一种腕、指关节康复训练仪

本实用新型涉及康复训练器材技术领域，尤其涉及一种腕、指关节康复训练仪。

背景技术：

调查显示，城乡合计脑卒中(又称脑中风)已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，是一种致残率极高的疾病，脑卒中导致的偏瘫后遗症会使患者丧失部分肢体运动功能，尤其是手部残疾受损，这使患者日常生活的自理能力大幅度下降。不仅需要药物治疗，也需要进行适当的康复训练，其中又以手指功能的康复最为困难。除去类风湿性关节炎患者需要手指功能康复训练以外，在生活中，双手经常处于频繁运动状态，且在遇到危险时，双手会自然保护身体而容易受到损伤，而手部受伤后致残率较高，严重影响病人的生活质量。因此，手指功能康复训练十分必要。

目前，市场上的手指康复训练器材主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制完成互动式生物反馈训练以实现患者的手指功能康复训练，然而机构复杂，价格昂贵，缺乏微调机构，对于普通患者而言，康复治疗的成本高。

技术实现要素：

现有的康复训练器结构大都复杂，体积较大和存在使用不便等缺点，且大部分器材可调节使用角度的效果较差，所以设计一种简单实用的新型训练器材便很有必要。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种腕、指关节康复训练仪，包括基架，所述基架上依次设置有护手架和两个共计一对四杆固定架，所述护手架固定在基架上，且两个所述四杆固定架之间共同固定有固定轴，所述固定轴的左右两端分别转动连接在基架顶部的左右两侧，两个所述四杆固定架的另外三个边角上依次共同设置有转动轴a、转动轴b和握力轴，所述转动轴a、转动轴b的左右两端分别与两个四杆固定架相固定，两个所述四杆固定架底边相对的一侧均开设有限位滑槽，所述握力轴的左右两端分别滑动安插在两个限位滑槽内；所述基架上关于护手架左右对称地安装有分别与两个四杆固定架侧边相连的拉力弹簧，且所述固定轴、握力轴之间依次通过若干个握力弹簧相连接。

优选的，所述基架分为左右两个部分，且所述基架为钢材制成。

优选的，所述护手架采用铝合金材质。

优选的，两个所述四杆固定架均为钢材制成，且两个所述四杆固定架均绕固定轴的轴心线进行转动。

优选的，所述固定轴、握力轴均为钢材制成，所述握力弹簧的首尾两端分别与固定轴、握力轴采用焊接的方式相固定。

本实用新型的有益效果为：结构简单、实用方便且价格相对低廉，极大地降低了康复治疗的成本，另外还通过结合指关节康复训练设备和腕关节康复训练设备的优点，使得该新型训练器材可以拥有两种康复模式从而大大提高了患者康复治疗的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种腕、指关节康复训练仪的立体图；

图2为本实用新型中两个四杆固定架的立体结构图。

图中：1护手架、2基架、3拉力弹簧、4握力弹簧、5固定轴、6握力轴、7转动轴a、8转动轴b、9四杆固定架、10限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种腕、指关节康复训练仪，包括基架2，基架2上依次设置有护手架1和两个共计一对四杆固定架9，护手架1固定在基架2上，且两个四杆固定架9之间共同固定有固定轴5，固定轴5的左右两端分别转动连接在基架2顶部的左右两侧，两个四杆固定架9的另外三个边角上依次共同设置有转动轴a7、转动轴b8和握力轴6，转动轴a7、转动轴b8的左右两端分别与两个四杆固定架9相固定，两个四杆固定架9底边相对的一侧均开设有限位滑槽10，握力轴6的左右两端分别滑动安插在两个限位滑槽10内，这样握力轴6在握力弹簧4的作用下于限位滑槽10内部进行平移运动；基架2上关于护手架1左右对称地安装有分别与两个四杆固定架9侧边相连的拉力弹簧3，拉力弹簧3既可以直接焊接在四杆固定架9上，也可以通过两端加装拉环的方式进行安装固定，这些都是弹簧常见的组装、装配方式并不仅限于其中一种，固定轴5负责连接四杆固定架9和基架2，通过握力弹簧4与握力轴6焊接连接，当患者四肢发力时，握力轴6在四杆固定架9的限位滑槽10内进行平移运动，且固定轴5、握力轴6之间依次通过若干个握力弹簧4相连接，本案中的握力弹簧4是为了达到压动后回弹的效用而设置的，并不仅限于握力弹簧4这一种，也可以是常见的橡胶圈或者橡胶皮球。

