航空休闲运动虚拟体验装置的制作方法

本实用新型涉及一种航空休闲运动虚拟体验装置，特别涉及一种利用降落伞或是滑翔衣的航空休闲运动虚拟体验装置。

背景技术：

最近，越来越多的人们开始利用闲暇去体验各式各样的休闲运动，其中最具代表性的就是航空休闲运动。

例如跳伞运动，是在乘飞机或气球等升至高空后，打开降落伞跳下做自由降落，或是表演各种动作、在特定的高度打开降落伞后平稳着陆的航空休闲运动；滑翔衣（wingsuit）飞行是身穿将人的手和脚之间用布料连接起来的滑翔用特殊降落伞降下服的滑翔衣，从悬崖或是飞机上跳下滑翔的航空休闲运动。

但是，此类航空休闲运动具有一定的危险性，若未能打开降落伞或是撞击到其他物体时，就会引起受伤或是死亡。

不仅如此，航空休闲运动为了升上高空是需要手段（比如说：飞机）的，并且为了确保其安全性，还需要造价高昂的装备，因此在享受航空休闲运动时就必须投入相当多的费用。

上述危险性以及相对高额的费用成为想要尝试航空休闲运动人的绊脚石。

因此，现在需要提供一种装置或服务，能够使人充分享受到更为安全的航空休闲运动体验。

另一方面，能够模拟降落伞训练的装置及相关技术已经公开过，例如注册专利10-1473291，已经空开了具有人体感应效果的降落训练模拟器。

但是，现存的方式，正如注册专利10-1473291中所空开的，系着背带者的左边具备了规定的自动板，随着自动板的移动改变了系着背带者的姿势，利用此规定自动板时，不仅电力消耗较大，并且对于系着背带者姿势的改变不能做到精准地控制。

而且，现存的方式，如注册专利10-1473291图1及图3中所示，发动机等驱动部正安装在系着背带者头部的左侧，具有一定的安全隐患，并且用来支持这些的构造安装起来也并不容易。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种航空休闲运动虚拟体验装置，能够使更多的人在地上也能安全地体验到航空休闲运动。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种航空休闲运动虚拟体验装置，其中，包括：

形成垂直方向的圆柱，并在内部领域中形成收纳空间的主框架；

与上述主框架相连、形成底面的底面框架；

沿上述主框架的水平方向延长、在内部领域中形成收纳空间并与在底面形成至少一个通孔的上部框架；

分别安装在上述上部框架的两侧、用来支撑上述上部框架负重的侧框架；

在上述上部框架的收纳空间中，具备了至少一个、用来改变与航空休闲运动虚拟体验中使用者所系的背带相连的牵引钢丝进行方向的滚轴；

以及在上述主框架的上端部，用来调节上述牵引钢丝的使用长度的发动机部。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，还包括：

用来感知航空休闲运动虚拟体验者的动作的动作感知传感器，以及

上述主框架的收纳空间中有一部分可收纳这种控制装置，这种控制装置以从上述动作感知传感器中接收到的感知信号为基础，控制上述发动机部。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，

上述上部框架内部具有多个左侧上体滚轴以及多个右侧上体滚轴并以固定的距离被间隔开，

上述主框架的上端部上具备了与上述多个左侧上体滚轴对应的左侧上体发动机部以及与多个右侧上体滚轴对应的右侧上体发动机部，

上述左侧上体发动机部，经由多个左侧上体滚轴，用来调节并控制向下拉长的多个左侧上体牵引钢丝的长度，上述右侧上体发动机部，经由多个左侧上体滚轴，用来调节并控制向下拉长的多个右侧上体牵引钢丝的长度。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，

上述上部框架以与上述主框架交汇的支点为基准时，上述上部框架内领域中上述多个左侧上体滚轴和上述多个左侧上体滚轴的领域相比，下体发动机部和下体滚轴要安装在更靠前的领域。

上述下体发动机部经由上述下体滚轴，对向下伸长的下体牵引钢丝的使用长度进行调节。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，

上述侧框架与具备多个左侧上体滚轴以及多个右侧上体滚轴的上部框架内领域的外部面相连，构成了拱形框架。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，

以上述底面框架与上述主框架相遇的点为基准时，上述底面框架的领域中，上述下体滚轴在上部框架内所处位置与沿垂直相遇的位置相比更靠前的领域中形成了具有特定高度的脚踏板。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，还包括了：

