一种数字减重步态训练装置的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种数字减重步态训练装置。

背景技术：

目前，医疗市场的减重步态康复训练器很多，患者因骨关节、神经系统疾病而引起的下肢无力、疼痛、痉挛患者，其站立及步行都比较困难，但是患者通过努力的训练，其活动能力仍然可以得到改善与恢复。然而仅靠患者自身的能力来训练，却是一件十分困难的事情，即便有康复师或护理员的帮助，训练效果也不尽理想，训练过程麻烦，难度较大。因此，患者与康复师都希望有一种能够有效帮助患者进行能力恢复训练的康复器械。现有的康复机械结构简单，长时间使用容易变形、且不利于使用者在使用过程中保持平衡；为了解决上述问题需要一种数字减重步态训练装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数字减重步态训练装置，以解决现有的减重步态康复器械结构简单、长时间使用容易变形不利于使用者康复训练等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种数字减重步态训练装置，包括底座组件、升降组件和悬挂组件；所述底座组件包括基座，所述基座底部两端分别固定有底座架，每个所述底座架底部分别设有底座长杆；所述升降组件包括立柱以及设于所述立柱中部的电动推杆，所述立柱设于所述基座上表面中部；所述立柱中部设有扶手架和控制器，所述控制器外壁设置有显示屏及操作面板；所述悬挂组件包括直角挂杆和直角撑架，所述直角挂杆一端连接所述电动推杆顶部，所述直角挂杆另一端活动套设有转盘；所述转盘两侧分别对称设有挂臂，每个所述挂臂的端部均固定有负荷传感器，所述负荷传感器的底部连接有挂钩，两侧所述挂钩之间配置有绑扎吊带；所述直角撑架一端连接所述电动推杆顶部，所述直角撑架另一端延伸至所述转盘前侧并固定有安装板，所述安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸输出端与所述转盘轴心固定连接；所述旋转气缸、所述电动推杆和所述负荷传感器均通过导线与所述控制器连接。

进一步的，每个所述底座架包括两个平行设置且向下变形的圆弧杆。

进一步的，所述底座长杆底部两端分别设有自锁式万向轮。

进一步的，所述直角撑架包括两个平行设置且向上变形的直角杆，且两个所述直角杆之间设有多个加强筋。

进一步的，所述底座组件可配置有医用慢速跑台。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种数字减重步态训练装置，能够帮助患者更方便地进行步态功能训练；通过旋转气缸调节挂臂的角度，可以在训练开始前，使得患者两侧的减重相等，便于患者保持平衡，弥补长时间使用带来的器材变形引起的不平衡的问题，同时提升训练效果；通过控制器进行操作，简单方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图中标记为：1.底座组件，11.基座，12.底座架，13.底座长杆，14.自锁式万向轮，2.升降组件，21.立柱，22.电动推杆，23.扶手架，24.控制器，3.悬挂组件，31.直角挂杆，32.支架撑架，33.转盘，34.挂臂，35.负荷传感器，36.挂钩，37.安装板，38.旋转气缸。

具体实施方式

如图1所示，一种数字减重步态训练装置，包括底座组件1、升降组件2和悬挂组件3；

底座组件1包括基座11，基座11底部两端分别固定有底座架12，每个底座架12底部分别设有底座长杆13；每个底座架12包括两个平行设置且向下变形的圆弧杆，底座长杆13底部两端分别设有自锁式万向轮14；底座组件1可配置有医用慢速跑台；

升降组件2包括立柱21以及设于立柱21中部的电动推杆22，立柱21设于基座11上表面中部；立柱21中部设有扶手架23和控制器24，控制器24外壁设置有显示屏及操作面板；

悬挂组件3包括直角挂杆31和直角撑架32，直角挂杆31一端连接电动推杆22顶部，直角挂杆31另一端活动套设有转盘33；转盘33两侧分别对称设有挂臂34，每个挂臂34的端部均固定有负荷传感器35，负荷传感器35的底部连接有挂钩36，两侧挂钩36之间配置有绑扎吊带；直角撑架32一端连接电动推杆22顶部，直角撑架32另一端延伸至转盘33前侧并固定有安装板37，安装板37上设置有旋转气缸38，旋转气缸38输出端与转盘33轴心固定连接；旋转气缸38、电动推杆22和负荷传感器35均通过导线与控制器24连接；直角撑架32包括两个平行设置且向上变形的直角杆，且两个直角杆之间设有多个加强筋。

本具体实施方式的使用方式为：

训练者进入训练装置，由自己或护理人员帮助训练者佩戴好绑扎吊带，松紧应调至适宜；训练者手握扶手架23，然后通过控制器24操作电动推杆22动作，电动推杆22带动直角挂杆31，直角挂杆31带动挂臂34和挂钩36向上拉动绑扎吊带，对训练者进行减重；此时两侧的负荷传感器35分别采集负荷数值，并上传至控制器24，当两个负荷数值相加到达控制器24预设的减重值时，电动推杆22停止动作；此时控制器24对比两个负荷数值的大小，如果负荷数值不相等，则驱动旋转气缸38旋转，调制至两个负荷数值相等，此时训练者开始训练。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种数字减重步态训练装置，其特征在于，包括底座组件、升降组件和悬挂组件；所述底座组件包括基座，所述基座底部两端分别固定有底座架，每个所述底座架底部分别设有底座长杆；所述升降组件包括立柱以及设于所述立柱中部的电动推杆，所述立柱设于所述基座上表面中部；所述立柱中部设有扶手架和控制器，所述控制器外壁设置有显示屏及操作面板；所述悬挂组件包括直角挂杆和直角撑架，所述直角挂杆一端连接所述电动推杆顶部，所述直角挂杆另一端活动套设有转盘；所述转盘两侧分别对称设有挂臂，每个所述挂臂的端部均固定有负荷传感器，所述负荷传感器的底部连接有挂钩，两侧所述挂钩之间配置有绑扎吊带；所述直角撑架一端连接所述电动推杆顶部，所述直角撑架另一端延伸至所述转盘前侧并固定有安装板，所述安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸输出端与所述转盘轴心固定连接；所述旋转气缸、所述电动推杆和所述负荷传感器均通过导线与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字减重步态训练装置，其特征在于，每个所述底座架包括两个平行设置且向下变形的圆弧杆。

3.根据权利要求1所述的一种数字减重步态训练装置，其特征在于，所述底座长杆底部两端分别设有自锁式万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种数字减重步态训练装置，其特征在于，所述直角撑架包括两个平行设置且向上变形的直角杆，且两个所述直角杆之间设有多个加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种数字减重步态训练装置，其特征在于，所述底座组件可配置有医用慢速跑台。

技术总结
本实用新型提供一种数字减重步态训练装置，底座组件包括基座，基座底部两端分别固定有底座架，每个底座架底部分别设有底座长杆；升降组件包括立柱以及设于立柱中部的电动推杆；立柱中部设有扶手架和控制器；悬挂组件包括直角挂杆和直角撑架，直角挂杆一端连接电动推杆顶部，直角挂杆另一端活动套设有转盘；转盘两侧分别对称设有挂臂，每个挂臂的端部均固定有负荷传感器，负荷传感器的底部连接有挂钩，两侧挂钩之间配置有绑扎吊带；直角撑架一端连接电动推杆顶部，直角撑架另一端延伸至转盘前侧并固定有安装板，安装板上设置有旋转气缸，旋转气缸输出端与转盘轴心固定连接；具有训练效果好的优点。

技术研发人员：施宏
受保护的技术使用者：南京康龙威康复医学工程有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.10.02