一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种玩具车，尤指一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车；其特征在于：整体结构包括平衡系统与驱动系统，平衡系统可转动地安装于驱动系统上；本实用新型的有益效果体现为：旨在提供一种通过平衡系统及驱动系统，结合陀螺及玩具车性能于一体的抗干扰、稳定性强，功能全面，能趣味性强的二自由度转子陀螺自平衡独轮车。
【专利说明】一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玩具车，尤指一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断进步，人们对生活品质的不断提高，现有的玩具已不足以满足人们生活所需，目前传统玩具包括单个陀螺玩具及独轮玩具车，仅具备传统陀螺的简单旋转及玩具车功能，趣味性差，对儿童的科学素养培育不能起到较优作用，且这种单个陀螺和独轮车稳定性差、功能也不全面，娱乐性能不足。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种玩具车，尤指一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车。
[0004]实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，整体结构包括平衡系统与驱动系统，平衡系统可转动地安装于驱动系统上。
[0005]其次，平衡系统具体包括支架组件、飞轮、电机和支架外框，支架组件进一步包括支架本体、支架上盖及支架下盖，支架本体分别与支架上盖、支架下盖配合形成飞轮腔及电机腔，飞轮可旋转活动地安装于飞轮腔内，电机带动飞轮转动地安装于电机腔内，支架组件设置有连接轴，支架外框设置有与连接轴配合卡接的连接槽，支架组件通过连接轴卡接于支架外框连接槽上，支架外框设置有凸柱。
[0006]另外，驱动系统进一步包括外壳组件、驱动装置及车轮组，外壳组件包括设置有卡槽的内壳及固定安装于内壳外的外壳，内壳通过卡槽卡接凸柱固定安装于支架外框上，内壳及外壳配合形成车轮容纳腔及驱动装置安装空间，车轮组可转动地安装于车轮容纳腔上，驱动装置固定安装于安装空间内，驱动装置可为电机驱动齿轮啮合传动。
[0007]再则，内壳设置有滚子，滚子抵于车轮可旋转地安装于内壳上。
[0008]其次，车轮可设置有螺纹。
[0009]另外，驱动装置设置有开关，开关与电机电性控制连接。
[0010]本实用新型的有益效果体现为:本实用新型旨在提供一种通过平衡系统及驱动系统，结合陀螺及玩具车性能于一体的抗干扰、稳定性强，功能全面，能趣味性强的二自由度转子陀螺自平衡独轮车。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型整体结构爆炸图。
[0013]图3为本实用新型整体结构剖视图。
[0014]图4为本实用新型整体结构透视图。
[0015]附图标注说明:
[0016]1-平衡系统；2-驱动系统；3_支架组件；4_飞轮；5_电机；6_支架外框；7_支架本体；8_支架上盖；9_支架下盖；10-飞轮腔；11_电机腔；12_连接轴；13_连接槽；14_凸柱；15_外壳组件；16-驱动装置；17_车轮组；18_内壳；19_卡槽；20_外壳；21_车轮容纳腔；22_安装空间；23_滚子；24_开关。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】:
[0018]如图1-4所示，一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，其特征在于:整体结构包括平衡系统I与驱动系统2，平衡系统I可转动地安装于驱动系统2上。
[0019]其次，平衡系统I具体包括支架组件3、飞轮4、电机5和支架外框6，支架组件3进一步包括支架本体7、支架上盖8及支架下盖9，支架本体7分别与支架上盖8、支架下盖9配合形成飞轮腔10及电机腔11，飞轮4可旋转活动地安装于飞轮腔10内，电机5带动飞轮4转动并安装于电机腔11内，支架组件3设置有连接轴12，支架外框6设置有与连接轴12配合卡接的连接槽13，支架组件3通过连接轴12卡接于支架外框6连接槽13上，支架外框6设置有凸柱14。
