多动秋千式游乐装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多动秋千式游乐装置，为解决现有技术动作单一，刺激性娱乐性差问题，其包括基座，基座向上配装的带旋转驱动机构的回转支撑以及回转支撑向上固装的中心柱，中心柱上固装支架，支架上直接或者间接铰接对称或者均匀分布的下端配装乘坐机构的吊臂，所述吊臂配有摇摆驱动机构。所述支架为固装在中心柱顶部或者上部外周的一层；或者所述支架为通过边柱固连在一起的上下两层，上层支架固装在中心柱上部外周、下层支架固装在中心柱下端外周。其具有动作多样，刺激性强的优点。
【专利说明】多动秋千式游乐装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种秋千游乐装置，特别是涉及一种多动秋千式游乐装置。
【背景技术】
[0002] 现有的秋千游乐装置都只是来回摆动，明显存在动作单一，刺激性娱乐性差，远远 不能满足现代人娱乐需要的缺陷。
【发明内容】
[0003] 本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种动作多样，刺激性强的 多动秋千式游乐装置。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型多动秋千式游乐装置包括基座，基座向上配装的带 旋转驱动机构的回转支撑以及回转支撑向上固装的中心柱，中心柱上固装支架，支架上直 接或者间接铰接对称或者均匀分布的下端配装乘坐机构的吊臂，所述吊臂配有摇摆驱动机 构。如此设计，人们在乘坐机构内，不但能够体验大旋转刺激和还能享受到小摆动舒适，具 有动作多样，刺激性强的优点。
[0005] 作为优化，所述摇摆驱动机构包括一个中心柱配装的坚向伸缩驱动机构，所述坚 向伸缩驱动机构通过机械传动机构连接驱动所述吊臂摇摆；所述回转支撑为转盘式回转支 撑或者是中心轴外周固装上下两层轴承，两层轴承外周固装轴承套；所述旋转驱动机构为 液压马达或者减速电机；所述坚向伸缩驱动机构为液压缸或者气压缸或者电液推杆或者为 液压马达或减速电机输出轴端固装拐轴，拐轴端铰接推杆或为两端带铰接节的液压缸或者 气压缸或者电液推杆；液压缸或者气压缸或者电液推杆两端分别配装的铰接节为法兰配装 十字轴和铰接座或者分别配装球头及球模和铰接座或者分别配装球模及球头和铰接座；
[0006] 所述支架为环绕中心柱呈放射状均匀分布的多根。
[0007] 作为优化，所述摇摆驱动机构是中心柱或者支架配装的；
[0008] 坚向伸缩驱动机构通过依次铰接的多级传动连杆铰接吊臂，与吊臂铰接的最后一 根传动连杆中部铰接在固定在所述支架上的连杆支柱上，所述支架上还固装有与所述连杆 支柱并列的吊臂支柱，所述吊臂支柱通过吊臂连杆铰接吊臂，并且所述最后一根传动连杆 与吊臂连杆任意顺序上下位分布；所述吊臂支柱固装在吊臂内侧或者外侧的支架上；
[0009] 或者所述摇摆驱动机构是所述支架外端铰接所述吊臂上腰部，坚向伸缩驱动机构 通过上下各一根绕过定滑轮的拉绳分别连接所述吊臂上端和吊臂上腰部下方；
[0010] 或者所述摇摆驱动机构是所述支架外端固装连杆支柱，连杆支柱铰接传动连杆， 传动连杆再向上铰接所述吊臂，坚向伸缩驱动机构通过传动机构连接驱动所述传动连杆内 端。
[0011] 作为优化，所述支架上面固装连杆支柱和吊臂支柱，坚向伸缩驱动机构向上的伸 缩输出端固装圆形盘，所述圆形盘铰接坚向传动连杆，坚向传动连杆下端再铰接吊臂的横 向传动连杆；
[0012] 或者所述支架下面固装连杆支柱和吊臂支柱，坚向伸缩驱动机构向下的伸缩输出 端固装圆形盘，所述圆形盘铰接坚向传动连杆，坚向传动连杆上端再铰接吊臂的横向传动 连杆；
[0013] 所述吊臂的上端或者上端下方铰接吊臂连杆，所述吊臂上端下方或者上端铰接所 述横向传动连杆外端。
[0014] 作为优化，坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固装圆形盘，圆形盘外周分别连接 上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸拉绳分别绕过配装在中心柱或者支架上的上定滑轮 和下定滑轮连接所述吊臂上端和吊臂腰部下方；
[0015] 或者坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固装与中心柱滑配的滑配架，滑配架的上 下端分别连接上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸拉绳分别绕过配装在中心柱或者支架 上的上定滑轮和下定滑轮或者同轴双中定滑轮连接所述吊臂上端和吊臂腰部下方；
