一种玩具挖掘机悬臂的制作方法

本实用新型属于儿童玩具技术领域，具体涉及一种玩具挖掘机悬臂。

背景技术：

现有技术中的玩具挖掘机悬臂，大多是采用电机的输出轴上连接一个驱动杆，将驱动杆与挖斗悬臂固定后，靠电机的旋转来驱动挖斗悬臂和挖斗进行伸出和收回的动作。然而，靠电机直接驱动运动精度不便于控制，运动速度过快，给人真实感不强。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型旨在解决其中的至少一个技术缺陷，为此提供一种玩具挖掘机悬臂，该玩具挖掘机悬臂靠齿轮啮合转动，运动精度较高，更接近工程施工用挖掘机运动速度，真实感强。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种玩具挖掘机悬臂，玩具挖掘机悬臂，包括高低悬臂和挖斗悬臂；所述挖斗悬臂的一端通过销轴与所述高低悬臂转动连接；与所述高低悬臂连接的所述挖斗悬臂的一端上设置有啮合齿；所述高低悬臂具有中空腔，在所述中空腔内设置有电机模块，所述电机模块内设置有电机；所述玩具挖掘机悬臂还包括曲柄、连杆和扇形齿轮；所述电机驱动所述曲柄、以所述曲柄的一端的端部某点为轴转动，所述曲柄的另一端与所述连杆铰接，所述连杆远离所述曲柄的一端连接所述扇形齿轮，所述扇形齿轮的轮齿与所述挖斗悬臂的啮合齿相啮合传动连接。

上述的玩具挖掘机悬臂，所述扇形齿轮的轮齿端部的齿轮体上开设转动孔，所述连杆远离所述曲柄的一端向着所述扇形齿轮的扇形面方向折弯，穿入所述转动孔内与所述扇形齿轮转动连接。

上述的玩具挖掘机悬臂，所述扇形齿轮通过轴转动连接在所述高低悬臂的外壳内。

上述的玩具挖掘机悬臂，所述挖斗悬臂的另一端连接有挖斗，所述挖斗与所述挖斗悬臂之间转动连接。

上述的玩具挖掘机悬臂，所述电机模块还包括减速机，所述电机通过所述减速机与所述曲柄的一端连接，用于驱动所述曲柄转动。

本实用新型的玩具挖掘机悬臂，采用扇形齿轮、曲柄、连杆与挖斗悬臂进行连接，由于齿轮的啮合传动相比电机直接驱动，运动更平稳，精度更高，给人更接近真实的工程挖掘机操作的感受。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的玩具挖掘机悬臂的结构图。

附图标记说明如下：

1、高低悬臂；2、挖斗悬臂；3、销轴；4、啮合齿；5、电机模块；6、曲柄；7、连杆；8、扇形齿轮；9、转动孔；10、挖斗。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，

本技术：
使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

请参照图1所示，本实用新型提供一种玩具挖掘机悬臂，其中包括高低悬臂1和挖斗悬臂2，高低悬臂1和挖斗悬臂2之间通过销轴3转动连接，在销轴3位置的挖斗悬臂2上设置有啮合齿4，用于与高低悬臂1内设置的扇形齿轮8的轮齿啮合传动连接；所述扇形齿轮8位于所述高低悬臂1的中空腔内，通过轴转动设置在所述高低悬臂1的中空腔内；所述扇形齿轮8的轮齿端部的齿轮体上开设转动孔9，所述连杆7远离所述曲柄6的一端向着所述扇形齿轮8的扇形面方向折弯，穿入所述转动孔9内与所述扇形齿轮8转动连接。

请继续参照图1，所述中空腔内设置有电机模块5，所述电机模块5内设置有电机；所述玩具挖掘机悬臂还包括曲柄6和连杆7；所述电机的输出轴与所述曲柄6的一端的端部某点连接，并以该端部的某点为圆心转动，所述曲柄6的另一端与所述连杆7铰接，所述连杆7远离所述曲柄6的一端连接所述扇形齿轮8，所述扇形齿轮8的轮齿与所述挖斗悬臂2的啮合齿4相啮合传动连接。

请继续参照图1，所述挖斗悬臂2的另一端连接有挖斗10，所述挖斗10与所述挖斗悬臂2之间转动连接。

以上实施例中，还可以做出如下改进或者替换的实施例。

所述电机模块还包括减速机，所述电机通过所述减速机与所述曲柄的一端连接，用于驱动所述曲柄转动。增加减速机可以使运动更加舒缓，控制精度高。

本实用新型的玩具挖掘机悬臂，采用扇形齿轮、曲柄、连杆与挖斗悬臂进行连接，由于齿轮的啮合传动相比电机直接驱动，运动更平稳，精度更高，给人更接近真实的工程挖掘机操作的感受。电机依次经过驱动曲柄、连杆和扇形齿轮达到了不停机，能够使挖斗悬臂持续进行伸出和收回的动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.一种玩具挖掘机悬臂，其特征在于，包括高低悬臂和挖斗悬臂；所述挖斗悬臂的一端通过销轴与所述高低悬臂转动连接；与所述高低悬臂连接的所述挖斗悬臂的一端上设置有啮合齿；所述高低悬臂具有中空腔，在所述中空腔内设置有电机模块，所述电机模块内设置有电机；所述玩具挖掘机悬臂还包括曲柄、连杆和扇形齿轮；所述电机驱动所述曲柄、以所述曲柄的一端的端部某点为轴转动，所述曲柄的另一端与所述连杆铰接，所述连杆远离所述曲柄的一端连接所述扇形齿轮，所述扇形齿轮的轮齿与所述挖斗悬臂的啮合齿相啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的玩具挖掘机悬臂，其特征在于，所述扇形齿轮的轮齿端部的齿轮体上开设转动孔，所述连杆远离所述曲柄的一端向着所述扇形齿轮的扇形面方向折弯，穿入所述转动孔内与所述扇形齿轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的玩具挖掘机悬臂，其特征在于，所述扇形齿轮通过轴转动连接在所述高低悬臂的外壳内。

4.根据权利要求1所述的玩具挖掘机悬臂，其特征在于，所述挖斗悬臂的另一端连接有挖斗，所述挖斗与所述挖斗悬臂之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的玩具挖掘机悬臂，其特征在于，所述电机模块还包括减速机，所述电机通过所述减速机与所述曲柄的一端连接，用于驱动所述曲柄转动。

技术总结
本实用新型属于儿童玩具技术领域，具体涉及一种玩具挖掘机悬臂，包括高低悬臂和挖斗悬臂；挖斗悬臂的一端通过销轴与高低悬臂转动连接；与高低悬臂连接的挖斗悬臂的一端上设置有啮合齿；高低悬臂具有中空腔，在中空腔内设置有电机模块，电机模块内设置有电机；玩具挖掘机悬臂还包括曲柄、连杆和扇形齿轮；电机驱动曲柄、以曲柄的一端的端部某点为轴转动，曲柄的另一端与连杆铰接，连杆远离曲柄的一端连接扇形齿轮，扇形齿轮的轮齿与挖斗悬臂的啮合齿相啮合传动连接。该玩具挖掘机悬臂靠齿轮啮合转动，运动精度较高，更接近工程施工用挖掘机运动速度，真实感强。

技术研发人员：董立相
受保护的技术使用者：董立相
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2020.05.15