[0020]另外，驱动系统2进一步包括外壳组件15、驱动装置16及车轮组17，外壳组件15包括设置有卡槽19的内壳18及固定安装于内壳18外的外壳20，内壳18通过卡槽19卡接凸柱14固定安装于支架外框6上，内壳18及外壳20配合形成车轮容纳腔21及驱动装置16的安装空间22，车轮组17可转动地安装于车轮容纳腔21上，驱动装置16固定安装于安装空间22内，驱动装置16可为电机5驱动齿轮啮合传动。
[0021]再则，内壳18设置有滚子23，滚子23抵于车轮组17可旋转地安装于内壳18上。
[0022]其次，车轮组17可设置有螺纹。
[0023]另外，驱动装置16设置有开关24，开关24于电机5电性控制连接。
[0024]平衡系统I具体为一个二自由度转子陀螺仪，具体包括支架组件3、飞轮4、电机5和支架外框6，支架组件3进一步包括支架本体7、支架上盖8及支架下盖9，飞轮4可旋转地安装在支架本体7与支架上盖8对合形成的飞轮腔10，电机5安装于支架本体7及支架下盖9对合形成的电机腔11内，且电机5主轴外露于电机腔11，并与飞轮4连接，通过主轴驱动飞轮4绕水平轴向做360°旋转运动，将安装有飞轮4及电机5的支架组件3通过支架组件3上设置的连接轴12，卡接于支架外框6的连接槽13。
[0025]驱动系统2进一步包括外壳组件15、驱动装置16及车轮组17,外壳组件15包括设置有卡槽19的内壳18，固定安装于内壳18外的外壳20及车轮组17，内壳18通过卡槽19卡接凸柱14固定安装于支架外框6上,支架外框6固定在内壳18中间与支架组件3垂直并可360°自由转动，这样高速旋转的飞轮4通过支架组件3，作用于支架外框6及内壳18，保持内壳18不会倾倒，外壳20可分为左外壳及右外壳，可通过螺丝螺柱等连接方式分别固定安装于内壳18上，共同形成驱动装置16、滚子23的安装空间22及车轮容纳腔21，将车轮组17安装在车轮容纳腔21内，具体可以分为左车轮和右车轮，而驱动装置16的电机5及齿轮传动组被固定在驱动装置16的安装空间22内，滚子23部分外露于内壳18壳体可自身旋转地设置在内壳18上，滚子23抵于车轮组17电机5通过齿轮传动组驱动车轮组17在滚子23上转动，滚子23分别于左外壳20、右外壳20于内壳18的安装空间22内各可设置四个，且滚子23均匀地分布在安装空间22上，当电机5同时驱动左车轮、右车轮向前或向后时独轮车向前或向后行驶，当电机5同时驱动左车轮、右车轮反向转动时，独轮车可向左或右转弯了，这样独轮车可前后左右运动，同时也不会倾倒。
[0026]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，其特征在于:整体结构包括平衡系统与驱动系统，平衡系统可转动地安装于驱动系统上。
2.根据权利要求1所述一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，其特征在于:所述平衡系统具体包括支架组件、飞轮、电机和支架外框，支架组件进一步包括支架本体、支架上盖及支架下盖，支架本体分别与支架上盖、支架下盖配合形成飞轮腔及电机腔，飞轮可旋转活动地安装于飞轮腔内，电机带动飞轮转动地安装于电机腔内，支架组件设置有连接轴，支架外框设置有与连接轴配合卡接的连接槽，支架组件通过连接轴卡接于支架外框连接槽上，支架外框设置有凸柱。
3.根据权利要求1所述一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，其特征在于:所述驱动系统进一步包括外壳组件、驱动装置及车轮组，外壳组件包括设置有卡槽的内壳及固定安装于内壳外的外壳，内壳通过卡槽卡接凸柱固定安装于支架外框上，内壳及外壳配合形成车轮容纳腔及驱动装置安装空间，车轮组可转动地安装于车轮容纳腔上，驱动装置固定安装于安装空间内，驱动装置可为电机驱动齿轮啮合传动。
4.根据权利要求3所述一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，其特征在于:所述内壳设置有滚子，滚子抵于车轮可旋转地安装于内壳上。
5.根据权利要求3所述一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，其特征在于:所述车轮可设置有螺纹。
6.根据权利要求1所述一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车，其特征在于:所述驱动装置设置有开关，开关与电机电性控制连接。
【文档编号】A63H17/00GK204073414SQ201420310543
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】胡华昌 申请人:胡华昌