[0016] 或者坚向伸缩驱动机构的上下伸缩输出端或者上和下坚向伸缩驱动机构的伸缩 输出端分别固装上下圆形盘，上下圆形盘分别连接上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸 拉绳分别绕过配装在中心柱或者支架上的上定滑轮和下定滑轮或者同轴双中定滑轮连接 所述吊臂上端和吊臂腰部下方；坚向伸缩驱动机构的上下伸缩输出端也就是上下双出头的 液压缸（或气缸）伸缩输出端。
[0017] 或者坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固连配装在坚向滑配座内带上下圆形盘 的坚向滑配轴，上下圆形盘分别连接上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸拉绳分别绕过 配装在中心柱或者支架上的上定滑轮和下定滑轮或者同轴双中定滑轮连接所述吊臂上端 和吊臂腰部下方；
[0018] 所述拉绳为钢丝绳、链条或者软带。
[0019] 作为优化，坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端固装圆形盘，圆形盘向上或者向下铰 接短坚向传动连杆，短坚向传动连杆上端或者下端铰接短横向传动连杆内端，短横向传动 连杆外端铰接长坚向传动连杆上端或者下端，长坚向传动连杆下端或者上端最后铰接长横 向传动连杆内端，支架向上或者向下固装内外并列的长短连杆支柱；所述长短连杆支柱分 别铰接长横向传动连杆中部和短横向传动连杆外中部，所述长横向传动连杆外端和外中部 内侧分别向下固装一个吊臂；或者所述短长连杆支柱分别铰接短横向传动连杆中部和长横 向传动连杆中部，所述长横向传动连杆外端向下固装一个吊臂；
[0020] 或者坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端向上固装圆形盘，圆形盘向上铰接短坚向传 动连杆，短坚向传动连杆上端铰接长横向传动连杆内端，支架外端向上固装铰接长横向传 动连杆中部的连杆支柱，长横向传动连杆外端向下固装吊臂；
[0021] 或者坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端向上固装上下兰盘，上下兰盘相对面固装耐 磨垫，所述耐磨垫之间配装轴承，轴承中心轴固连长横向传动连杆，所述支架外端向上固装 铰接所述长横向传动连杆中部的连杆支柱，所述长横向传动连杆外端向下固装吊臂。
[0022] 作为优化，所述吊臂下端铰接一个底盘，所述底盘配装一对上端铰接所述吊臂的 十字形圆架，所述底盘配装四个或者四个以上的多个座椅或者座仓或者木马；或者所述吊 臂下端固装一个横架，所述横架两端分别固装一个或者多个对称的座椅或者座仓或者木 马；或者所述吊臂下端直接固装一个座椅或者座仓或者木马；
[0023] 所述吊臂为整体式或者由上下铰接的两节组成，上节吊臂下端上方与下节吊臂上 端下方之间通过一根L形配座铰接液压缸或者气压缸或者电液推杆。
[0024] 作为优化，所述回转支撑通过缓冲升降驱动装置向上固装中心柱，所述中心柱上 端配装所述伸缩驱动机构，所述支架配装在中心柱上端下方；
[0025] 或者所述回转支撑通过缓冲升降驱动装置向上固装中心柱，所述支架配装在中心 柱上端，所述中心柱上端下方配装所述伸缩驱动机构；
[0026] 或者所述回转支撑通过缓冲升降驱动装置向上固装中心柱，所述支架配装在中心 柱上端，所述伸缩驱动机构配装在所述支架上；
[0027] 或者所述中心柱由上下两节组成，所述回转支撑向上固装上端敞口的下节中空中 心柱，下节中空中心柱底部通过缓冲升降驱动装置向上配装带基架的上节中空中心柱，所 述下节中空中心柱上部内周与上节中空中心柱下部外周之间配装坚向滑配偶件，所述上节 中空中心柱内或者所述上节中空中心柱上端固装安装坚向伸缩驱动机构，所述上节中空中 心柱上端或者上部固装所述支架；
[0028] 或者所述中心柱由上下两节组成，所述回转支撑向上固装下节中空中心柱，下节 中空中心柱底部通过缓冲升降驱动装置向上配装下端敞口内带基架的上节中空中心柱，所 述下节中空中心柱中部外周与上节中空中心柱下部内周之间配装坚向滑配偶件，所述上节 中空中心柱上端固装所述支架及坚向伸缩驱动机构。
[0029] 作为优化，所述支架为固装在中心柱顶部或者上部外周的一层；或者所述支架为 通过边柱固连在一起的上下两层，上层支架固装在中心柱上部外周、下层支架固装在中心 柱下端外周。
[0030] 作为优化，所述缓冲升降驱动装置包括底座，底座外周向上固装多个顶部固装顶 架的坚向滑配柱，所述坚向滑配柱分别配装坚向滑配套，所述坚向滑配套之间固连顶座，所 述底座中部与顶座之间配装上端或下端配置缓冲垫或空气弹簧的液压缸或者气压缸或者 电液推杆，所述底座中部与顶座之间在所述液压缸或者气压缸或者电液推杆及缓冲垫外围 配装有多套均匀分布的上端带空气弹簧的限位柱；