在上述脚踏板的上面的压力感知传感器，

以从压力感知传感器中接收到的压力感知信号为基础，来判断航空休闲运动虚拟体验处理的开始时间点的控制装置。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，还包括了：

在主框架下端安装了朝向上方射线方向的送风装置（120）；

用来感知航空休闲运动虚拟体验者的动作的动作感知传感器；

以从上述动作感知传感器中接收到的感知信号为基础，可对送风装置的送风方向和送风强度中至少一个进行控制的控制装置。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，

上述动作感知传感器安装在上部框架的收纳空间中，感知上述使用者操纵绳动作的操纵绳传感器，

上述控制装置利用从上述操纵绳传感器中接收到的感知信号，对上述发动机部和送风装置进行控制，与上述感应信号向对应的影像也将被输出，传送至上述使用者携带的显示装置中。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，

上述感知传感器是安装在主框架的下端、朝向上方射线方向的Kinect传感器。

上述控制装置利用从Kinect传感器中接收到的感知信号，对使用者动作进行识别后，输出与该识别的使用者动作相对应的飞行动力学信息，与输出的飞行动力学信息对应的控制信号被各种驱动装置，即发动机部和送风装置等认可，不仅如此，与该输出的飞行动力学信息相对应的影像也将被输出，传送至使用者携带的显示装置中。

优选的，所述航空休闲运动虚拟体验装置，其中，还包括了：

用来识别上述牵引钢丝的基准点的极限传感器；

用来感知航空休闲运动虚拟体验者的动作的动作感知传感器；以及

以从上述动作感知传感器中接收到的感知信号为基础，控制上述发动机部，正在执行对使用者的航空休闲运动虚拟体验处理中，若从极限传感器中接收到基准点感知信号的话，将强制中断发动机的操作

为了达成上述目标，根据本实用新型的航空休闲运动虚拟体验装置，其特点是具备了：形成垂直方向的圆柱，并在内部领域中形成收纳空间的主框架；与上述主框架相连、形成底面的底面框架；沿上述主框架的水平方向延长、在内部领域中形成收纳空间并与在底面形成至少一个通孔的上部框架；分别安装在上述上部框架的两侧、用来支撑上述上部框架负重的侧框架；在上述上部框架的收纳空间中，具备了至少一个、用来改变与航空休闲运动虚拟体验中使用者所系的背带相连的牵引钢丝进行方向的滚轴；以及在上述主框架的上端部，用来调节上述牵引钢丝的使用长度的发动机部。

有益效果：

正如上述说明中所述，根据本实用新型，即使不使用真正的飞机，在陆地上也依然能够享受模拟航空休闲运动体验。特别是，为了航空休闲运动虚拟体验，展示了一种更为安全且费用相对低廉的构造，从而能够扩大航空休闲运动虚拟体验的人群，并且通过各个构成要素之间的有机构成使体验者感到与实际状况相类似的体验，增加体验者的满意度。

附图说明

图1图示是根据本实用新型的一个实施例的航空休闲运动虚拟体验装置的立体图。

图2图示的是图1中航空休闲运动虚拟体验装置的正面图。

图3图示的是图1中航空休闲运动虚拟体验装置的左侧面图。

图4图示的是图1中航空休闲运动虚拟体验装置的立体图中上述框架和主框架的内部示意图。

图5图示的是图4中上部框架的底面、主框架的上部以及安装好的构成要素的具体展示图。

图6图示的是从图5中上部框架的底面向下看过去的图。

图7图示的是使用者正在体验根据本实用新型的一个实施例的航空休闲运动虚拟体验装置的图。

100 : 主框架 200 : 底面框架

300 : 上部框架 400 : 侧框架

101 : 第1显示器 501 : 第2显示器

110 : Kinect传感器 120 : 送风装置

130 : 控制装置 311 : 左侧上体发动机部

311a : 左侧上体发动机 311b : 左侧上体卷曲滚轴

312 : 右侧上体发动机部 312a : 右侧上体发动机

311b : 右侧上体卷曲滚轴 331, 341 : 左侧上体滚轴

332, 342 : 右侧上体滚轴 351, 352 : 操纵绳传感器

360 : 下体发动机部 361 : 下体发动机

362 : 下体卷曲滚轴 370 : 下体滚轴

381, 382 : 极限传感器 811, 812 : 上体牵引钢丝

383 : 下体牵引钢丝 502 : 压力感知传感器

700 : HMD 。

具体实施方式

本实用新型提供一种航空休闲运动虚拟体验装置，为使本实用新型的目的、技术方案和技术效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。特别是，本实用新型是由各实施例中所包含的单独构成中至少某一个以上的组合而成。

