pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种供弹机构、供弹装置及机器人比赛场地。供弹机构(1)包括：弹仓(10)，弹仓(10)内用于存储弹丸(90)；拨弹结构(20)，与弹仓(10)连接，拨弹结构(20)包括可绕一转动轴(200)转动的拨盘(210)；出弹结构(30)，与拨弹结构(20)连接，出弹结构(30)包括出弹通道(300)，通过拨盘(210)将弹丸(90)拨入出弹通道(300)内；漏弹结构(50)，设置于弹仓(10)内，通过漏弹结构(50)改变弹丸(90)在弹仓(10)内的位置，以使得弹丸(90)落入拨弹结构(20)内。具有该供弹机构的供弹装置以及通过该供弹机构向比赛机器人供弹的机器人比赛场地。通过该供弹机构向比赛机器人供弹，不会因为弹丸出现架空现象而影响对比赛机器人供弹，可以保证向比赛机器人供弹的持续性。
技术研发人员：何东流;包玉奇;任冠男
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2019.06.04