[0031] 或者所述缓冲升降驱动装置是所述下节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱 底板之间中部配装上端或下端带缓冲垫或空气弹簧的液压缸或者气压缸或者电液推杆，所 述下节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱底板之间在所述液压缸或者气压缸或者电 液推杆及缓冲垫或者空气弹簧外围配装有多套均匀分布的上端带空气弹簧的限位柱；
[0032] 或者所述缓冲升降驱动装置是所述下节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱 底部固装的底板之间中部配装上端或下端带缓冲垫或空气弹簧的液压缸或者气压缸或者 电液推杆，所述下节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱底板之间在所述液压缸或者气 压缸或者电液推杆及缓冲垫或者空气弹簧外围配装有多套均匀分布的上端带空气弹簧的 限位柱。
[0033] 采用上述技术方案后，本实用新型多动秋千式游乐装置具有动作多样，刺激性强 的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0034] 图1是本实用新型多动秋千式游乐装置第一种实施方式的结构示意图；
[0035] 图2是本实用新型多动秋千式游乐装置第二种实施方式的结构示意图；
[0036] 图3是本实用新型多动秋千式游乐装置第三种实施方式的结构示意图；
[0037] 图4是本实用新型多动秋千式游乐装置第四种实施方式的结构示意图；
[0038] 图5是本实用新型多动秋千式游乐装置第五种实施方式的结构示意图；
[0039] 图6是本实用新型多动秋千式游乐装置第六种实施方式的结构示意图；
[0040] 图7是本实用新型多动秋千式游乐装置第七种实施方式的结构示意图；
[0041] 图8是本实用新型多动秋千式游乐装置第八种实施方式的结构示意图；
[0042] 图9是本实用新型多动秋千式游乐装置第九种实施方式的结构示意图；
[0043] 图10是本实用新型多动秋千式游乐装置第十种实施方式的结构示意图；
[0044] 图11是本实用新型多动秋千式游乐装置第十一种实施方式的结构示意图；
[0045] 图12是本实用新型多动秋千式游乐装置第十二种实施方式的结构示意图；
[0046] 图13是本实用新型多动秋千式游乐装置第十三种实施方式的结构示意图；
[0047] 图14是本实用新型多动秋千式游乐装置第十四种实施方式的结构示意图；
[0048] 图15是本实用新型多动秋千式游乐装置第十五种实施方式的结构示意图；
[0049] 图16是本实用新型多动秋千式游乐装置第十六种实施方式的结构示意图；
[0050] 图17是本实用新型多动秋千式游乐装置第十七种实施方式的结构示意图；
[0051] 图18是本实用新型多动秋千式游乐装置第十八种实施方式的结构示意图；
[0052] 图19是图1的A-A向视图；
[0053] 图20-22为液压缸或者气压缸或者电液推杆两端分别配装铰接节的三种结构形 式示意图。
【具体实施方式】
[0054] 实施例一，如图1和19所示，本实用新型多动秋千式游乐装置包括基座1，基座1 向上配装的带旋转驱动机构的回转支撑5以及回转支撑5通过缓冲升降驱动装置向上固装 的中心柱2,中心柱2上固装圆形支架3,支架3上间接铰接对称或者均匀分布的下端配装 乘坐机构的吊臂4,所述吊臂4配有摇摆驱动机构。所述摇摆驱动机构包括一个中心柱2配 装的坚向伸缩驱动机构，所述坚向伸缩驱动机构通过机械传动机构连接驱动所述吊臂4摇 摆；所述回转支撑5为转盘式回转支撑；所述旋转驱动机构为液压马达6 (或者减速电机）。
[0055] 所述摇摆驱动机构是中心柱2配装的，坚向伸缩驱动机构通过依次铰接的多级传 动连杆7铰接吊臂4,与吊臂4铰接的最后一根传动连杆7中部铰接在固定在所述支架3上 的连杆支柱8上，所述支架3上还固装有与所述连杆支柱8并列的吊臂支柱81，所述吊臂支 柱81通过吊臂连杆71铰接吊臂4,并且所述最后一根传动连杆7与吊臂连杆71任意顺序 上下位分布；具体是所述支架3上面固装连杆支柱8和吊臂支柱81，坚向伸缩驱动机构向 上的伸缩输出端固装圆形盘9,所述圆形盘9铰接坚向传动连杆7,坚向传动连杆7下端再 铰接吊臂4的横向传动连杆7。所述坚向伸缩驱动机构的动力为液压缸17(或气缸）。所 述支架3为环绕中心柱呈放射状分布的多根。
[0056] 所述吊臂4下端铰接一个底盘10,所述底盘10配装一对上端铰接所述吊臂4的 十字形圆架11，所述底盘10配装四个（或者四个以上的多个）座椅21 (或者座仓或者木 马）；