如图1所示，展现了根据本实用新型的一个实施例的用来进行航空休闲运动虚拟体验的装置（以下简称“航空休闲运动虚拟体验装置”）外观的立体图。

正如图1中所示，航空休闲运动虚拟体验装置的外观大致由主框架（100）、上部框架（300）、底面框架（200）以及侧框架（400）构成。

上部框架（300）由于形成了垂直方向的柱子，因此在其内部的一定领域形成了收纳空间。

底面框架（200）作为与主框架（100）相连、形成了底面，如图1所示，其与主框架（100）以及侧框架（400）相连，起到吸收上部负重的作用。

上部框架（300）从上述主框架（100）开始，沿水平方向延长，在内部的一定领域内形成收纳空间，并在底面形成了至少一个通孔（302, 303, 304, 305, 306, 307, 308）。在上部框架（300）底面形成的通孔，正如后文中所讲，是用来贯通牵引钢丝或操控绳等，下文中将论述关于通孔形成的位置等。

侧框架（400）分别按照在上部框架（300）的两侧，用来支撑上部框架（300）的负重。

作为参考，图2图示的是图1中航空休闲运动虚拟体验装置的正面图，图3是左侧面图。

另一方面，在航空休闲运动虚拟体验装置的主框架（100）和上部框架（300）内，如上文所述，形成了用来安装或附着所规定装置的空间（收纳空间等），图4中为了便于解释，将呈现去掉主框架（100）和上部框架（300）外板的状态。

另外，为了更加具体地说明构成要素的安装位置以及操作关系等，图5中重点图示了以下构成要素：上部框架（300）的底面（301）以及与此底面（301）接触并安装的，或在底面上方安装的构成要素，还有主框架（100）的上部以及安装在此主框架（100）上部的构成要素。

参考图4及图5，有关航空休闲运动虚拟体验装置的具体特征以及内部安装的构成要素将在下文中做出详尽的解释说明。

上部框架（300）内部，具备了至少一个、用来改变与航空休闲运动虚拟体验中使用者所系的背带相连的牵引钢丝进行方向的滚轴。

具体来讲，上部框架（300）内部具有多个左侧上体滚轴（331、341）以及多个右侧上体滚轴（332、342）并以固定的距离被间隔开，最为理想的是，如图5所示，左侧上体滚轴（331、341）和右侧上体滚轴（332、342）分别具有两个。

作为参考，上文中提到的侧框架（400）与具备多个左侧上体滚轴（331、341）以及多个右侧上体滚轴（332、342）的上部框架（300）内领域的外部面相连，构成了拱形框架。

在此构造中，具备了左侧上体滚轴（331、341）以及右侧上体滚轴（332、342）的位置承当了上部框架（300）负重最重时的部分，由于此领域外部面具备了侧框架（400），才可以用最少的费用坚固地支撑上部框架（300）。

特别是，由于侧框架（400）是拱形构造，因此可达到将上部负重平均分散的效果。

而且，在主框架（100）的上端部中，还具备了用来调节牵引钢丝使用长度的发动机，具体来讲，具备了与上文中介绍的多个左侧上体滚轴（331、341）对应的左侧上体发动机部（311）以及与多个右侧上体滚轴（332、342）对应的右侧上体发动机部（312）。

这里的左侧上体发动机部（311），经由多个左侧上体滚轴（331、341），用来调节并控制向下拉长的多个左侧上体牵引钢丝（811）的长度，同样的，右侧上体发动机部（312），经由多个左侧上体滚轴（332、342），用来调节并控制向下拉长的多个右侧上体牵引钢丝（812）的长度。

