一种击打目标可移动的拳击陪练机的制作方法

本实用新型涉及一种体育训练器械，尤其涉及击打目标可移动的拳击陪练机。

背景技术：

拳击运动作为高强度有氧体育运动的一种，是一个集参与性和对抗性于一体的体育运动。目前拳击运动的训练仍旧以传统的击打沙袋为主，沙袋不能移动，无法模拟实战中的敌人，这就使训练枯燥乏味，缺少实战体验感。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在一定范围内移动到任意位置，使拳击训练更接近实战，实用效果好的击打目标可移动的拳击陪练机。

本实用新型的一种击打目标可移动的拳击陪练机，包括固定在地面上的机架，在所述的机架的左右两侧分别向前沿水平方向延伸设置有一个悬臂梁，在每一个悬臂梁l形板上均安装有一个纵向动力装置，每一个所述的纵向动力装置均包括通过螺栓固定在悬臂梁l形板后端的第一电机座，第一伺服电机固定在第一电机座上，在所述的第一电机座上固定有第一轴承座，在所述的悬臂梁l形板的前端固定有第二轴承座，所述的第一伺服电机的电机轴穿过第一轴承座上的轴承且与第一连轴器固定相连，第一丝杠的一端与第一连轴器固定相连，所述的第一丝杠的另一端设置在第二轴承座中的轴承内，在所述第二轴承座外侧的第一丝杠上螺纹连接有第一锁紧螺母以锁紧第二轴承座，在所述的第一轴承座和二轴承座之间的第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述的第一丝杠螺母与第一螺母连接件固定相连，沿与第一丝杠平行的方向在所述的悬臂梁上固定有第一导轨，在所述的第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述的第一螺母连接件与第一滑块固定连接，一个横向支撑梁为一l形板，所述的横向支撑梁水平面的左右两端分别与左右两个第一螺母连接件以及第一滑块固定相连；

第二电机座通过螺栓固定在横向支撑梁的竖直面的左端，第二伺服电机固定在第二电机座上，在所述的第二电机座上固定有第三轴承座，在所述的横向支撑梁的右端固定有第四轴承座，所述的第二伺服电机的电机轴穿过第三轴承座中的轴承并与第二连轴器的一端固定相连，所述的第二连轴器的另一端与第二丝杠的一端相连，所述的第二丝杠的另一端穿过第四轴承座中的轴承设置，在所述第四轴承座外侧的第二丝杠上螺纹连接有第二锁紧螺母以锁紧四轴承座，在所述的第三轴承座和第四轴承座之间的第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述的第二丝杠螺母与第二螺母连接件固定相连，沿与第二丝杠平行的方向在所述的横向支撑梁的竖直面上固定有第二导轨，在所述的第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述的第二螺母连接件与第二滑块通过一个l形固定板固定连接，l形固定板的水平板的底端与击打目标固定连接。

与现有技术相比，它可以使击打目标移动至任意位置，且机械结构相对简单，整个机器实用，效果好。

附图说明

图1是本实用新型的一种击打目标可移动的拳击陪练机的总体结构示意图；

图2是图1所示的拳击陪练机的传动部分的结构示意图；

图3是图1所示的拳击陪练机的传动轴的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型加以详细说明。

如附图所示，本实用新型的一种击打目标可移动的拳击陪练机，包括固定在地面上的机架，所述的机架可以由底座10和立柱11组成，在所述的机架的左右两侧分别向前沿水平方向延伸设置有一个悬臂梁12，在每一个悬臂梁12上均安装有一个纵向动力装置，每一个所述的纵向动力装置均包括通过螺栓固定在悬臂梁12后端的第一电机座21，第一伺服电机20固定在第一电机座21上。在所述的第一电机座21上固定有第一轴承座31，在所述的悬臂梁12的前端固定有第二轴承座35，所述的第一伺服电机20的电机轴穿过第一轴承座31上的轴承且与第一连轴器30固定相连，第一丝杠32的一端与第一连轴器30固定相连，所述的第一丝杠32的另一端设置在第二轴承座35中的轴承36内，在所述第二轴承座35外侧的第一丝杠32上螺纹连接有第一锁紧螺母37以锁紧第二轴承座35，在所述的第一轴承座31和二轴承座35之间的第一丝杠32上螺纹连接有第一丝杠螺母33，所述的第一丝杠螺母33与第一螺母连接件34固定相连，沿与第一丝杠32平行的方向在所述的悬臂梁12上固定有第一导轨39，在所述的第一导轨39上滑动连接有第一滑块38，所述的第一螺母连接件34与第一滑块38固定连接。