[0057] 所述回转支撑5通过缓冲升降驱动装置向上固装中心柱2,所述中心柱2上端配装 所述伸缩驱动机构，所述支架3配装在中心柱2上端下方。
[0058] 所述支架3为固装在中心柱2上部外周的一层。所述缓冲升降驱动装置包括底座 12,底座12外周向上固装多个顶部固装顶架20的坚向滑配柱13,所述坚向滑配柱13分别 配装坚向滑配套14,所述坚向滑配套14之间固连顶座15,所述底座12中部与顶座15之间 配装上端配置缓冲垫19的液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆），所述底座12中部与顶座 15之间在所述液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）及缓冲垫19外围配装有多套均匀分 布的上端带空气弹簧16的限位柱18。所述坚向伸缩驱动机构为液压缸17 (或气缸）。
[0059] 所述吊臂4为由上下铰接的两节组成，上节吊臂4下端上方与下节吊臂4上端下 方之间通过一根L形配座22铰接液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）。所述吊臂4的上 端铰接吊臂连杆71，所述吊臂4上端下方铰接所述横向传动连杆7外端。所述吊臂支柱81 还可以固装在吊臂4的内侧支架3上。
[0060] 实施例二，如图2所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例一的区别在于 所述支架3为通过边柱23固连在一起的上下两层多边形或者圆形（转）盘，上层支架3固 装在中心柱2上部外周、下层支架3固装在中心柱3下端外周顶座15上。所述坚向伸缩驱 动机构为减速电机61 (或液压马达）输出轴端固装拐轴24,拐轴24端铰接推杆25。所述 旋转驱动机构为减速电机61。
[0061] 实施例三，如图3所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例一的区别在于 所述吊臂下端固装一个横架26,所述横架26两端分别固装一个对称的座椅21 (或者座仓或 者木马）。回转支撑5直接向上固装的中心柱2。所述旋转驱动机构为减速电机61。所述 吊臂4为整体式。所述吊臂4上端下方铰接吊臂连杆71，所述吊臂4上端铰接所述横向传 动连杆7外端。所述回转支撑5为中心轴外周固装上下两层轴承，两层轴承外周固装轴承 套。回转支撑5直接向上固装中心柱2。
[0062] 实施例四，如图4所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例一的区别在于 所述旋转驱动机构为减速电机61。所述吊臂下端固装一个横架26,所述横架26两端分别 固装一个对称的座椅21 (或者座仓或者木马）。
[0063] 所述支架3下面固装连杆支柱8和吊臂支柱81，坚向伸缩驱动机构向下的伸缩输 出端固装圆形盘9,所述圆形盘9铰接支架下面配装的坚向传动连杆7,坚向传动连杆7上 端再铰接铰接吊臂的横向传动连杆7。
[0064] 实施例五，如图5所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例四的区别在于 所述吊臂4为整体式。所述吊臂4的上端下方铰接吊臂连杆71，所述吊臂4上端铰接所述 横向传动连杆7外端。回转支撑5通过缓冲升降驱动装置向上固装的中心柱2。所述底座 12中部与顶座15之间配装下端配置缓冲垫19的液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）。 所述液压缸17 (或气缸）是倒置安装的。
[0065] 实施例六，如图6所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例一的区别在于 所述摇摆驱动机构是所述支架3外端铰接所述吊臂4上腰部，坚向伸缩驱动机构通过上下 各一根绕过定滑轮27的拉绳28分别连接所述吊臂4上端和吊臂4上腰部下方。具体是坚 向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固装圆形盘9,圆形盘9外周分别连接上伸拉绳28和下伸 拉绳28,上伸拉绳28和下伸拉绳28分别绕过上定滑轮27和下定滑轮27连接所述吊臂4 上端和吊臂4腰部下方。所述旋转驱动机构为减速电机61。所述吊臂下端固装一个横架 26,所述横架26两端分别固装一个对称的座椅21 (或者座仓或者木马）。所述拉绳为钢丝 绳、链条或者软带。
[0066] 所述中心柱2由上下两节组成，所述回转支撑5向上固装上端敞口的下节中空中 心柱2,下节中空中心柱2底部通过缓冲升降驱动装置向上配装上节中空中心柱2,所述下 节中空中心柱2上部内周与上节中空中心柱2下部外周之间配装坚向滑配偶件，具体是滑 轨29和与之配合的滑块30,所述上节中空中心柱2内固装安装基座31及坚向伸缩驱动机 构，所述上节中空中心柱2上部固装所述支架3。所述吊臂4为整体式。
