一种乒乓球半球分拣装置的制作方法

本发明涉及一种乒乓球制造技术领域，尤其涉及一种乒乓球制造过程中半球分拣装置。

背景技术：

乒乓球运动是一项集力量、速度、灵敏、耐力的运动，深受男女老少的喜爱，而乒乓球在日常消耗同样巨大，乒乓球仍然是需要经过复杂的步骤和长时间加工而成，有整体无缝成型，半球超声波焊接等加工方式，目前使用最广泛的仍然是将两个乒乓球半球粘合后进行下一步加工的方法，但在粘合时要根据乒乓球半球的正反朝向分开，再进行粘合加工。

目前，乒乓球的自动化生产线加工中，需要将大量的乒乓球半球进行分拣粘合，目前有通过离心振动将杂乱朝向的乒乓球半球分开的方式，但效果不理想，所以需要一种能大批量准确高效分开不同状态乒乓球半球的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能快速准确分拣不同朝向的乒乓球半球的装置，克服现在技术中半球不容易区分，效率不高的问题，并为之后的加工艺做准备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种乒乓分半球分拣装置，包括直线振动送料机、支撑架组件、上传送带、下传送带，其特征在于，所述直线振动送料机的下翻板让未通过的乒乓球半球滑向所述下传送带，所述支撑架组件固定放置在直线振动送料机的出口处，所述支撑架组件上的半球孔仅能让开口向下的乒乓球半球通过，所述支撑架组件的上翻板在上气缸作用下推动乒乓球半球通过所述半球孔，所述上翻板的前端并排固定有间隙的较软橡胶片，所述上传送带和所述下传送带分别放置在支撑架组件的半球出口处和下方另一个乒乓球半球出口处，且所述上传送带和所述下传送带单向运输已分类的乒乓球半球。

作为本发明的优选技术方案，所述直线振动送料机还包括立栏、下支柱、下气缸，所述立栏平均分布在所述直线振动送料机的出口前部，所述下支柱焊接在所述直线振动送料机下方，所述下气缸固定在所述下支柱上，所述下翻板通过铰链与所述直线振动送料机相连接，所述下翻板与所述下气缸相连接，所述下气缸推动所述下翻板上下摆动。

作为本发明的优选技术方案，所述支撑架组件还包括上支板，所述上支板通过螺钉固定在所述支撑架组件的上部，所述上气缸固定在所述上支板上，并与所述上翻板铰接，所述上气缸推动所述上翻板上下摆动。

进一步，所述上翻板前端连接的橡胶片是为了不破坏未通过所述半球孔的乒乓球半球。

进一步，所述半球孔仅能通过一个开口向下的乒乓球半球。

与现有的技术相比，本发明具有的有益效果是：该乒乓球半球分拣装置能将大量乒乓球半球振动分开处理，再利用乒乓球半球能否通过半球孔的特性，将正反两种状态的乒乓球半球通过简单机械运动迅速有效分开，上下气缸协调工作，将乒乓球半球送至不同的传送带，为后续工艺做准备，结构简单可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为下气缸工作时分拣部分示意图；

图3为乒乓球半球通过半球孔部分示意图。

图中：1、直线振动送料机；11、立栏；12、下支柱；13、下气缸；14、下翻板；2、支撑架组件；21、上支板；22、上气缸；23、上翻板；231、橡胶片；24、半球孔；3、上传送带；4、下传送带。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参照图1至图3所示，本发明提供了一种乒乓球半球分拣装置，主要包括直线振动送料机(1)、支撑架组件(2)、上传送带(3)、下传送带(4)，其特征在于，所述直线振动送料机(1)的下翻板(14)让未通过的乒乓球半球滑向所述下传送带(4)，所述下翻板(14)可以在气缸的作用下灵活上下摆动，所述支撑架组件(2)固定放置在直线振动机(1)的出口处，所述支撑架组件(2)上的半球孔(24)仅能让开口向下的乒乓球半球通过，而未通过的开口向上的乒乓球半球则留在了所述下翻板(14)上，所述支撑架组件(2)的上翻板(23)在上气缸(22)作用下推动乒乓球半球通所述半球孔(24)，所述上翻板(23)的前端并排固定有间隙的较软橡胶片(231)，所述橡胶片有利于与乒乓球半球接触，并推动开口向下的乒乓球半球通过所述半球孔，而未通过的开口向上的乒乓球半球有利于让所述橡胶片变形，所述上传送带(3)和所述下传送带(4)分别放置在所述支撑架组件(2)的半球出口处和下方另一个乒乓球半球出口处，且所述上传送带(3)和所述下传送带(4)单向运输已分拣好的乒乓球半球。