此发动机部可以由所定的牵引绳卷曲成一体构成，也可由发动机及卷曲的滚轴构成。

即，左侧上体发动机部（311）是由左侧上体发动机（311a）及与其接合或连接后左侧牵引钢材卷曲而成的左侧上体卷曲滚轴（311b）组成的；同样的，右侧上体发动机部（312）是由右侧上体发动机（312a）及与其接合或连接后右侧牵引钢材卷曲而成的右侧上体卷曲滚轴（311b）组成的。

如图5所示，具有两个左侧上体滚轴（311、341），两个右侧上体滚轴（332、342），这种情况下，左侧上体卷曲滚轴（311b）上卷了两条左侧上体牵引钢丝（811、812），同样的，右侧上体卷曲滚轴（311b）上卷了两条右侧上体牵引钢丝（811、812）。

下面将对此发动机部和滚轴的动作关系进行解释说明，举例来讲，若左侧上体发动机（311a）转动的话，与其连接或接合的左侧上体卷曲滚轴（311b）也随之转动，那么缠绕在上面的两条左侧上体牵引钢丝（811、812）要么同时解开，要么沿逆方向将两条左侧上体牵引钢丝（811、、812）缠绕。

左侧上体卷曲滚轴（311b）转动时，若是两条左侧上体牵引钢丝（811、821）随之被解开的情况下，本来两条左侧上体牵引钢丝（811、812）在到达第一个左侧上体滚轴（331、341）之前都是连接在一起的，其中任意一条经过第一个左侧上体滚轴（331、341）后向伸长，另一条则再次到达第二个左侧上体滚轴（331、341）后向下伸长。

因此，第一个左侧上体滚轴（331、341）最好是具有两个滚轴，从而使两条钢丝互不打结、分别安置，第二个左侧上体滚轴（331、341）则最好是具备单个滚轴，可安置一条钢丝。

如图6中所示，两条左侧上体牵引钢丝（811、812）将在使用者所系背带的左侧肩膀支点上所具备的环（未图示）上再次相遇。

参考来说，图6图示的是从图5中上部框架（300）的底面（301）向下看过去的图面。

正如附加图面所示，在上部框架（300）的底面上形成了多个通孔，上述左侧上体牵引钢丝（811、812）中的左侧上体牵引钢丝（811、812）可从通孔中穿过，并向下伸长。

在上述解释说明中，虽然仅针对左侧所具备的构成要素的动作过程进行了说明，但因为右侧的情况与左侧是对应关系，因此将省略重复的说明。

与本实施例相同，左侧上体发动机（311a）和右侧上体发动机（312a）是分别具备的，由于利用左侧上体发动机（311a）可同时控制两条左侧上体牵引钢丝（811、812）的使用长度，利用右侧上体发动机（312a）可同时控制两条右侧上体牵引钢丝（811、812）的使用长度，因此可以利用最小的构造，使使用者不断地体验到航空休闲运动的感受。

即，增加牵引钢丝的个数也是可行的，但是，由于增加了所设置的滚轴数，会导致上部框架（300）的负重增加，因此并不是最理想的。

另外，当左侧及右侧分别只具备了一条牵引钢丝时，将不能恰当地控制航空休闲运动体验者的移动。

特别是，在本实用新型中，由于左侧上体发动机部（311）和左侧上体发动机部（312）是安装在主框架（100）的上面而不是在上部框架（300）上，因此减少了上部框架（300）的负重、确保了安全性的同时减少了所需费用，这也是本实用新型的特点之一。

另一方面，如图2中明确图示的，在上部框架（300）的构造中，若出现包括了与主框架（100）形成一定倾斜角度的部分的话，如图5所示，那么理所当然是能够具备中间滚轴（321、322）的。这时，中间滚轴（321、322）最好是确保具备两个滚轴，从而能够确实做到防止上述牵引钢丝（811、812）打结，并且将两者之间的摩擦最小化。

另一方面，如图5所示，上部框架（300）上还可具备下体发动机部（360）和下体滚轴（370），由于两者是用来控制与航空休闲运动体验者身系背带的下体部分连接的下体牵引钢丝（383）的，因此与上部框架（300）内领域中具备上述多个左侧上体滚轴（331、341）和上述多个左侧上体滚轴（332、342）的领域相比，自然要安装在更靠前的领域（以上部框架（300）与主框架（100）交汇的支点为基准的更靠前领域）是比较理想的。