[0067] 实施例七，如图7所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例六的区别在于 所述支架3为通过边柱23固连在一起的上下两层多边形或者圆形（转）盘，上层支架3固 装在中心柱2上部外周、下层支架3固装在中心柱3下端外周。回转支撑5直接向上固装 中空的中心柱2。所述吊臂4为由上下铰接的两节组成，上节吊臂4下端上方与下节吊臂4 上端下方之间通过一根L形配座22铰接液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）。
[0068] 实施例八，如图8所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例六的区别在于 所述旋转驱动机构为液压马达6。所述坚向伸缩驱动机构为减速电机61 (或液压马达）输 出轴端固装拐轴24,拐轴24端铰接推杆25。坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固装与中 心柱2滑配的滑配架32,滑配架32的上下端分别连接上伸拉绳28和下伸拉绳28,上伸拉 绳28和下伸拉绳28分别绕过上定滑轮27和下定滑轮27连接所述吊臂4上端和吊臂4腰 部下方。滑配架32通过本身配装的坚向滑块30与所述中空中心柱的内周配装的坚向滑轨 29滑配。
[0069] 实施例九，如图9所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例六的区别在于 所述坚向伸缩驱动机构为液压缸17 (或气缸）。液压缸17 (或气缸）两端分别配装铰接节， 所述铰接节为法兰配装十字轴和铰接座。上伸拉绳28和下伸拉绳28分别绕过固定在支架 上的同轴双中定滑轮27连接所述吊臂4上端和吊臂4腰部下方。
[0070] 实施例十，如图10所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例九的区别在于 坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固装圆形盘9,圆形盘9外周分别连接上伸拉绳28和下 伸拉绳28,上伸拉绳28和下伸拉绳28分别绕过配装在中心柱的上定滑轮27和下定滑轮 27连接所述吊臂4上端和吊臂4腰部下方。所述坚向伸缩驱动机构为减速电机61 (或液压 马达）输出轴端固装拐轴24,拐轴24端铰接推杆25。
[0071] 实施例i^一，如图11所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例十的区别在 于坚向伸缩驱动机构的上下伸缩输出端分别固装上下圆形盘9,上下圆形盘9分别连接上 伸拉绳28和下伸拉绳28,上伸拉绳28和下伸拉绳28分别绕过配装支架3上的上定滑轮27 和下定滑轮27连接所述吊臂4上端和吊臂4腰部下方。坚向伸缩驱动机构为液压缸17 (或 气缸），所述液压缸17 (或气缸）为上下双出头的液压缸17 (或气缸）。
[0072] 实施例十二，如图12所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例i^一的区别 在于坚向伸缩驱动机构的上和下坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端分别固装上下圆形盘9， 上下圆形盘9分别连接上伸拉绳28和下伸拉绳28,上伸拉绳28和下伸拉绳28分别绕过配 装在支架上的上定滑轮27和下定滑轮27连接所述吊臂4上端和吊臂4腰部下方。所述坚 向伸缩驱动机构的上和下坚向伸缩驱动机构为对屁股安装的液压缸17 (或气缸）。
[0073] 实施例十三，如图13所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例十二的区别 在于坚向伸缩驱动机构的上和下坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端分别固装上下圆形盘9， 上下圆形盘9分别连接上伸拉绳28和下伸拉绳28,上伸拉绳28和下伸拉绳28分别绕过配 装在支架3上的同轴双中定滑轮27连接所述吊臂4上端和吊臂4腰部下方。所述坚向伸 缩驱动机构的上和下坚向伸缩驱动机构为对屁股安装的液压缸17 (或气缸）。
