一种游艺机的新型控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种游艺机的新型控制系统。主要解决了现有的控制系统的适用性及稳定性差的问题。其特征在于：所述摆荡电机(4)与直流驱动器(5)以及用于驱动直流驱动器(5)输出方向制动力、将摆锤(2)的速度往零速的目标靠近、直到摆锤(2)真正为零速后停机的控制器(6)连接，所述检测开关(7)与控制器(6)连接，所述编码器(8)直接与直流驱动器(5)连接。通过检测开关检测摆锤的运行高度，使控制器能够控制摆锤实现最高运行高度时实现零速度，同时通过编码器对摆荡电机的输出轴的直接检测，提高其检测精度，且直接与直流驱动器的连接，提高其零速调节的便捷性。
【专利说明】一种游艺机的新型控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挑战者之旅游艺机的控制系统。
【背景技术】
[0002]挑战者之旅游艺机(俗称大摆锤)是当今游乐园选用率非常高的一类大型游乐设备，其控制系统的设计合理性直接决定这个设备的游玩性能。挑战者之旅游艺机主要由支撑架、摆锤和座舱组成，摆锤枢纽连接在支撑架顶端且能摆动，座舱固定在摆锤的下端，摆锤和座舱分别由摆荡电机和驱动电机驱动实现摆动和自转，对于摆锤的速度检测通常采用速度传感器，通过检测摆锤的运行速度再通过控制器进行控制，其检测准度有待提高。
实用新型内容
[0003]为了提高现有控制系统的适用性及稳定性，本实用新型提供一种游艺机的新型控制系统。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种游艺机的新型控制系统，支撑架、摆锤和座舱，所述摆锤枢纽连接在支撑架的顶端且能摆动，所述座舱固定在摆锤下端，所述控制系统设有用于使摆锤摇摆的摆荡电机以及用于使座舱进行旋转的驱动电机，所述控制系统还设有与摆荡电机的数量相一致的直流驱动器，所述摆荡电机与直流驱动器以及用于驱动直流驱动器输出方向制动力、将摆锤的速度往零速的目标靠近、直到摆锤真正为零速后停机的控制器连接，所述摆锤的左、右两侧最高运行高度处设置有检测开关，所述检测开关与控制器连接，所述摆荡电机的输出轴上设有用于检测摆锤的运行速度的编码器，所述编码器直接与直流驱动器连接。
[0005]所述控制器采用PLC可编程控制器。
[0006]本实用新型的有益效果是:通过检测开关检测摆锤的运行高度，使控制器能够控制摆锤实现最高运行高度时实现零速度，同时通过编码器对摆荡电机的输出轴的直接检测，提高其检测精度，且直接与直流驱动器的连接，提高其零速调节的便捷性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的逻辑连接示意图。
[0009]图中:1-支撑架，2-摆锤，3-座舱，4-摆荡电机，5-直流驱动器，6-控制器，7_检测开关，8-编码器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0011]由图1结合图2所示，一种游艺机的新型控制系统，包括支撑架1、摆锤2和座舱3，所述摆锤2枢纽连接在支撑架I的顶端且能摆动，所述座舱3固定在摆锤2下端，所述控制系统设有用于使摆锤2摇摆的摆荡电机4以及用于使座舱3进行旋转的驱动电机，所述控制系统还设有与摆荡电机4的数量相一致的直流驱动器5，所述摆荡电机4与直流驱动器5以及用于驱动直流驱动器5输出方向制动力、将摆锤2的速度往零速的目标靠近、直到摆锤2真正为零速后停机的控制器6连接，所述摆锤2的左、右两侧最高运行高度处设置有检测开关7，所述检测开关7与控制器6连接，所述摆荡电机4的输出轴上设有用于检测摆锤2的运行速度的编码器8，所述编码器8直接与直流驱动器5连接。
[0012]采用独立的直流驱动器5分别控制每个摆荡电机4，然后通过控制器3的合理参数设置来使得驱动摆锤2摆荡的每个摆荡电机4都同步，使该设备不管是在上升还是下降的过程都非常平稳，没有冲击。在摆锤2左摆和右摆方向的最高运行位置分别设置一组检测开关7，来决定本设备的最终运行高度，没到运行设定高度前，控制器6驱动直流驱动器5将摆锤2往上摆，到达设定高度后，控制器6驱动直流驱动器5输出方向制动力，将摆锤2的速度往零速的目标靠近，直到摆锤2真正为零速后停机。摆锤2的摆动速度通过设置在摆荡电机4输出轴上的编码器8来检测，设置在摆荡电机4输出轴的高速端的编码器8可以灵敏的检测摆荡电机4是否有转动，可以提高停机时候的准确度，编码器8的反馈信号不直接反馈给控制器6，而是反馈给直流驱动器5，这样能很方便的调节零速的区间，给用户带来方便。同时为了提高设备的运行稳定性，摆荡电机4在驱动摆锤2上升的过程采用力矩模式，摆荡电机4在驱动摆锤2下降的制动过程采用速度模式。
[0013]所述摆荡电机4和直流驱动器5的数量根据不同的载客人数设置有不同个数的摆荡电机4和直流驱动器5的个数，例如载客42人的设置有4个摆荡电机4和直流驱动器5，载客32人的设置有2个摆荡电机4和直流驱动器5，同时每个设备都设置有一个使座舱旋转的驱动电机。该新型控制系统适用性强，可以完全满足控制不同载客人数的设备。
[0014]所述控制器6采用PLC可编程控制器，所述控制系统通过采用PLC可编程控制器运算执行，其通用性强，可调整性高，完全符合大摆锤游艺机的运行要求。
[0015]以上结合附图所描述的实施例仅是本实用新型的优选实施方式，而并非对本实用新型的保护范围的限定，任何基于本实用新型精神所做的改进都理应在本实用新型保护范围之内。
【权利要求】
1.一种游艺机的新型控制系统，包括支撑架(I)、摆锤(2)和座舱(3)，所述摆锤(2)枢纽连接在支撑架(I)的顶端且能摆动，所述座舱(3)固定在摆锤(2)下端，所述控制系统设有用于使摆锤(2)摇摆的摆荡电机(4)以及用于使座舱(3)进行旋转的驱动电机，其特征在于:所述控制系统还设有与摆荡电机(4)的数量相一致的直流驱动器(5)，所述摆荡电机(4)与直流驱动器(5)以及用于驱动直流驱动器(5)输出方向制动力、将摆锤⑵的速度往零速的目标靠近、直到摆锤(2)真正为零速后停机的控制器(6)连接，所述摆锤(2)的左、右两侧最高运行高度处设置有检测开关(7)，所述检测开关(7)与控制器(6)连接，所述摆荡电机⑷的输出轴上设有用于检测摆锤⑵的运行速度的编码器(8)，所述编码器⑶直接与直流驱动器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种游艺机的新型控制系统，其特征在于，所述控制器(6)采用PLC可编程控制器。
【文档编号】A63G1/10GK203540036SQ201320722866
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】杨再成, 谢江山 申请人:温州南方游乐设备工程有限公司