专利名称：环形斜面轨道及调平在其上运行的小车的方法
技术领域：
本发明涉及一种环形斜面上移动小车的调平系统，尤其涉及一种环形斜面轨道及调平在其上运行的小车的方法。
背景技术：
环形斜面轨道上小车的运动在许多领域中都有着重要的研究意义，例如大型游乐场中小车在环形斜面轨道上的低、高速运动使得这些娱乐项目具有独特的乐趣，随着这样的娱乐设施越来越多，小车在运动过程中的一些安全问题也被逐渐暴露出来，小车在环形斜面轨道上行驶时，一般通过调整小车的配重或者在小车上安装一套复杂的升降机构来保持其水平，这样增加了小车的设计制造成本以及由于机构运动中的磨损所带来的风险因素，对于整个系统存在着不安全因素，并需有一套严格的后期维保工作，增加了后期营运过程中的保养成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种环形斜面轨道及调平在其上运行的小车的方法，以通过环形斜面轨道来保持在其上行驶的小车的水平。为达到上述目的，本发明提供一种环形斜面轨道，小车沿所述环形斜面轨道运动，所述环形斜面轨道包括行进轨道和调平轨道，所述行进轨道和调平轨道的形状均为环形，所述行进轨道倾斜设置于水平面上，所述行进轨道用于引导所述小车沿所述行进轨道运动，所述调平轨道设置于所述行进轨道上，所述调平轨道用于支撑所述小车并使所述小车在运动过程中始终保持水平。进一步的，所述行进轨道包括主龙骨、若干内侧支撑架、若干外侧支撑架、内侧主轨道和外侧主轨道，所述主龙骨、内侧主轨道和外侧主轨道的形状均为环形，所述主龙骨倾斜设置于水平面上，所述若干内侧支撑架等间隔设置于所述主龙骨的内侧，所述若干外侧支撑架等间隔设置于所述主龙骨的外侧，所述内侧主轨道通过穿过所有的所述内侧支撑架固定设置于所述主龙骨的内侧，所述外侧主轨道通过穿过所述的所述外侧支撑架固定设置于所述主龙骨的外侧，所述内侧主轨道和外侧主轨道用于引导所述小车沿所述内侧主轨道和外侧主轨道运动，所述调平轨道设置于所述主龙骨上，且位于所述内、外侧主轨道之间。进一步的，所述调平轨道包括幅板和顶板，所述幅板和顶板的形状均为环形，所述幅板设置于所述主龙骨上，所述顶板设置于所述幅板上，所述幅板用于调节所述顶板的高度，所述顶板用于支撑在所述顶板上运动的小车。本发明还提供一种上述环形斜面轨道调平在其上运行的小车的方法，所述调平方法具体包括步骤一首先利用计算机软件把设计好的行进轨道和小车建模，然后模拟实际情况初步计算出环形斜面轨道中调平轨道的所需高度，然后投料生产出调平轨道；步骤二 在行进轨道精确安装完毕后，用小车在还没安装调平轨道的行进轨道上行走，在行走过程中确定调平轨道的所需高度，要求其高度正好让小车在运动的过程中始终保持水平，走完一圈后调整调平轨道的一圈有效高度，并将其安装在行进轨道上；步骤三在调平轨道安装完毕后，用小车在安装好调平轨道的行进轨道上反复行走，在行走过程中观察小车是否始终保持水平，小车若产生倾斜，便使用打磨工艺提高调平轨道对应位置的高度精度，直到小车在行进轨道上走完一圈的过程中始终保持水平状态。进一步的，在步骤二中，所述行进轨道通过内侧主轨道和外侧主轨道对所述小车进行导向，同时通过调平轨道对所述小车进行支撑，使所述小车在所述行进轨道上行走；在步骤三中，所述行进轨道通过内侧主轨道和外侧主轨道对所述小车进行导向，同时通过调平轨道对所述小车进行支撑，使所述小车在所述行进轨道上行走。进一步的，在步骤三中，所述行进轨道通过内侧主轨道和外侧主轨道对所述小车进行导向，同时通过调平轨道中的顶板对所述小车进行支撑，使所述小车在所述行进轨道上行走；在所有步骤中，调整所述调平轨道的高度即为调整所述幅板的高度。