机器人竞技平台的制作方法

1.本实用新型属于机器人比赛用具技术领域，特别涉及一种机器人竞技平台。


背景技术：

2.现有技术中，用于机器人竞技比赛的平台主要分两种类型。一种是用于对抗类比赛的平台，如中国专利文献cn 208358819 u公开的机器人比赛场地。这种平台设置无线通信机构，通过无线通信控制机器人作移动、转动、射击等动作，根据一定的计分规则自动完成计分。另一种是用于竞速类比赛的平台，如中国专利文献cn 207745503 u公开的一种机器人比赛场地。该比赛场地上设有供比赛机器人通过比赛路径，比赛路径上设有用于引导比赛机器人进行动作的引导标识。由于竞速类比赛，首先要求的是速度，而对抗类的比赛要求的是结构要复杂，障碍物多，便于躲藏和隐匿。所以，现有技术中，对抗类比赛与竞速类比赛各有各的平台，不能混用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人竞技平台，其可以同时适用对抗类比赛和竞速类比赛。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.机器人竞技平台，包括底面和位于底面上的赛道，所述赛道凸起于底面，赛道包括由平台一、赛道一、平台二、赛道二组成的闭环，赛道一与赛道二在中间位置相互连通使赛道整体呈8字形；平台一与底面之间设有用于比赛机器人上下平台一的连接斜面一，平台二与底面之间设有用于比赛机器人上下平台二的连接斜面二；赛道的上表面布置有设有用于引导比赛机器人的引导标识；赛道的底部设置用于比赛机器人穿行的涵洞。
6.作为改进，所述底面呈矩形，平台一、平台二位于矩形的对角。
7.作为改进，所述赛道一、赛道二均包括平面和斜面。
8.作为改进，所述涵洞形成于赛道一与赛道二的中间位置。
9.作为进一步改进，所述赛道的上表面设置有赛道铺垫，引导标识设置在赛道铺垫上。
10.作为改进，所述赛道由若干模型块拼接而成。
11.作为进一步改进，所述底面上设置有停机坪模型。
12.综上所述，本实用新型综合考虑了对抗类机器人比赛和竞速类机器人比赛对平台的要求。从立体来看，整体可分成底面上和赛道上两层结构，加上停机坪后，还包括赛道上方的第三层结构。对于底面上一层，赛道的底部设有涵洞，赛道的底部不设涵洞处可用于机器人的躲避；对于赛道上一层，赛道一与赛道二在中间位置相互连通，平台一、平台二又与底面连通，可满足对抗性的比赛的要求。赛道主体呈环型，可以满足竞速比赛的要求。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
15.图中：10、底面；11、围栏；21、平台一；22、赛道一；23、平台二；24、赛道二；25、连接斜面一；26、连接斜面二；30、引导标识；40、涵洞；50、赛道铺垫；60、停机坪模型。
具体实施方式
16.实施例1
17.如图1所示，本实用新型所述的机器人竞技平台，包括底面10，底面10呈矩形，底面10的四周为围栏11。底面10上布置有赛道，赛道凸起于底面10，赛道包括由平台一21、赛道一22、平台二23、赛道二24组成的闭环。平台一21、赛道一22、平台二23、赛道二24一体成型。平台一21、平台二23位于矩形底面10的对角。底面10上设置有2个停机坪模型60，停机坪模型60位于矩形底面10的另一对对角。
18.赛道一22、赛道二24具有相同的体态并关于底面10的中心点对称。赛道一22、赛道二24均包括平面和斜面，平面和斜面呈折线状连接，使得比赛机器人在赛道一22、赛道二24上运行时，既有上坡段、下坡段和水平段，又需要比赛机器人不断作转弯调整。赛道一22与赛道二24在中间位置相互连通使赛道整体呈8字形。
19.赛道的上表面呈黑色，其上布置有设有用于引导比赛机器人的引导标识30，引导标识30为白线条。目前常用的竞速类比赛包括两种：循迹竞速和自由竞速。循迹类比赛时，比赛机器人上的红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白线时被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑色时被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。通过该原理可以控制机器人的运动路径。赛道一22、赛道二24各有一引导标识30，适合两个比赛机器人同时进行比赛，每个比赛机器人跑一个赛道。平台一21、平台二23分别为两个比赛机器人的起点。
20.赛道的底部设置用于比赛机器人穿行的涵洞40，涵洞40形成于赛道一22与赛道二24的中间位置，使得比赛机器人可穿行在8字形内外。平台一21与底面10之间设有用于比赛机器人上下平台一21的连接斜面一25，平台二23与底面10之间设有用于比赛机器人上下平台二23的连接斜面二26。
21.实施例2
22.如图2所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：平台一21、赛道一22、平台二23、赛道二24非一体成型，而是由若干模型块拼接而成。底面10亦是拼接而成，可以拆卸。赛道的上表面设置有赛道铺垫50，赛道铺垫50的一面呈黑色，引导标识30设置在赛道铺垫50上。比赛机器人不进行循迹竞速时，可以去掉赛道铺垫50。赛道的上表面可以涂覆各种鲜艳的色彩，以增加竞赛的可看性。
23.在此实施例中，还可以增加桥梁、涵洞、高地、低谷等地形模型块，使其可与原有赛道的模型块进行排列组合。这既能丰富竞赛场地的结构，也能增加竞赛的趣味性。这种根据实际需要添加或删减模型块的方式，可为不同年龄段的参赛人员提供不同难度的比赛。


