发生液体-固体的变化，逐渐变得粘稠。这样的结构下再将塑料骨轴41转动到竖直位置。这样尾巴顶部的电流变液不易流下，聚集在软管42顶部，在螺旋固定的软管42作用下，塑料骨轴41压弯，而且由软管42束紧。这样即使摇摆，也不会改变狗尾巴的形状了。整个过程中，可以通过控制芯片5控制电流变液的导电状况，影响液体-固体转化的效率。这样能使狗尾卷曲的程度也发生变化，和真的狗尾别无二致。
权利要求1.活尾玩具狗，包括躯干(I)以及头部(2)，其特征在于，所述躯干(I)内设有步进电机(3)，所述步进电机(3)连接有狗尾(4)。
2.如权利要求I所述的活尾玩具狗，其特征在于所述狗尾(4)包括塑料骨轴(41)，所述塑料骨轴(41)外侧螺旋固定有软管(42)，所述软管(42)内注有电流变液，所述软管(42)连接躯干⑴内的控制芯片(5)，所述软管(42)还连接设置在躯干⑴内的电源(9)上。
3.如权利要求I所述的活尾玩具狗，其特征在于所述狗尾(4)外侧套接有仿真皮(44)，所述仿真皮(44)上植有绒毛。
4.如权利要求I所述的活尾玩具狗，其特征在于所述躯干(I)尾部设有通孔出)，所述通孔(6)内设有狗尾⑷和躯干⑴连接的万向节(7)。
5.如权利要求4所述的活尾玩具狗，其特征在干所述通孔(6)边缘还设有限位块⑶。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种活尾玩具狗，价格便宜，并且能实现各种尾部的摇摆、卷曲动作。动作逼真，有趣而不夸张。为达到所述效果，本实用新型活尾玩具狗，包括躯干以及头部，所述躯干内设有步进电机，所述步进电机连接有狗尾，所述狗尾包括塑料骨轴所述塑料骨轴外侧螺旋固定有软管，所述软管内注有电流变液，所述软管连接在躯干内的控制芯片，所述软管还连接设置在躯干内的电源上。对于活尾玩具狗而言，由于采用了所述技术方案，能够确保玩具狗能灵巧地活动尾巴，作出多种动作。
文档编号A63H3/02GK202605720SQ20122004135
公开日2012年12月19日 申请日期2012年2月9日 优先权日2012年2月9日
发明者徐秀章 申请人:徐秀章