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果本发明提供的环形斜面轨道主要通过在行进轨道上设置调平轨道，来起到使小车在行进轨道上运动的过程中始终保持水平的作用，小车由于行进轨道的引导而沿着行进轨道运动，同时调平轨道会支撑小车从而使小车在运动过程中始终保持水平状态，无需通过调整小车的配重或在小车上安装一套复杂的升降机构来保持小车的水平，减少了整个项目的设计制造成本，并且该调平轨道不易磨损或损坏，无需经常更换或维护，减少了后期维护的成本，另外，由于小车的平稳及该轨道不像升降机构或配重系统一样容易磨损，因此小车在该环形斜面轨道上行驶是十分安全的，大大提高了小车在行驶过程中的安全性和乘客舒适度。
下面结合附图对本发明作进一步说明图1为本发明实施例提供的环形斜面轨道的结构示意图；图2为本发明实施例提供的环形斜面轨道的剖面图；图3为本发明实施例提供的环形斜面轨道的调平方法流程图。在图1至图2中，1:小车；11 :平台；2 :行进轨道；21 :主龙骨；22 :内侧支撑架；23 :外侧支撑架；24 :内侧主轨道；25 :外侧主轨道；3 :调平轨道；31 :幅板；32 :顶板。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明提出的环形斜面轨道及其调平方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。本发明的核心思想在于，提供一种环形斜面轨道及调平在其上运行的小车的方法，该环形斜面轨道主要通过在行进轨道上设置调平轨道，来起到使小车在行进轨道上运动的过程中始终保持水平的作用，小车由于行进轨道的引导而沿着行进轨道运动，同时调平轨道会支撑小车从而使小车在运动过程中始终保持水平状态，无需通过调整小车的配重或在小车上安装一套复杂的升降机构来保持小车的水平，减少了整个项目的设计制造成本，并且该调平轨道不易磨损或损坏，无需经常更换或维护，减少了后期维护的成本，另外，由于小车的平稳及该轨道不像升降机构或配重系统一样容易磨损，因此小车在该环形斜面轨道上行驶是十分安全的，大大提高了小车在行驶过程中的安全性。请参考图1至图3，图1为本发明实施例提供的环形斜面轨道的结构示意图；图2为本发明实施例提供的环形斜面轨道的剖面图；图3为本发明实施例提供的环形斜面轨道的调平方法流程图。请重点参考图1，如图1所示，本发明实施例提供一种环形斜面轨道，小车I沿所述环形斜面轨道运动，所述小车I包括平台11和轮组，所述环形斜面轨道包括行进轨道2和调平轨道3，所述行进轨道2和调平轨道3的形状均为环形，所述行进轨道2倾斜设置于水平面上，所述行进轨道2用于引导所述小车I沿所述行进轨道2运动，所述调平轨道3设置于所述行进轨道2上，所述调平轨道3用于支撑所述小车I并使所述小车I的平台11在运动过程中始终保持水平。本发明提供的环形斜面轨道主要通过在行进轨道2上设置调平轨道3，来起到使小车I的平台11在行进轨道2上运动的过程中始终保持水平的作用，小车I的平台11上可载人载物、装配舱体或空载，小车I的轮组由于行进轨道2的引导而沿着行进轨道2运动，同时调平轨道3会支撑小车I并让小车I的平台11与行进轨道2间保持适合的宽度，从而使小车I的平台11在运动过程中始终保持基本水平状态，无需通过调整小车I的配重或在小车I上安装一套复杂的升降机构来保持小车I的球平台11的水平，减少了整个项目的设计制造成本，并且该调平轨道3不易磨损或损坏，无需经常更换或维护，减少了后期维护的成本，另外，由于小车I的平台11的平稳及该环形斜面轨道不像升降机构或配重系统一样容易磨损，因此小车I在该环形斜面轨道上行驶是十分安全的，大大提高了小车I在行驶过程中的安全性。进一步的，所述行进轨道2包括主龙骨21、若干内侧支撑架22、若干外侧支撑架
