一种新型发球机的制作方法

本实用新型涉及体育训练设备领域，特别是指一种新型发球机。

背景技术：

运动员需要靠长期反复的训练形成肌肉记忆，从而提升并保持训练成果。诸如足球、排球、网球等球类运动，针对不同运动员的技战术特点，需要进行针对性训练，这对发球的角度、高度和速度都有着不同的要求。若采取人工发球，每次发球的效果会受到发球者体力、技术和经验水平的影响，对于发球者有着较高的要求。如果其中一项无法保持稳定（如体力下降、每次训练发球者不同等情况发生），就很难取得应有的训练效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型发球机，能够根据训练需求调整发球的角度、高度和速度，并保证稳定的发球效果，以提高相应运动员的训练效果。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型发球机，包括发球框架、发球滚轮、发球电机、摆动支架和固定支架；所述发球框架形成有球通道，球通道的左右两侧各设置有一个发球滚轮，发球滚轮枢接配合在发球框架上，两个发球滚轮的间距小于球通道的直径；每个发球滚轮都对应设置有一个发球电机，发球电机安装在发球框架上并驱动发球滚轮转动，两个发球滚轮的旋转方向相反；所述摆动支架的前表面与发球框架的后表面枢接配合；所述摆动支架的两端枢接配合在固定支架上。

所述发球框架的后表面安装有旋转盘，球通道贯穿旋转盘，摆动支架的前表面对应旋转盘的位置安装有若干个旋转滚轮，旋转滚轮滑接配合在旋转盘的外周。

所述摆动支架的后表面凸出形成有用以放置球的球托，球托对应球通道的位置设置。

所述球托与球通道的直径相同并且共心。

所述固定支架的底面形成有用于安装固定支架的支架轴。

采用上述结构后，本实用新型可以通过调整摆动支架与固定支架的相对摆动、摆动支架与发球框架的相对转动、两个发球滚轮的速度来调整发球的高度、角度和速度，实现通过机械结构达到稳定的发球效果，解放人工，适用于运动员针对性的训练。

此外，本实用新型结构简单，没有复杂的联动结构，生产成本低；本实用新型易于操作，无需专业的运动经验。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的主视图；

图3为本实用新型具体实施例的俯视图；

图4为本实用新型具体实施例的侧视图；

图5为本实用新型具体实施例的后视图；

图6为本实用新型具体实施例的仰视图；

图7为本实用新型的工作原理示意图。

附图标号说明：发球框架1；球通道11；旋转盘12；发球滚轮2；发球电机3；摆动支架4；旋转滚轮41；球托42；固定支架5；支架轴51；排球6。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述，下文中的方向以附图的方向为参照。

参考图1至图6所示，本实用新型为一种新型发球机，包括发球框架1、发球滚轮2、发球电机3、摆动支架4和固定支架5。

上述发球框架1形成有球通道11，球通道11的左右两侧各设置有一个发球滚轮2，发球滚轮2枢接配合在发球框架1上，两个发球滚轮2的间距小于球通道11的直径；每个发球滚轮2都对应设置有一个发球电机3，发球电机3安装在发球框架1上并驱动发球滚轮2转动，两个发球滚轮2的旋转方向相反。则球进入球通道11后，被两个发球滚轮2相向挤压，两个发球滚轮2的逆向转动使球具有从球通道11飞出的动力，调节两个发球滚轮2的速度即可实现发球的速度调节。根据本实用新型的应用场景不同，球通道11的直径略大于球的直径设置。

上述摆动支架4的前表面与发球框架1的后表面枢接配合，则通过调整摆动支架4和发球框架1的相对角度和两个发球滚轮2的速度差，即可实现发球的角度调节。上述发球框架1的后表面安装有旋转盘12，球通道11贯穿旋转盘12，摆动支架4的前表面对应旋转盘12的位置安装有若干个旋转滚轮41，旋转滚轮41滑接配合在旋转盘12的外周。上述旋转盘12在受到一定的推力后相对旋转滚轮41滑动，实现发球框架1的转动。

