毛绒玩具多向驱动器

1.本实用新型属于毛绒玩具领域，尤其涉及一种毛绒玩具多向驱动器。


背景技术：

2.现有的传统毛绒玩具玩法单一，与儿童互动性较低。对于低龄儿童，恰当的触觉交互、体感交互、互动行为更有助于提升儿童的感知力和创造力。
3.鉴于上述原因，亟需提供一种适配于传统毛绒玩具、增强互动性的毛绒玩具多向驱动器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种毛绒玩具多向驱动器。
5.这种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和连动杆均为两个，在可卡扣机体闭合时，两个伺服电机之间成正交关系。
6.作为优选：所述可卡扣机体为环状可折叠结构；所述磁铁设在可卡扣机体开口处；所述开关单元设在可卡扣机体表面；所述蓝牙模块与电源单元设在可卡扣机体内部；所述伺服电机嵌入环状可卡扣机体，伺服电机的转轴朝向可卡扣机体所围成环状的圆心。
7.作为优选：所述联动杆的摆动幅度不大于45
°
。
8.作为优选：所述长杠杆端的端部向短杠杆端弯曲。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型所提出的毛绒玩具多向驱动器结构合理，可卡扣在任意传统静态毛绒玩具上，利用低成本的方式改造传统静态毛绒玩具，既实现了旧物改造，延长产品生命周期，又实现了一物多用的玩法，增强玩具交互性。
附图说明
11.图1为毛绒玩具多向驱动器结构示意图；
12.图2为可卡扣机体结构示意图；
13.图3为联动杆最大摆动幅度示意图；
14.图4为毛绒玩具多向驱动器四个方向运动示意图。
15.附图标记说明：磁铁1、蓝牙模块2、可卡扣机体3、开关单元4、运动控制单元5、压力传感器6、加速度传感器7、联动杆8、电源单元9、伺服电机10、毛绒玩具11。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
17.如图1至图4所示，这种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体3、开关单元4、感应单元、运动控制单元5、运动驱动端和电源单元9；所述可卡扣机体3设有磁铁1；所述感应单元包括压力传感器6、蓝牙模块2和加速度传感器7；所述运动控制单元5包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元4和电源单元9；所述运动驱动端包括联动杆8和伺服电机10；所述联动杆8为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器6设在齿状结构中，加速度传感器7设在长杠杆端中部；所述长杠杆端的端部向短杠杆端弯曲。伺服电机10的转轴连接在联动杆8靠短杠杆端一侧，所述伺服电机10和连动杆8均为两个，在可卡扣机体3闭合时，两个伺服电机10之间成正交关系。述联动杆8控制两个方向的运动，单个联动杆8的摆动幅度不大于45
°
。
18.所述可卡扣机体3为环状可折叠结构；所述磁铁1设在可卡扣机体3开口处；所述开关单元4设在可卡扣机体3表面；所述蓝牙模块2与电源单元9设在可卡扣机体3内部；所述伺服电机10嵌入环状可卡扣机体3，伺服电机10的转轴朝向可卡扣机体3所围成环状的圆心。


技术特征：
1.一种毛绒玩具多向驱动器，其特征在于，包括可卡扣机体(3)、开关单元(4)、感应单元、运动控制单元(5)、运动驱动端和电源单元(9)；所述可卡扣机体(3)设有磁铁(1)；所述感应单元包括压力传感器(6)、蓝牙模块(2)和加速度传感器(7)；所述运动控制单元(5)包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元(4)和电源单元(9)；所述运动驱动端包括联动杆(8)和伺服电机(10)；所述联动杆(8)为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器(6)设在齿状结构中，加速度传感器(7)设在长杠杆端中部；伺服电机(10)的转轴连接在联动杆(8)靠短杠杆端一侧，所述伺服电机(10)和连动杆(8)均为两个，在可卡扣机体(3)闭合时，两个伺服电机(10)之间成正交关系。2.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述可卡扣机体(3)为环状可折叠结构；所述磁铁(1)设在可卡扣机体(3)开口处；所述开关单元(4)设在可卡扣机体(3)表面；所述蓝牙模块(2)与电源单元(9)设在可卡扣机体(3)内部；所述伺服电机(10)嵌入环状可卡扣机体(3)，伺服电机(10)的转轴朝向可卡扣机体(3)所围成环状的圆心。3.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述联动杆(8)的摆动幅度不大于45
°
。4.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述长杠杆端的端部向短杠杆端弯曲。

技术总结
本实用新型涉及毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和连动杆均为两个。本实用新型所提出的毛绒玩具多向驱动器，结构合理，可卡扣在任意传统静态毛绒玩具上。上。上。


技术研发人员：陶冶 王冠云 杨程
受保护的技术使用者：浙大城市学院
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/12/3