这是为了防止用来控制使用者的下体的下体牵引钢丝（383）与用来控制使用者的上体的上体牵引钢丝(811, 812)交汇或缠绕在一起。

而且，相比起下体发动机部（360），下体滚轴（370）最好是安装在更靠前的位置，这是为了上部框架（300）结构上的稳定性。

下体发动机部（360）是由下体发动机（361）和下体卷曲滚轴（362）构成，若解释其动作关系：若下体发动机（361）转动，则与其衔接的下体卷曲滚轴（362）也转动，由此经由下体滚轴（370），对向下伸长的下体牵引钢丝（383）的使用长度进行调节。

另一方面，在主框架（100）下端安装了朝向上方射线方向的送风装置（120），为此主框架前设置了通孔或安全网。

送风装置(120) 正如下文中所解释的，是为了让航空休闲运动虚拟体验者感受到从下往上吹上来的风，因此其速度和方向都是可以调节的。

另外，根据本实用新型的航空休闲运动虚拟体验装置上还安装了用来感知航空休闲运动虚拟体验者的动作的动作感知传感器。

这里的动作感知传感器，举例来讲，可以使用来感知使用者操纵绳动作的操纵绳传感器（351、352），或是用来感知使用者身体动作等的Kinect传感器（110）等。

这里的操纵绳传感器（351、352）最好是安装在上部框架（300）的收纳空间中，

Kinect传感器（110）最好是安装在主框架（100）的下端、朝向上方射线方向。

Kinect传感器（110）作为输出红外线等后，将输出模式和反射后感知到的模式进行对比的传感器，其构造及处理计算程序本身已经是众所周知的技术了，因此将省略详细说明。

操纵绳传感器（351、352）的构成最好是能提供一种张力，使使用者能够感受到实际拽紧降落伞操纵绳时的感觉，并且同时能够执行感知使用者拽紧操纵绳的功能。

另一方面，还需具备用来控制上述各种动作装置的控制装置（130），如图3等所示，主框架（100）的收纳空间中有一部分可收纳这种控制装置（130）。

由于主框架（100）的类似收纳空间，控制装置（130）就没有必要另行安装在其他位置，因此可以将控制装置（130）、各种传感器以及驱动装置之间的绳索连接距离最小化。

控制装置（130）以从上文中说明的动作感知传感器中接收到的感知信号为基础，控制发动机部，即左侧上体发动机（311a）、右侧上体发动机（312a）、下体发动机（361）。

另外，控制装置（130）以动作感知传感器中接收到的感知信号为基础，还可对送风装置（120）的送风方向和送风强度中至少一个进行控制。

而且，控制装置（130）可以输出动作感知传感器中接收到的感知信号所对应的影像，并传送至使用者携带的显示装置中。

这里所言使用者携带的显示装置，举例来说，可以是HMD(Head Mounted Display)。

因此，控制装置（130）还需具备无线通信模块，无线通信模块与HMD(700)通信的无线通信方式没有限制。

特别是，前文中提及的、具备Kinect传感器（110）的情况下，控制装置（130）利用从Kinect传感器（110）中接收到的感知信号，对使用者动作进行识别后，输出与该识别的使用者动作相对应的飞行动力学信息，与输出的飞行动力学信息对应的控制信号被各种驱动装置，即发动机部和送风装置（120）等认可，不仅如此，与该输出的飞行动力学信息相对应的影像也将被输出，传送至使用者携带的显示装置中。

这里所指的飞行动力学信息，举例来说，在跳伞运动中，特定条件下跳伞者所承受的外部压力、风力、加速度变化等相关的信息。

另一方面，还需具备用来识别前文中所提及的牵引钢丝的基准点的极限传感器（381、382），控制装置（130）从此极限传感器（381、382）中接收感知信号并对其进行处理。

举例来说，极限传感器（381、382），如图5中所示，可分别在左侧上体滚轴（331、341）中的任意一个，右侧上体滚轴（332、342）中的任意一个上具备，控制装置（130）正在执行对使用者的航空休闲运动虚拟体验处理中，若从极限传感器（381、382）中接收到基准点感知信号的话，将强制中断发动机的操作。