23、内侧主轨道24和外侧主轨道25，所述主龙骨21、内侧主轨道24和外侧主轨道25的形状均为环形，所述主龙骨21倾斜设置于水平面上，所述若干内侧支撑架22等间隔设置于所述主龙骨21的内侧，所述若干外侧支撑架23等间隔设置于所述主龙骨21的外侧，所述内侧主轨道24通过穿过所有的所述内侧支撑架22固定设置于所述主龙骨21的内侧，所述外侧主轨道25通过穿过所述的所述外侧支撑架23固定设置于所述主龙骨21的外侧，所述内侧主轨道24和外侧主轨道25用于引导所述小车I的轮组沿所述内侧主轨道24和外侧主轨道25运动，所述调平轨道3设置于所述主龙骨21上。请重点参考图2，如图2所示，所述调平轨道3包括幅板31和顶板32，所述幅板31和顶板32的形状均为环形，所述幅板31设置于所述主龙骨21上，所述顶板32设置于所述幅板31上，所述幅板31用于调节所述顶板32的高度，所述顶板32用于支撑在所述顶板32上运动的小车I并让小车I的平台11与主龙骨21之间一直保持适合的距离，从而使小车I的平台11在行进轨道2上行驶时一直保持水平状态。请重点参考图3，如图3所示，本发明实施例还提供一种上述环形斜面轨道及调平在其上运行的小车的方法，所述调平方法具体包括
步骤一首先利用计算机软件把设计好的行进轨道2和小车I建模，然后模拟实际情况初步计算出环形斜面轨道中调平轨道3的所需高度，然后投料生产出调平轨道3，形成初步的调平轨道3;步骤二 在行进轨道2精确安装完毕后，用小车I在还没安装调平轨道3的行进轨道2上行走，在行走过程中确定调平轨道3的所需高度，要求其高度正好让小车I的平台11在小车I的行驶过程中始终保持水平，走完一圈后调整调平轨道3的一圈有效高度，即对调平轨道3进行粗加工，并将其安装在行进轨道2上；步骤三在调平轨道2安装完毕后，用小车I在安装好调平轨道3的行进轨道2上反复行走，在行走过程中观察小车I的平台11是否始终保持水平，小车I的平台11若产生倾斜，便使用打磨工艺提高调平轨道3对应位置的高度精度，即对调平轨道3进行精加工，直到小车I的球平台11在行进轨道2上走完一圈的过程中始终保持水平状态。进一步的，在步骤二中，所述行进轨道I通过内侧主轨道24和外侧主轨道25对所述小车I的轮组进行导向，同时通过主龙骨21以及调平轨道3对所述小车I进行支撑，使所述小车I在所述行进轨道2上行走；在步骤三中，所述行进轨道2通过内侧主轨道24和外侧主轨道25对所述小车I进行导向，同时通过调平轨道3对所述小车I进行支撑，使所述小车I在所述行进轨道2上行走。进一步的，在步骤三中，所述行进轨道2通过内侧主轨道24和外侧主轨道25对所述小车I进行导向，同时通过调平轨道3中的顶板32对所述小车I进行支撑，使所述小车I在所述行进轨道2行走；在所有步骤中，调整所述调平轨道3的高度即为调整所述幅板31的高度。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种环形斜面轨道，供小车沿其运动，其特征在于，包括行进轨道和调平轨道，所述行进轨道和调平轨道的形状均为环形，所述行进轨道倾斜设置于水平面上，所述行进轨道用于引导所述小车沿所述行进轨道运动，所述调平轨道设置于所述行进轨道上，所述调平轨道用于支撑所述小车并使所述小车在运动过程中始终保持水平。
2.根据权利要求1所述环形斜面轨道，其特征在于，所述行进轨道包括主龙骨、若干内侧支撑架、若干外侧支撑架、内侧主轨道和外侧主轨道，所述主龙骨、内侧主轨道和外侧主轨道的形状均为环形，所述主龙骨倾斜设置于水平面上，所述若干内侧支撑架等间隔设置于所述主龙骨的内侧，所述若干外侧支撑架等间隔设置于所述主龙骨的外侧，所述内侧主轨道通过穿过所有的所述内侧支撑架固定设置于所述主龙骨的内侧，所述外侧主轨道通过穿过所述的所述外侧支撑架固定设置于所述主龙骨的外侧，所述内侧主轨道和外侧主轨道用于引导所述小车沿所述内侧主轨道和外侧主轨道运动，所述调平轨道设置于所述主龙骨上，且位于所述内、外侧主轨道之间。