上述摆动支架4的两端枢接配合在固定支架5上，则摆动支架4可以相对于固定支架5上下摆动，从而实现发球的高度调节。

上述摆动支架4的后表面凸出形成有用以放置球的球托42，球托42对应球通道11的位置设置；上述球托42与球通道11的直径相同并且共心。

上述固定支架5的底面形成有用于安装固定支架5的支架轴51。

参考图7所示，假设本实用新型用于排球6发球，本实用新型的工作原理为：发球时，发球者稍微用力向球通道11中推动排球6，使排球6进入两个发球滚轮2之间，由于发球滚轮2的间距小于球通道11的直径，两个发球滚轮2逆向旋转并相向挤压排球6，发球滚轮2与排球6之间的摩擦力带动排球6沿球通道11前进并飞出。当两个发球滚轮2的旋转速度相同时，排球6直线飞出；当两个发球滚轮2的旋转速度不同时，排球6向速度低的一侧偏转飞出。此外，发球滚轮2的速度（差）决定排球6飞出的速度，摆动支架4相对于固定支架5的摆动角度决定排球6飞出的高度，发球框架1相对于摆动支架4的旋转角度决定排球6飞出的角度。

通过上述结构，本实用新型可以通过调整摆动支架4与固定支架5的相对摆动、摆动支架4与发球框架1的相对转动、两个发球滚轮2的速度来调整发球的高度、角度和速度，实现通过机械结构达到稳定的发球效果，解放人工，适用于运动员针对性的训练。

此外，本实用新型结构简单，没有复杂的联动结构，生产成本低；本实用新型易于操作，无需专业的运动经验。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种新型发球机，其特征在于：包括发球框架、发球滚轮、发球电机、摆动支架和固定支架；所述发球框架形成有球通道，球通道的左右两侧各设置有一个发球滚轮，发球滚轮枢接配合在发球框架上，两个发球滚轮的间距小于球通道的直径；每个发球滚轮都对应设置有一个发球电机，发球电机安装在发球框架上并驱动发球滚轮转动，两个发球滚轮的旋转方向相反；所述摆动支架的前表面与发球框架的后表面枢接配合；所述摆动支架的两端枢接配合在固定支架上。

2.如权利要求1所述的一种新型发球机，其特征在于：所述发球框架的后表面安装有旋转盘，球通道贯穿旋转盘，摆动支架的前表面对应旋转盘的位置安装有若干个旋转滚轮，旋转滚轮滑接配合在旋转盘的外周。

3.如权利要求1所述的一种新型发球机，其特征在于：所述摆动支架的后表面凸出形成有用以放置球的球托，球托对应球通道的位置设置。

4.如权利要求3所述的一种新型发球机，其特征在于：所述球托与球通道的直径相同并且共心。

5.如权利要求1所述的一种新型发球机，其特征在于：所述固定支架的底面形成有用于安装固定支架的支架轴。

技术总结
本实用新型公开一种新型发球机，包括发球框架、发球滚轮、发球电机、摆动支架和固定支架；发球框架形成有球通道，球通道的两侧各设置有一个发球滚轮，发球滚轮枢接配合在发球框架上，两个发球滚轮的间距小于球通道的直径；每个发球滚轮都对应设置有一个发球电机，发球电机安装在发球框架上并驱动发球滚轮转动，两个发球滚轮的旋转方向相反；摆动支架的前表面与发球框架的后表面枢接配合；摆动支架的两端枢接配合在固定支架上。本实用新型可以通过调整摆动支架与固定支架的相对摆动、摆动支架与发球框架的相对转动、两个发球滚轮的速度来调整发球的高度、角度和速度，实现通过机械结构达到稳定的发球效果，解放人工，适用于运动员针对性的训练。

技术研发人员：洪青坤
受保护的技术使用者：厦门倍联矿山机械有限公司
技术研发日：2019.08.06
技术公布日：2020.05.29