所述直线振动送料机(1)还包括立栏(11)、下支柱(12)、下气缸(13)，所述立栏(11)平均分布在所述直线振动送料机(1)的出口前部，所述立栏(11)有利于将乒乓球半球分开，便于之后的分拣，所述下支柱(12)焊接在所述直线振动送料机(1)下方，所述下支柱(12)以一定角度焊接有利于所述下气缸(13)的运动，所述下气缸(13)固定在所述下支柱(12)上，有利于支撑所述下气缸(13)，所述下翻板(14)通过铰链与所述直线振动送料机(1)相连接，所述下翻板(14)与所述下气缸(13)相连接，所述下气缸(13)推动所述下翻板(14)上下摆动，有利于开口向上的乒乓球半球下滑至所述下传送带(4)。

所述支撑架组件(2)还包括上支板(21)，有利于支撑所述上气缸(22)，所述上支板(21)通过螺钉固定在所述支撑架组件(2)的上部，所述上气缸(22)固定在所述上支板(21)上，并与所述上翻板(23)铰接，所述上气缸(22)推动所述上翻板(23)上下摆动。

参见图1，为本发明整体结构的示意图，直线振动送料机(1)平稳固定，支撑架组件(2)以一定的间隙固定在直线振动送料机(1)出口处，出口对准传送带，具体现场工作过程如下，根据整体装置的运动逻辑图，用plc编程控制各气缸的先后运动，先是将上一步工序的未重叠的乒乓球半球平稳放至直线振动送料机(1)中，启动直线振动送料机(1)以一定速度将乒乓球半球往前振动，其经过立栏(11)后被分开，经传感器检测有乒乓球半球进入到上翻板(23)工作范围时，上气缸(22)推动上翻板(23)并带动连接固定在上面的橡胶片(231)将乒乓球半球推往半球孔(24)，开口向下的乒乓球半球会通过半球孔(24)滑向上传送带(3)，上翻板(23)及时退回原来状态，而未通过的乒乓球半球由于上翻板(23)前部橡胶片(231)的退让性，不损坏乒乓球半球，下气缸(13)及时运动打开下翻板(14)，让未通过的乒乓球半球滑向传送带(4)，下翻板(14)并迅速归位，传送带将已分拣的乒乓球半球运输至下一步工序，上气缸(22)与下气缸(13)结合传感器检测乒乓球半球，重复上述操作，进行分拣。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种乒乓球半球分拣装置，包括直线振动送料机、支撑架组件、上传送带、下传送带，其特征在于，所述直线振动送料机的下翻板让未通过的乒乓球半球滑向所述下传送带，所述支撑架组件固定放置在直线振动送料机的出口处，所述支撑架组件上的半球孔仅能让开口向下的乒乓球半球通过，所述支撑架组件的上翻板在上气缸作用下推动乒乓球半球通过所述半球孔，所述上翻板的前端并排固定有间隙的较软橡胶片，所述上传送带和所述下传送带分别放置在支撑架组件的半球出口处和下方另一个出口处，并分别运输。本发明结构简单，能将乒乓球半球振动分开，利用能否通过半球孔的特性，用简单机械运动迅速有效分开半球，为后续工艺做准备，效率高。

技术研发人员：张正;张星光;汪凯;程生
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2017.12.26