[0074] 实施例十四，如图14所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例十三的区别 在于坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固连配装在坚向滑配座34内带上下圆形盘的坚向 滑配轴33,上下圆形盘9分别连接上伸拉绳28和下伸拉绳28,上伸拉绳28和下伸拉绳28 分别绕过配装在支架3上的上定滑轮27和下定滑轮27连接所述吊臂4上端和吊臂4腰部 下方。所述坚向伸缩驱动机构为安装在上节中空中心柱2内固装安装基座31上侧的液压 缸17 (或气缸）的推杆顶端用铰接套连接的滑配偶件即滑配座34、滑配轴33。
[0075] 实施例十五，如图15所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例四的区别在 于坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端固装圆形盘9,圆形盘9向上铰接短坚向传动连杆7,短 坚向传动连杆7上端铰接短横向传动连杆7内端，短横向传动连杆7外端铰接长坚向传动 连杆7上端，长坚向传动连杆7下端最后铰接长横向传动连杆7内端，支架3向上固装内外 并列的长短连杆支柱8 ;所述长短连杆支柱8分别铰接长横向传动连杆7中部和短横向传 动连杆7外中部，所述长横向传动连杆7外端和外中部内侧分别向下固装一个吊臂4。所述 吊臂下端直接固装一个座椅21 (或者座仓或者木马）。
[0076] 所述中心柱2由上下两节组成，所述回转支撑5向上固装下节中空中心柱2,下节 中空中心柱2底部通过缓冲升降驱动装置向上配装下端敞口内带基架35的上节中空中心 柱2,所述下节中空中心柱2中部外周与上节中空中心柱2下部内周之间配装坚向滑配偶 件，具体是滑轨29和与之配合的滑块30,所述上节中空中心柱2上端固装所述支架3及坚 向伸缩驱动机构。
[0077] 实施例十六，如图16所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例十五的区别 在于所述中心柱2由上下两节组成，所述回转支撑5向上固装上端敞口的下节中空中心柱 2,下节中空中心柱2底部通过缓冲升降驱动装置向上配装上节中空中心柱2,所述下节中 空中心柱2上部内周与上节中空中心柱2下部外周之间配装坚向滑配偶件，具体是滑轨29 和与之配合的滑块30，所述上节中空中心柱2上端固装坚向伸缩驱动机构，所述上节中空 中心柱2上部固装所述支架3。
[0078] 所述缓冲升降驱动装置是所述下节中空中心柱2底板与所述上节中空中心柱2底 部固装的底板之间中部配装上端带空气弹簧16的液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）， 所述下节中空中心柱2底板与所述上节中空中心柱2底板之间在所述液压缸17 (或者气压 缸或者电液推杆）及空气弹簧16外围配装有多套均匀分布的上端带空气弹簧16的限位柱 18。
[0079] 所述短长连杆支柱8分别铰接短横向传动连杆7中部和长横向传动连杆7中部， 所述长横向传动连杆7外端向下固装一个吊臂4。所述吊臂4下端固装一个横架26,所述 横架26两端分别固装一个座椅21。
[0080] 实施例十七，如图17所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例十六的区别 在于所述支架3为固装在中心柱2上部外周的一层。所述缓冲升降驱动装置包括底座12， 底座12外周向上固装多个顶部固装顶架20的坚向滑配柱13,所述坚向滑配柱13分别配装 坚向滑配套14,所述坚向滑配套14之间固连顶座15,所述底座12中部与顶座15之间配装 上端配置缓冲垫19的液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆），所述底座12中部与顶座15 之间在所述液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）及缓冲垫19外围配装有多套均匀分布 的上端带空气弹簧16的限位柱18。所述坚向伸缩驱动机构为液压缸17 (或者气压缸或者 电液推杆）。
[0081] 坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端向上固装圆形盘9,圆形盘9向上铰接短坚向传 动连杆7,短坚向传动连杆7上端铰接长横向传动连杆7内端，支架3外端向上固装铰接长 横向传动连杆7中部的连杆支柱8,长横向传动连杆7外端向下固装吊臂4。
[0082] 实施例十八，如图18所示，本实用新型多动秋千式游乐装置与实施例十七的区别 在于坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端向上固装上下兰盘36,上下兰盘36相对面固装耐磨 垫37,所述耐磨垫37之间配装轴承38,轴承中心轴固连长横向传动连杆7,所述支架3外端 向上固装铰接所述长横向传动连杆7中部的连杆支柱8,所述长横向传动连杆7外端向下固 装吊臂4。
