一种自动拾取网球装置

1.本实用新型涉及一种拾球装置，特别是涉及一种自动拾取网球装置。


背景技术：

2.近年来网球运动在我国发展迅猛，场馆建设的规模和数量显著增长，参与该项运动人口数明显增加。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。在打网球时，经常出现无法接到的网球飞出场地的现象。普通网球练习者在进行大量的网球练习时，捡球的工作量也较大，对于已训练疲惫的练习者来说，捡球无疑是一件枯燥而繁重的工作。目前已有不少用于自动拾取网球的装置，如公开号为cn211328036u的中国专利公开了一种吸纳式网球自动捡球机，包括捡球机本体、蓄电池、太阳能发电板和电机，所述捡球机本体的左侧固定连接有吸球通道，所述捡球机本体的内部安装有网球放置盒，且网球放置盒的右侧固定连接有隔层板，所述捡球机本体的内部右侧插设有垃圾放置盒，所述捡球机本体的右侧开设有通风口，所述捡球机本体的右侧底端内部通过轴承座安装有固定杆，且固定杆的表面套接有第四锥形齿轮。如公开号为cn206762175u的中国专利公开了一种半自动网球捡球机，包括机架、车轮、球筐、隔板、链传动装置、捡球板、挡板和驱动系统，所述隔板将球框和链传动装置隔开，机架两侧各有一套链传动装置，每套链传动装置由一个主动链轮、从动链轮、张紧链轮及链条组成，捡球板两侧有销孔分别与两侧链条的销轴铰接，捡球板两侧下方固定有挡块，捡球板端部为圆弧形；驱动系统由电机、变速箱、蓄电池和主轴组成，主动链轮安装在主轴上；机架的后端设置有挡板，挡板下方为圆弧形。本实用新型由驱动系统通过链传动装带动捡球板转动，捡球板将球捡起，通过链条运至高处，网球落进球筐内。这些装置通常存在网球储存结构位置较低的问题，需要再次使用网球时每次都要弯腰取球，或者需要其他球框来一次性盛取网球。而如果网球储存结构位置变高则整个装置体积加大，较占空间。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动拾取网球装置，解决使用网球时需要弯腰或者借助其他工具盛取网球的问题。
4.本实用新型技术方案如下：一种自动拾取网球装置，包括吸抛球机构、拉杆和球框，所述吸抛球机构包括机壳、车轮、一对摩擦抛球轮和导向板，所述车轮设置于所述机壳两侧，所述一对摩擦抛球轮和导向板固定安装于所述机壳内，所述一对摩擦抛球轮的两个摩擦抛球轮之间设有间隙，所述机壳的前端设有与所述间隙相对的进球口，所述导向板呈朝向所述机壳的后上方倾斜设置，所述导向板的截面呈具有一弧线段的弯曲线，所述摩擦抛球轮的出球方向与所述弧线段相切，所述拉杆固定于所述机壳的后端并位于所述球框的两侧，所述球框的两侧壁分别与所述拉杆铰接。
5.进一步地，所述机壳两侧设有引导板，所述引导板延伸至所述机壳的前方并向所述进球口弯折形成渐缩的引导口，所述引导口末端与所述进球口对应。
6.进一步地，所述机壳的顶部设有前凸的支撑凸起，使该装置在直立时更加稳定。
7.进一步地，所述球框内套叠有第二球框。
8.进一步地，所述球框底部设有万向轮。
9.本实用新型所提供的技术方案的优点在于：
10.球框与吸抛球机构分离设置，捡球完成后可使自动拾取网球装置直立，提高球框的相对高度以方便使用者从球框拾取网球，避免每次取球时重复弯腰。套叠的第二球框可方便使用者将网球移动至其他需要的位置而不至于需要再取用其他工具盛取网球，也不需要将整个装置移动，提高了便利性。
附图说明
11.图1为自动拾取网球装置的结构示意图。
12.图2为摩擦抛球轮位置结构示意图。
13.图3为球框结构示意图。
14.图4为导向板截面结构示意图。
15.图5为自动拾取网球装置直立时结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
17.请结合图1至图3所示，本实施例涉及的自动拾取网球装置包括吸抛球机构、拉杆1和球框2，吸抛球机构包括机壳3、车轮、一对摩擦抛球轮5、导向板6和引导板7，车轮包括一对主轮8和一对辅助轮9，主轮8设置于机壳3两侧靠前的部位，辅助轮9机壳两侧靠后的位置，车轮使吸抛球机构能够稳定在地面移动。机壳3内主要设置有一对摩擦抛球轮5和导向板6，请结合图4所示，导向板6的截面呈具有一弧线段的弯曲线，导向板6的后端呈朝向机壳3的后上方倾斜设置，在机壳3的顶部设置一个出球口3a，网球由导向板6引导从出球口3a抛出。网球的动力来自一对摩擦抛球轮5，一对摩擦抛球轮5包括两个转向相反的摩擦抛球轮5，两个摩擦抛球轮5之间设有间隙，该间隙略小于网球的直径，在机壳3的前端设有与间隙相对的进球口3b。摩擦抛球轮5的出球方向与导向板6的弧线段相切。机壳3两侧设有转动连接的引导板7，引导板7延伸至机壳3的前方并向进球口3b弯折形成渐缩的引导口，引导口末端与进球口3b对应。当推动自动拾取网球装置向网球移动时，网球在引导板7引导下移动至摩擦抛球轮5之间，摩擦抛球轮5将网球抛向导向板6，在导向板6的导向下从机壳3顶部的出球口3a向斜后方抛出。机壳3的顶部设有前凸的支撑凸起3c，拉杆1固定于机壳3的后端并位于球框2的两侧，球框2的两侧壁分别与拉杆1铰接。球框2内套叠有第二球框10，在球框2底部设有万向轮11，方便自动拾取网球装置改变方向。请结合图5所示，从出球口3a抛出的网球落入第二球框10内完成收集，需要使用网球时可抬起拉杆1，引导板7向上转动使整个装置直立，使得球框2及第二球框10位置抬高，而球框2及第二球框10可进行转动以保持开口向上的姿态方便使用者拾取网球。


