一种乒乓球捡球装置

本实用新型属于体育训练的辅助器械领域，具体涉及场馆内辅助乒乓球训练的一种乒乓球捡球装置。

背景技术：

乒乓球，是一种世界流行的一种球类运动，是我国的国球。乒乓球是一种快节奏的球类运动，在日常训练中，运动员会用到大量的乒乓球，伴随而来的就是捡球这一工作。乒乓球体积小，质量轻，散落一地。一是人们需要花费大量时间弯腰去捡，对人的身体健康造成伤害；二是在捡球过程中很容易将球踩坏，带来经济损失。为了节省人力，人们发明了乒乓球捡球装置，给人们带来了很大的便利，但依然存在一些不足，例如全自动的捡球装置成本太高；有的捡球装置将乒乓球收集后需再将乒乓球从箱子一一取出，然后放入专门盛放乒乓球的工具中；有的捡球装置无动力装置，需要通过人的跑动来提供一定动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，弥补现有乒乓球捡球装置的不足，提供一种结构简单，成本较低，减轻捡球工作人员工作负担的乒乓球捡球装置。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

包括集球装置，收纳装置，运动装置，主体部分四部分。

所述集球装置：伺服电机通过直齿轮a进行平行轴传动，驱动与其啮合的直齿轮b，同时与直齿轮b同轴的扇轮也会随之运动。扇轮与乒乓球接触发生碰撞，给予乒乓球一个初速度，使其进入倾斜轨道并在其中运动最终进入收纳装置。乒乓球质量仅为2.8g左右，扇轮可以使用abs塑料，减轻结构重量。伺服电机通过单片机控制，可根据乒乓球数量的不同调节伺服电机的转速。

所述收纳装置：包括乒乓球收集装置和乒乓球收纳箱，乒乓球收集装置成倒v形，左侧是一段倾斜轨道，倾斜轨道上有隔板；右侧是收纳槽。乒乓球收纳箱放在收纳槽中，乒乓球收纳箱与收纳槽通过限位卡槽装配在一起，拆装方便，捡完乒乓球后可直接将收纳箱取出倒入发球器中或放在运动员易取的地方直接使用。

所述运动装置：包括四个万向轮，在捡球过程中可随意改变捡球装置的行进方向。

所述主体部分：其材料主要为塑胶板材和亚克力板，二者之间由六角铜柱连接。

另外，各部分结构之间由钣金折弯件和螺栓副连接。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种乒乓球捡球装置的整体结构示意图：1-扶手，2-乒乓球收纳箱，3-乒乓球收集装置，4-侧向挡板，5-万向轮，6-扇轮，15-主体

图2为本实用新型所述的一种乒乓球捡球装置的集球装置的局部示意图：6-扇轮，7-直齿轮a，8-联轴器，9-伺服电机，10-电机支座，11-碳棒，12-直齿轮b，13-轴承，14-轴承支座

图3为本实用新型所述的一种乒乓球捡球装置的乒乓球收集装置与乒乓球收纳箱的装配示意图

具体实施方式

本实用新型提供了一种乒乓球捡球装置，人通过1-扶手推着乒乓球捡球装置在散落着乒乓球的地面上走动，启动9-伺服电机，9-伺服电机通过7-直齿轮a进行平行轴传动，驱动与其啮合的12-直齿轮b，同时与12-直齿轮b同轴的6-扇轮也会随之运动。乒乓球在扇轮的拨动下获得一定初速度进入3-乒乓球收集装置，乒乓球沿倾斜轨道向上运动最终落入装有2-乒乓球收纳箱的收纳槽中。

技术特征：

1.一种乒乓球捡球装置，其特征在于：乒乓球捡球装置形似一辆手推车，扶手(1)和主体(15)通过钣金折弯件和螺栓副结合在一起，主体底部前后左右装有四个万向轮(5)，万向轮(5)与主体支撑结构底部通过螺栓副相配合，为乒乓球捡球装置的运动装置；乒乓球捡球装置的集球装置包括：扇轮(6)，直齿轮a(7)，联轴器(8)，伺服电机(9)，碳棒(11)，直齿轮b(12)，轴承(13)；所述集球装置的工作方式为：伺服电机(9)带动扇轮(6)转动，扇轮(6)将地面上的乒乓球通过乒乓球收集装置(3)将乒乓球送到乒乓球收纳箱(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：所述乒乓球收集装置成倒v形，由一段倾斜轨道和收纳槽组成，倾斜轨道上有隔板，收纳槽两侧具有限位卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：所述乒乓球收纳箱两侧具有滑轨，与乒乓球收集装置(3)两侧的限位卡槽配合使用，便于乒乓球收纳箱的固定和拆装。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：所述联轴器用于连接伺服电机和直齿轮a。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：所述碳棒将扇轮，轴承，直齿轮b安装在同一轴上，碳棒与扇轮，齿轮b通过键槽的方式连接，碳棒与轴承通过过盈配合结合在一起。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：所述扇轮离地最小距离小于乒乓球半径。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：所述伺服电机可根据乒乓球数量量的多少对扇轮转速进行调节。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：所述万向轮可以任意改变捡球装置的位移方向。

技术总结
本实用新型公开一种乒乓球捡球装置，该乒乓球捡球装置形似一辆手推车。主要包括运动装置和集球装置：运动装置包括四个万向轮万向轮，万向轮与主体支撑结构底部通过螺栓副相配合；主体结构与扶手相连接，人通过推动扶手来推动捡球装置运动；集球装置包括一个伺服电机，一对啮合的齿轮和一个扇轮，伺服电机通过啮合的齿轮带动扇轮转动，将散落在地面上的乒乓球拨入集球装置。

技术研发人员：李心远;宋雪柯
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2021.05.04