[0083] 如图20所示，液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）两端分别配装的铰接节为法 兰配装十字轴和铰接座。如图21所示，液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆）两端分别配 装的铰接节为分别配装球头及球模。如图22所示，液压缸17 (或者气压缸或者电液推杆） 两端分别配装的铰接节为分别配装球模及球头和铰接座。
【权利要求】
1. 一种多动秋千式游乐装置，其特征在于包括基座，基座向上配装的带旋转驱动机构 的回转支撑以及回转支撑向上固装的中心柱，中心柱上固装支架，支架上直接或者间接铰 接对称或者均匀分布的下端配装乘坐机构的吊臂，所述吊臂配有摇摆驱动机构。
2. 根据权利要求1所述游乐装置，其特征在于所述摇摆驱动机构包括一个中心柱配装 的坚向伸缩驱动机构，所述坚向伸缩驱动机构通过机械传动机构连接驱动所述吊臂摇摆； 所述回转支撑为转盘式回转支撑或者是中心轴外周固装上下两层轴承，两层轴承外周固装 轴承套；所述旋转驱动机构为液压马达或者减速电机；所述坚向伸缩驱动机构为液压缸或 者气压缸或者电液推杆或者为液压马达或减速电机输出轴端固装拐轴，拐轴端铰接推杆或 为两端带铰接节的液压缸或者气压缸或者电液推杆；液压缸或者气压缸或者电液推杆两端 分别配装的铰接节为法兰配装十字轴和铰接座或者分别配装球头及球模和铰接座或者分 别配装球模及球头和铰接座； 所述支架为环绕中心柱呈放射状均匀分布的多根。
3. 根据权利要求1所述游乐装置，其特征在于所述摇摆驱动机构是中心柱或者支架配 装的； 坚向伸缩驱动机构通过依次铰接的多级传动连杆铰接吊臂，与吊臂铰接的最后一根传 动连杆中部铰接在固定在所述支架上的连杆支柱上，所述支架上还固装有与所述连杆支柱 并列的吊臂支柱，所述吊臂支柱通过吊臂连杆铰接吊臂，并且所述最后一根传动连杆与吊 臂连杆任意顺序上下位分布；所述吊臂支柱固装在吊臂内侧或者外侧的支架上； 或者所述摇摆驱动机构是所述支架外端铰接所述吊臂上腰部，坚向伸缩驱动机构通过 上下各一根绕过定滑轮的拉绳分别连接所述吊臂上端和吊臂上腰部下方； 或者所述摇摆驱动机构是所述支架外端固装连杆支柱，连杆支柱铰接传动连杆，传动 连杆再向上铰接所述吊臂，坚向伸缩驱动机构通过传动机构连接驱动所述传动连杆内端。
4. 根据权利要求3所述游乐装置，其特征在于所述支架上面固装连杆支柱和吊臂支 柱，坚向伸缩驱动机构向上的伸缩输出端固装圆形盘，所述圆形盘铰接坚向传动连杆，坚向 传动连杆下端再铰接吊臂的横向传动连杆； 或者所述支架下面固装连杆支柱和吊臂支柱，坚向伸缩驱动机构向下的伸缩输出端 固装圆形盘，所述圆形盘铰接坚向传动连杆，坚向传动连杆上端再铰接吊臂的横向传动连 杆； 所述吊臂的上端或者上端下方铰接吊臂连杆，所述吊臂上端下方或者上端铰接所述横 向传动连杆外端。
5. 根据权利要求3所述游乐装置，其特征在于坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固装 圆形盘，圆形盘外周分别连接上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸拉绳分别绕过配装在 中心柱或者支架上的上定滑轮和下定滑轮连接所述吊臂上端和吊臂腰部下方； 或者坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固装与中心柱滑配的滑配架，滑配架的上下端 分别连接上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸拉绳分别绕过配装在中心柱或者支架上的 上定滑轮和下定滑轮或者同轴双中定滑轮连接所述吊臂上端和吊臂腰部下方； 或者坚向伸缩驱动机构的上下伸缩输出端或者上和下坚向伸缩驱动机构的伸缩输出 端分别固装上下圆形盘，上下圆形盘分别连接上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸拉绳 分别绕过配装在中心柱或者支架上的上定滑轮和下定滑轮或者同轴双中定滑轮连接所述 吊臂上端和吊臂腰部下方； 或者坚向伸缩驱动机构的一伸缩输出端固连配装在坚向滑配座内带上下圆形盘的坚 向滑配轴，上下圆形盘分别连接上伸拉绳和下伸拉绳，上伸拉绳和下伸拉绳分别绕过配装 在中心柱或者支架上的上定滑轮和下定滑轮或者同轴双中定滑轮连接所述吊臂上端和吊 臂腰部下方； 所述拉绳为钢丝绳、链条或者软带。