技术特征：
1.机器人竞技平台，包括底面(10)和位于底面上的赛道，其特征在于：所述赛道凸起于底面(10)，赛道包括由平台一(21)、赛道一(22)、平台二(23)、赛道二(24)组成的闭环，赛道一(22)与赛道二(24)在中间位置相互连通使赛道整体呈8字形；平台一(21)与底面(10)之间设有用于比赛机器人上下平台一(21)的连接斜面一(25)，平台二(23)与底面(10)之间设有用于比赛机器人上下平台二(23)的连接斜面二(26)；赛道的上表面布置有设有用于引导比赛机器人的引导标识(30)；赛道的底部设置用于比赛机器人穿行的涵洞(40)。2.如权利要求1所述的机器人竞技平台，其特征在于：所述底面(10)呈矩形，平台一(21)、平台二(23)位于矩形的对角。3.如权利要求1所述的机器人竞技平台，其特征在于：所述赛道一(22)、赛道二(24)均包括平面和斜面。4.如权利要求1所述的机器人竞技平台，其特征在于：所述涵洞(40)形成于赛道一(22)与赛道二(24)的中间位置。5.如权利要求1所述的机器人竞技平台，其特征在于：所述赛道的上表面设置有赛道铺垫(50)，引导标识(30)设置在赛道铺垫(50)上。6.如权利要求1或5所述的机器人竞技平台，其特征在于：所述赛道由若干模型块拼接而成。7.如权利要求1所述的机器人竞技平台，其特征在于：所述底面(10)上设置有停机坪模型(60)。

技术总结
本实用新型属于机器人比赛用具技术领域，特别涉及一种机器人竞技平台。该机器人竞技平台包括底面(10)和位于底面上的赛道，赛道凸起于底面(10)，赛道包括由平台一(21)、赛道一(22)、平台二(23)、赛道二(24)组成的闭环，赛道一(22)与赛道二(24)在中间位置相互连通使赛道整体呈8字形；平台一(21)与底面(10)之间设有用于比赛机器人上下平台一(21)的连接斜面一(25)，平台二(23)与底面(10)之间设有用于比赛机器人上下平台二(23)的连接斜面二(26)；赛道的上表面布置有设有用于引导比赛机器人的引导标识(30)；赛道的底部设置用于比赛机器人穿行的涵洞(40)。该机器人竞技平台可以同时适用对抗类比赛和竞速类比赛。用对抗类比赛和竞速类比赛。用对抗类比赛和竞速类比赛。


技术研发人员：徐海峰 李巍 董照祥 韩洪涛 王永立 魏玉兰 李兵
受保护的技术使用者：浙江新起橙教育科技有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/12/24