技术特征：
1.一种自动拾取网球装置，其特征在于，包括吸抛球机构、拉杆和球框，所述吸抛球机构包括机壳、车轮、一对摩擦抛球轮和导向板，所述车轮设置于所述机壳两侧，所述一对摩擦抛球轮和导向板固定安装于所述机壳内，所述一对摩擦抛球轮的两个摩擦抛球轮之间设有间隙，所述机壳的前端设有与所述间隙相对的进球口，所述导向板呈朝向所述机壳的后上方倾斜设置，所述导向板的截面呈具有一弧线段的弯曲线，所述摩擦抛球轮的出球方向与所述弧线段相切，所述拉杆固定于所述机壳的后端并位于所述球框的两侧，所述球框的两侧壁分别与所述拉杆铰接。2.根据权利要求1所述的自动拾取网球装置，其特征在于，所述机壳两侧设有引导板，所述引导板延伸至所述机壳的前方并向所述进球口弯折形成渐缩的引导口，所述引导口末端与所述进球口对应。3.根据权利要求1所述的自动拾取网球装置，其特征在于，所述机壳的顶部设有前凸的支撑凸起。4.根据权利要求1所述的自动拾取网球装置，其特征在于，所述球框内套叠有第二球框。5.根据权利要求1所述的自动拾取网球装置，其特征在于，所述球框底部设有万向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种自动拾取网球装置，包括吸抛球机构、拉杆和球框，所述吸抛球机构包括机壳、车轮、一对摩擦抛球轮和导向板，所述车轮设置于所述机壳两侧，所述一对摩擦抛球轮和导向板固定安装于所述机壳内，所述一对摩擦抛球轮的两个摩擦抛球轮之间设有间隙，所述机壳的前端设有与所述间隙相对的进球口，所述导向板呈朝向所述机壳的后上方倾斜设置，所述导向板的截面呈具有一弧线段的弯曲线，所述摩擦抛球轮的出球方向与所述弧线段相切，所述拉杆固定于所述机壳的后端并位于所述球框的两侧，所述球框的两侧壁分别与所述拉杆铰接。本实用新型装置可变成直立状态，便于从球框取球。便于从球框取球。便于从球框取球。


技术研发人员：陈点津 唐磊 岑明高 桑智灵
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/9/7