这是为了防患因错误动作致使牵引钢丝缠绕所导致使用者受伤的情况于未然。

为此，做好是将所需的牵引钢丝的特定位置制成粗细不同，如此，极限传感器（381、382）就可感知到该位置。

当然，控制装置（130）强行中断发动机部的操作后，经过一定的时间，牵引钢丝将松开使使用者安全着地。

另一方面，前文中所提及的底面框架（200）上形成了脚踏板，例如，图4中图示，比底面框架（200）的中央部分靠前的特定位置（以底面框架（200）与主框架（100）相遇点为基准时的靠前），特别是，底面框架（200）的领域中，下体滚轴（370）在上部框架（300）内所处位置与沿垂直相遇的位置相比更靠前的领域中形成了具有特定高度（t）的脚踏板。

脚踏板，是为了使利用航空休闲运动虚拟体验装置的使用者能够感受到从飞机上纵身跳下的感觉而设置的，上文中所提及的位置（下体滚轴（370）在上部框架（300）内所处位置与沿垂直相遇的位置相比更靠前的领域）相比，若在更靠后处形成了脚踏板时，在航空休闲运动虚拟体验中，脚底也能够碰触到该踏板，特别是在着地区域（600），在着地过程中该踏板可能会使使用者的脚腕受伤。

此脚踏板的上面可具备压力感知传感器（502），控制装置（130）以从压力感知传感器（502）中接收到的压力感知信号为基础，来判断航空休闲运动虚拟体验处理的开始时间点。

即，根据压力感知信号，若判断为低于已设定好的压力时，控制装置（130）将判断使用者已采取了，比如，从飞机上跳下的动作，那么将开始处理航空休闲运动虚拟体检。

另一方面，根据本实用新型的航空休闲运动虚拟体验装置上可安装固定的显示器，举例来说，主框架（100）上可安装第1显示器（101），上部框架（300）上可安装第2显示器（501）

第1显示器（101）由触摸屏构成，使用者可以选择自己喜欢的航空休闲运动，或各种选项；第2显示器（501）可同样显示使用者通过HMD(700)正在视听的影像，因此，不仅仅是正在享受航空休闲运动虚拟体验装置的使用者，周边的其他人也可以从视觉上享受航空休闲运动。

为此，理所当然地，第1显示器（101）和第2显示器（501)需要与控制装置（130）连接。

如图1所示，上部框架（300）越靠近第2显示器所在一侧其宽度就会越来越窄的同时还保持着一定的横截面积，这是为了在将上部框架（300）的负重最小化的同时还能够确保第2显示屏（501）附着的最小面积。

另一方面，本实用新型并不总是全部按照图1中的构成，举例来讲，若果不是跳伞运动，只是模拟一般的乘坐降落伞下降时，就没有必要具备用来控制下体的发动机或滚轴，另外，模拟身穿滑翔衣下降时，与操作绳相关的构成即可省略，仅通过Kinect就可以进行控制。

而且，控制装置（130）利用Kinect感知动作时，举例来说，可利用从使用者的下体（特别是脚、膝盖等）上系着的其他的动作感知传感器中接收的感知信号来感知使用者的动作。

这是为了防止根据本实用新型的Kinect所安装的位置不能完全感知在跳伞运动状况下使用者的脚上动作。

另外，本实用新型中的送风装置（120）只安装在主框架（100）上仅仅是举个例子，理所当然地，也可在侧框架安装利用压气机等其他的送风装置。

另一方面，图7图示的是使用者正在体验根据本实用新型的一个实施例的航空休闲运动虚拟体验装置的图面。

使用者正带着HMD(700)，被牵引钢丝悬挂着的状态。

使用者在此状态中，通过手、头、腿动作等完成了跳伞运动中所采取的各种动作，控制装置（130）利用Kinect传感器（110）感知这些动作，并随之控制各种牵引钢丝（811、812、383）的拉紧或放松，控制送风的强度及送风方向，并向HMD(700)输送必要的影像。

另外，使用者在降落伞打开的状态下，抓紧与操纵绳传感器（351、352）的操纵绳连接环（821、822）连接的操纵绳（831、841），可操纵降落伞，控制装置（130）将随之控制各种牵引钢丝（811、812、383）的拉紧或放松，控制送风的强度及送风方向，并向HMD(700)输送必要的影像。

另一方面，本实用新型并不仅限于上述特定的实施例，在不脱离本实用新型的精神下，所述实施例形式中的多种变形及修改是可实施的。显而易见的，这种形式的变形及修改都应属于所附加的权利要求中并包含在本实用新型中。