基架2分为左右两个部分，中间可以采用焊接方式连接或铆接方式连接，且基架2为钢材制成，其可以起到支撑两个四杆固定架9的作用。

护手架1采用铝合金材质，护手架1可以采用gbm4螺钉连接方式固定在基架2上也可以采用铆接方式固定在基架2上，患者在进行康复训练时，拉力弹簧3进行拉升运动和恢复原长运动的交替，在弹簧恢复原长时，为了防止拉力弹簧3夹住患者手部皮肤，采用护手架1进行防护，保证患者的使用安全。

两个四杆固定架9均为钢材制成，且两个四杆固定架9均绕固定轴5的轴心线进行转动。

固定轴5、握力轴6均为钢材制成，握力弹簧4的首尾两端分别与固定轴5、握力轴6采用焊接的方式相固定。

本实用新型中，模式一：患者将手穿过护手架1，四指并齐伸直依次穿过固定轴5与转动轴b8所在平面、转动轴a7和转动轴b8所在平面，将四指搭在转动轴a7表面。大拇指方向水平,与四指伸直方向垂直，虎口位置搭在固定轴5表面，这样患者腕部便可以做绕固定轴5的定轴旋转运动；

模式二：患者将手穿过护手架1，四指并齐依次穿过固定轴5与转动轴b8所在平面、转动轴a7和握力轴6所在平面，将四指搭在握力轴6表面。大拇指方向水平，虎口位置搭在固定轴5表面，这样患者腕部便可以做绕固定轴5的定轴旋转运动+握拳运动。

该新型训练器材结构简单、实用方便且价格相对低廉，极大地降低了康复治疗的成本，另外还通过结合指关节康复训练设备和腕关节康复训练设备的优点，使得该新型训练器材可以拥有两种康复模式，即模式一进行腕关节屈肌拉伸和伸肌拉伸运动(伸腕和屈腕)，模式二进行腕关节屈肌拉伸和伸肌拉伸运动以及指关节握拳运动，大大提高了患者康复治疗的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种腕、指关节康复训练仪，包括基架(2)，其特征在于，所述基架(2)上依次设置有护手架(1)和两个共计一对四杆固定架(9)，所述护手架(1)固定在基架(2)上，且两个所述四杆固定架(9)之间共同固定有固定轴(5)，所述固定轴(5)的左右两端分别转动连接在基架(2)顶部的左右两侧，两个所述四杆固定架(9)的另外三个边角上依次共同设置有转动轴a(7)、转动轴b(8)和握力轴(6)，所述转动轴a(7)、转动轴b(8)的左右两端分别与两个四杆固定架(9)相固定，两个所述四杆固定架(9)底边相对的一侧均开设有限位滑槽(10)，所述握力轴(6)的左右两端分别滑动安插在两个限位滑槽(10)内；所述基架(2)上关于护手架(1)左右对称地安装有分别与两个四杆固定架(9)侧边相连的拉力弹簧(3)，且所述固定轴(5)、握力轴(6)之间依次通过若干个握力弹簧(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种腕、指关节康复训练仪，其特征在于，所述基架(2)分为左右两个部分，且所述基架(2)为钢材制成。

3.根据权利要求1所述的一种腕、指关节康复训练仪，其特征在于，所述护手架(1)采用铝合金材质。

4.根据权利要求1所述的一种腕、指关节康复训练仪，其特征在于，两个所述四杆固定架(9)均为钢材制成，且两个所述四杆固定架(9)均绕固定轴(5)的轴心线进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种腕、指关节康复训练仪，其特征在于，所述固定轴(5)、握力轴(6)均为钢材制成，所述握力弹簧(4)的首尾两端分别与固定轴(5)、握力轴(6)采用焊接的方式相固定。

技术总结
本实用新型公开了一种腕、指关节康复训练仪，包括基架，所述基架上依次设置有护手架和两个共计一对四杆固定架，所述护手架固定在基架上，且两个所述四杆固定架之间共同固定有固定轴，所述固定轴的左右两端分别转动连接在基架顶部的左右两侧，两个所述四杆固定架的另外三个边角上依次共同设置有转动轴a、转动轴b和握力轴，所述转动轴a、转动轴b的左右两端分别与两个四杆固定架相固定。本实用新型结构简单、实用方便且价格相对低廉，极大地降低了康复治疗的成本，另外还通过结合指关节康复训练设备和腕关节康复训练设备的优点，使得该新型训练器材可以拥有两种康复模式从而大大提高了患者康复治疗的效果。

技术研发人员：陶庆;庞兹豪;田磊;倪畅;胡勤伟
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021.06.15