3.根据权利要求2所述环形斜面轨道，其特征在于，所述调平轨道包括幅板和顶板，所述幅板和顶板的形状均为环形，所述幅板设置于所述主龙骨上，所述顶板设置于所述幅板上，所述幅板用于调节所述顶板的高度，所述顶板用于支撑在所述顶板上运动的小车。
4.一种如权利要求1所述环形斜面轨道调平在其上运行的小车的方法，其特征在于，包括: 步骤一:首先利用计算机软件把设计好的行进轨道和小车建模，然后模拟实际情况初步计算出环形斜面轨道中调平轨道的所需高度，然后投料生产出调平轨道； 步骤二:在行进轨道精确安装完毕后，用小车在还没安装调平轨道的行进轨道上行走，在行走过程中确定调平轨道的所需高度，要求其高度正好让小车在运动的过程中始终保持水平，走完一圈后调整调平轨道的一圈有效高度，并将其安装在行进轨道上； 步骤三:在调平 轨道安装完毕后，用小车在安装好调平轨道的行进轨道上反复行走，在行走过程中观察小车是否始终保持水平，小车若产生倾斜，便使用打磨工艺提高调平轨道对应位置的高度精度，直到小车在行进轨道上走完一圈的过程中始终保持水平状态。
5.根据权利要求4所述环形斜面轨道的安装方法，其特征在于，所述行进轨道包括主龙骨、若干内侧支撑架、若干外侧支撑架、内侧主轨道和外侧主轨道，所述主龙骨、内侧主轨道和外侧主轨道的形状均为环形，所述主龙骨倾斜设置于水平面上，所述若干内侧支撑架等间隔设置于所述主龙骨的内侧，所述若干外侧支撑架等间隔设置于所述主龙骨的外侧，所述内侧主轨道通过穿过所有的所述内侧支撑架固定设置于所述主龙骨的内侧，所述外侧主轨道通过穿过所述的所述外侧支撑架固定设置于所述主龙骨的外侧，所述内侧主轨道和外侧主轨道用于引导所述小车沿所述内侧主轨道和外侧主轨道运动，所述调平轨道设置于所述主龙骨上。
6.根据权利要求5所述环形斜面轨道的安装方法，其特征在于，在步骤二中，所述行进轨道通过所述内侧主轨道和外侧主轨道对所述小车进行导向，同时通过主龙骨上的调平轨道对所述小车进行支撑，使所述小车在所述行进轨道上行走；在步骤三中，所述行进轨道通过内侧主轨道和外侧主轨道对所述小车进行导向，同时通过调平轨道对所述小车进行支撑，使所述小车在所述行进轨道上行走。
7.根据权利要求5所述环形斜面轨道的安装方法，其特征在于，所述调平轨道包括幅板和顶板，所述幅板和顶板的形状均为环形，所述幅板设置于所述主龙骨上，所述顶板设置于所述幅板上，所述幅板用于调节所述顶板的高度，所述顶板用于支撑在所述顶板上运动的小车。
8.根据权利要求7所述环形斜面轨道的安装方法，其特征在于，在步骤三中，所述行进轨道通过所述内侧主轨道和外侧主轨道对所述小车进行导向，同时通过调平轨道中的顶板对所述小车进行支撑，使所述小车在所述行进轨道上行走；在所有步骤中，调整所述调平轨道的高度即为调整所述幅板 的高度。
全文摘要
本发明提供一种环形斜面轨道及调平在其上运行的小车的方法，小车沿所述环形斜面轨道运动，所述环形斜面轨道包括行进轨道和调平轨道，所述行进轨道和调平轨道的形状均为环形，所述行进轨道倾斜设置于水平面上，所述调平轨道设置于所述行进轨道上，该环形斜面轨道主要通过在行进轨道上设置调平轨道，来起到使小车在行进轨道上运动的过程中始终保持水平的作用，小车由于行进轨道的引导而沿着行进轨道运动，同时调平轨道会支撑小车并让小车处于水平状态，大大提高了小车在行驶过程中的安全性和乘客舒适度，并且减少了前期制造和后期维护的成本。
文档编号A63G21/04GK103071292SQ20131002022
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者林明, 蒋柏年, 潘令誉, 梁峰, 杨清, 吴欣之 申请人:上海市机械施工有限公司, 上海游艺机工程有限公司, 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司