6. 根据权利要求3所述游乐装置，其特征在于坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端固装圆 形盘，圆形盘向上或者向下铰接短坚向传动连杆，短坚向传动连杆上端或者下端铰接短横 向传动连杆内端，短横向传动连杆外端铰接长坚向传动连杆上端或者下端，长坚向传动连 杆下端或者上端最后铰接长横向传动连杆内端，支架向上或者向下固装内外并列的长短连 杆支柱；所述长短连杆支柱分别铰接长横向传动连杆中部和短横向传动连杆外中部，所述 长横向传动连杆外端和外中部内侧分别向下固装一个吊臂；或者所述短长连杆支柱分别铰 接短横向传动连杆中部和长横向传动连杆中部，所述长横向传动连杆外端向下固装一个吊 臂； 或者坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端向上固装圆形盘，圆形盘向上铰接短坚向传动连 杆，短坚向传动连杆上端铰接长横向传动连杆内端，支架外端向上固装铰接长横向传动连 杆中部的连杆支柱，长横向传动连杆外端向下固装吊臂； 或者坚向伸缩驱动机构的伸缩输出端向上固装上下兰盘，上下兰盘相对面固装耐磨 垫，所述耐磨垫之间配装轴承，轴承中心轴固连长横向传动连杆，所述支架外端向上固装铰 接所述长横向传动连杆中部的连杆支柱，所述长横向传动连杆外端向下固装吊臂。
7. 根据权利要求1或者2或者3或者4或者5或者6所述游乐装置，其特征在于所述 吊臂下端铰接一个底盘，所述底盘配装一对上端铰接所述吊臂的十字形圆架，所述底盘配 装四个或者四个以上的多个座椅或者座仓或者木马；或者所述吊臂下端固装一个横架，所 述横架两端分别固装一个或者多个对称的座椅或者座仓或者木马；或者所述吊臂下端直接 固装一个座椅或者座仓或者木马； 所述吊臂为整体式或者由上下铰接的两节组成，上节吊臂下端上方与下节吊臂上端下 方之间通过一根L形配座铰接液压缸或者气压缸或者电液推杆。
8. 根据权利要求2或者3或者4或者5或者6所述游乐装置，其特征在于所述回转支 撑通过缓冲升降驱动装置向上固装中心柱，所述中心柱上端配装所述伸缩驱动机构，所述 支架固装在中心柱上端下方； 或者所述回转支撑通过缓冲升降驱动装置向上配固装中心柱，所述支架配装在中心柱 上端，所述中心柱上端下方配装所述伸缩驱动机构； 或者所述回转支撑通过缓冲升降驱动装置向上固装中心柱，所述支架配装在中心柱上 端，所述伸缩驱动机构配装在所述支架上； 或者所述中心柱由上下两节组成，所述回转支撑向上固装上端敞口的下节中空中心 柱，下节中空中心柱底部通过缓冲升降驱动装置向上固装带基架的上节中空中心柱，所述 下节中空中心柱上部内周与上节中空中心柱下部外周之间配装坚向滑配偶件，所述上节中 空中心柱内或者所述上节中空中心柱上端固装坚向伸缩驱动机构，所述上节中空中心柱上 端或者上部固装所述支架； 或者所述中心柱由上下两节组成，所述回转支撑向上固装下节中空中心柱，下节中空 中心柱底部通过缓冲升降驱动装置向上配装下端敞口内带基架的上节中空中心柱，所述下 节中空中心柱中部外周与上节中空中心柱下部内周之间配装坚向滑配偶件，所述上节中空 中心柱上端固装所述支架及坚向伸缩驱动机构。
9. 根据权利要求8所述游乐装置，其特征在于所述支架为固装在中心柱顶部或者上部 外周的一层；或者所述支架为通过边柱固连在一起的上下两层，上层支架固装在中心柱上 部外周、下层支架固装在中心柱下端外周。
10. 根据权利要求8所述游乐装置，其特征在于所述缓冲升降驱动装置包括底座，底座 外周向上固装多个顶部固装顶架的坚向滑配柱，所述坚向滑配柱分别配装坚向滑配套，所 述坚向滑配套之间固连顶座，所述底座中部与顶座之间配装上端或下端配置缓冲垫或空气 弹簧的液压缸或者气压缸或者电液推杆，所述底座中部与顶座之间在所述液压缸或者气压 缸或者电液推杆及缓冲垫外围配装有多套均匀分布的上端带空气弹簧的限位柱； 或者所述缓冲升降驱动装置是所述下节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱底板 之间中部配装上端或下端带缓冲垫或空气弹簧的液压缸或者气压缸或者电液推杆，所述下 节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱底板之间在所述液压缸或者气压缸或者电液推 杆及缓冲垫或者空气弹簧外围配装有多套均匀分布的上端带空气弹簧的限位柱； 或者所述缓冲升降驱动装置是所述下节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱底部 固装的底板之间中部配装上端或下端带缓冲垫或空气弹簧的液压缸或者气压缸或者电液 推杆，所述下节中空中心柱底板与所述上节中空中心柱底板之间在所述液压缸或者气压缸 或者电液推杆及缓冲垫或者空气弹簧外围配装有多套均匀分布的上端带空气弹簧的限位 柱。
【文档编号】A63G9/00GK203886176SQ201420264540
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】席风春 申请人:席风春