一种仿真恐龙前肢可抓取结构的制作方法

本实用新型涉及玩具恐龙领域，尤其涉及一种仿真恐龙前肢可抓取结构。

背景技术：

恐龙作为已经灭绝的大型动物以其体型庞大、长相奇特及神秘性吸引着人们的好奇与关注，仿真恐龙是运用现代的科技手段，根据恐龙化石电脑复原图片制作出逼真的恐龙，复原制作的仿真恐龙外观、造型、动作等方面。仿真恐龙可以更直观的，更形象的让人们了解恐龙还原远古的恐龙时代风貌。仿真恐龙可以让孩子直接的了解恐龙，现有的仿真恐龙模型的动作较为僵硬，目前市场上有很多恐龙玩具在关节部无法进行活动尤其是恐龙爪部关节无法进行活动抓取，缺少了趣味性。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷，提供一种仿真恐龙前肢可抓取结构，可对物品进行牢固的抓取，并具有较大的抓取范围。

本实用新型技术方案如下：

一种仿真恐龙前肢可抓取结构，包括伸缩气缸和连接在伸缩气缸的轴套上的一对夹臂；

所述伸缩气缸轴套内延伸出有伸缩轴头；所述伸缩轴头上设置有限位柱；

每个所述夹臂由第一连杆、第二连杆和夹臂头依次铰接而成，所述第二连杆上朝向伸缩轴头方向焊接有限位连杆，所述限位连杆上沿长度方向设置有与所述限位柱相配合的滑道，所述限位连杆与所述夹臂头铰接有定位杆，伸缩轴头进行伸缩作业带动伸缩轴头在限位连杆的限位槽内进行一定范围的运动，使限位连杆带动夹臂开合夹取物品，本结构方便实用，具有较高的实用性。

进一步地，所述伸缩气缸轴套上套接有转动轴承，所述一对夹臂分别焊接在所述转动轴承相对的两侧壁上，夹臂设置在转斗轴承上，使其能够进行全向旋转方便夹取物品。

进一步地，所述第二连杆与所述夹臂头连接处设置有压缩弹簧。

优选的，所述夹臂头远离所述第二连杆的一端上设置有缓冲垫。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、通过伸缩轴头上下运动带动限位柱在限位连杆的滑道内进行滑动，使限位连杆给予第二连杆支撑力，使其朝向外侧打开夹臂，同时限位连杆与夹臂头铰接的定位杆将夹臂头进一步撑大，扩大了夹臂的夹取范围，具有较高的实用性。

2、将夹臂焊接在转轴轴承上，使夹臂能够进行360°全向旋转夹取，节省了调节夹取方位的时间，提高了效率。

3、第二连杆与夹臂头端面连接处设置的压缩弹簧增加了夹臂头的夹取力，增加背夹物品的安全性。

4、通过在夹臂头夹取位置设置缓冲垫，防止物品在被夹取的过程中被夹臂损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述仿真恐龙前肢可抓取结构图；

附图标记说明：

1、伸缩气缸；101、轴套；1011、转动轴承；1021、限位柱；201、第一连杆；202、第二连杆；2021、限位连杆；2022、滑道；203、夹臂头；204、定位杆；3、压缩弹簧；4、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明；

实施例1：

如图1所示，一种仿真恐龙前肢可抓取结构，包括伸缩气缸1和连接在伸缩气缸1的轴套101上的一对夹臂；伸缩气缸1轴套101内延伸出有伸缩轴头，伸缩轴头可在气缸的带东西进行上下移动，伸缩轴头上设置有限位柱1021；每个夹臂由第一连杆201、第二连杆202和夹臂头203依次铰接而成，第二连杆202上朝向伸缩轴头方向焊接有限位连杆2021，限位连杆2021上沿长度方向设置有与限位柱1021相配合的滑道2022，限位柱1021插入进滑道2022中，当伸缩轴头向下移动时，限位柱1021在滑道2022内进行移动并带动第二连杆202向外侧扩张，限位连杆2021与夹臂头203铰接有定位杆204，此时定位杆204将夹臂头203进一步向外侧扩张，增大夹取范围，当夹臂放置于物品上时，伸缩轴头向上移动，第二连杆202向内侧锁紧，夹臂头203在定位杆204的带动下将物品牢固的夹取，本结构方便合理且具有较高的实用性。

实施例2：

在其中一个实施例中，如图1所示，伸缩气缸1轴套101上套接有转动轴承1011，一对夹臂分别焊接在转动轴承相对的两侧壁上，夹臂通过焊接在转轴轴承上可进行360°的全向位置调节夹取物品，用户仅需调整夹臂进行旋转便可选择适合的夹取位置，简单方便。

实施例3：

在其中一个实施例中，如图1所示，第二连杆202与夹臂头203端面连接处设置有压缩弹簧3，第二连杆202与夹臂头203铰接时，其连接处的压缩弹簧3具有一个向外内的支撑力，增加夹臂头203对物品的夹持力。

实施例4：

在其中一个实施例中，如图1所示，夹臂头203远离所述第二连杆202的一端上设置有缓冲垫4，缓冲垫4沿第二连杆202端面进行包覆安装，缓冲垫4可采用聚丙烯泡沫塑料制成，聚丙烯泡沫塑料是以聚丙烯树脂为主体，加入发泡剂及其它添加剂制成；其机械强度好，有优良的抗拉强度、柔韧性和弹性摩擦系数大，耐磨性能好，有助于制止与其相接触的光滑表面的滑动密度小，大大增加了缓冲垫4与物品之间的摩擦力，防止其滑落为被夹取物品提供较好的防磨损保护。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

技术特征：

1.一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于，包括伸缩气缸和连接在伸缩气缸的轴套上的一对夹臂；

所述伸缩气缸轴套内延伸出有伸缩轴头；所述伸缩轴头上设置有限位柱；

每个所述夹臂由第一连杆、第二连杆和夹臂头依次铰接而成，所述第二连杆上朝向伸缩轴头方向焊接有限位连杆，所述限位连杆上沿长度方向设置有与所述限位柱相配合的滑道，所述限位连杆与所述夹臂头铰接有定位杆。

2.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于：所述伸缩气缸轴套上套接有转动轴承，所述一对夹臂分别焊接在所述转动轴承相对的两侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于：所述第二连杆与所述夹臂头端面连接处设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于：所述夹臂头远离所述第二连杆的一端上设置有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于，包括伸缩气缸和连接在伸缩气缸的轴套上的一对夹臂；伸缩气缸轴套内延伸出有伸缩轴头；伸缩轴头上设置有限位柱；每个夹臂由第一连杆、第二连杆和夹臂头依次铰接而成，第二连杆上朝向伸缩轴头方向焊接有限位连杆，限位连杆上沿长度方向设置有与限位柱相配合的滑道，限位连杆与所述夹臂头铰接有定位杆，通过伸缩轴头上下运动带动限位柱在限位连杆的滑道内进行滑动，使限位连杆给予第二连杆支撑力，使其朝向外侧打开夹臂，同时限位连杆与夹臂头铰接的定位杆将夹臂头进一步撑大，扩大了夹臂的夹取范围，具有较高的实用性。

技术研发人员：万松涛
受保护的技术使用者：自贡海天文化股份有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2020.07.10