一个横向支撑梁40为一l形板，所述的横向支撑梁40水平面的左右两端分别与左右两个第一螺母连接件34以及第一滑块38固定相连。

第二电机座51通过螺栓固定在横向支撑梁40的竖直面的左端，第二伺服电机50固定在第二电机座51上，在所述的第二电机座51上固定有第三轴承座61，在所述的横向支撑梁40的右端固定有第四轴承座65，所述的第二伺服电机50的电机轴穿过第三轴承座61中的轴承并与第二连轴器60的一端固定相连，所述的第二连轴器60的另一端与第二丝杠62的一端相连，所述的第二丝杠62的另一端穿过第四轴承座65中的轴承66设置，在所述第四轴承座65外侧的第二丝杠62上螺纹连接有第二锁紧螺母以锁紧四轴承座65，在所述的第三轴承座61和第四轴承座65之间的第二丝杠62上螺纹连接有第二丝杠螺母63，所述的第二丝杠螺母63与第二螺母连接件64固定相连，沿与第二丝杠62平行的方向在所述的横向支撑梁40的竖直面上固定有第二导轨69，在所述的第二导轨69上滑动连接有第二滑块68，所述的第二螺母连接件64与第二滑块68通过一个l形固定板70固定连接。l形固定板70的水平板的底端与击打目标71固定连接。

本装置的使用方法如下：

第一伺服电机20启动，带动第一丝杠32转动，第一丝杠32上的第一丝杠螺母33做直线运动，然后通过第一螺母连接件34带动横向支撑梁40前后运动，第一滑块38、第一导轨39起到支撑以及保证传动的直线度的作用。横向支撑梁上的第二伺服电机50启动，第二带动滚珠丝杠62转动，第二丝杠62上的第二丝杠螺母63通过第二螺母连接件64带动击打目标71横向运动。协同控制伺服电机，击打目标71可到达设定范围内的任意位置。在实际应用中，可根据不同的训练需求，设置多种移动组合模式。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

1.一种击打目标可移动的拳击陪练机，包括固定在地面上的机架，其特征在于：在所述的机架的左右两侧分别向前沿水平方向延伸设置有一个悬臂梁(12)，在每一个悬臂梁l形板上均安装有一个纵向动力装置，每一个所述的纵向动力装置均包括通过螺栓固定在悬臂梁l形板后端的第一电机座(21)，第一伺服电机(20)固定在第一电机座上，在所述的第一电机座上固定有第一轴承座(31)，在所述的悬臂梁l形板的前端固定有第二轴承座(35)，所述的第一伺服电机的电机轴穿过第一轴承座上的轴承且与第一连轴器(30)固定相连，第一丝杠的一端与第一连轴器(30)固定相连，所述的第一丝杠(32)的另一端设置在第二轴承座(35)中的轴承(36)内，在所述第二轴承座(35)外侧的第一丝杠上螺纹连接有第一锁紧螺母(37)以锁紧第二轴承座，在所述的第一轴承座(31)和二轴承座之间的第一丝杠(32)上螺纹连接有第一丝杠螺母(33)，所述的第一丝杠螺母与第一螺母连接件(34)固定相连，沿与第一丝杠(32)平行的方向在所述的悬臂梁(12)上固定有第一导轨(39)，在所述的第一导轨上滑动连接有第一滑块(38)，所述的第一螺母连接件与第一滑块固定连接，一个横向支撑梁(40)为一l形板，所述的横向支撑梁水平面的左右两端分别与左右两个第一螺母连接件(34)以及第一滑块(38)固定相连；

第二电机座(51)通过螺栓固定在横向支撑梁(40)的竖直面的左端，第二伺服电机(50)固定在第二电机座上，在所述的第二电机座上固定有第三轴承座(61)，在所述的横向支撑梁(40)的右端固定有第四轴承座(65)，所述的第二伺服电机(50)的电机轴穿过第三轴承座中的轴承并与第二连轴器(60)的一端固定相连，所述的第二连轴器(60)的另一端与第二丝杠(62)的一端相连，所述的第二丝杠的另一端穿过第四轴承座中的轴承(66)设置，在所述第四轴承座(65)外侧的第二丝杠(62)上螺纹连接有第二锁紧螺母以锁紧四轴承座(65)，在所述的第三轴承座和第四轴承座之间的第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母(63)，所述的第二丝杠螺母与第二螺母连接件(64)固定相连，沿与第二丝杠(62)平行的方向在所述的横向支撑梁(40)的竖直面上固定有第二导轨(69)，在所述的第二导轨上滑动连接有第二滑块(68)，所述的第二螺母连接件(64)与第二滑块(68)通过一个l形固定板(70)固定连接，l形固定板(70)的水平板的底端与击打目标(71)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种击打目标可移动的拳击陪练机，包括陪练机机架、目标移动装置和击打目标，整套移动装置置于陪练机机架上，末端与击打目标固定连接。目标移动装置分为纵向移动和横向移动，移动装置都以伺服电机为驱动电机，以滚珠丝杠配合导轨滑块为传动机构。在实际使用中，根据不同的训练需求，协同控制伺服电机，击打目标可到达设定范围内的任意位置。本实用新型装置可以使拳击训练更接近实战，且机械结构相对简单，实用效果好。

技术研发人员：赵泽茂;项忠霞;文立;李博超;刘鹏举;赵子豪
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.06.26