一种生物仿生玩具狗的制作方法

1.本实用新型涉及生物仿生技术领域，具体为一种生物仿生玩具狗。


背景技术：

2.仿生学一词是1960年由美国斯蒂尔根据拉丁文“bios(生命方式的意思)”和字尾“nlc(
‘
.具有
……
的性质’的意思)”构成的。这个词语大约从1961年才开始使用。某些生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。例如关于信息接受(感觉功能)、信息传递(神经功能)、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。而在玩具方面，仿生的知识也能运用进去，而一般的玩具较为机械化，也没有动力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种生物仿生玩具狗，达到增加趣味性的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物仿生玩具狗，包括主体，所述主体内壁固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端设置有传动结构a，所述主体内壁固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端设置有传动结构b，所述主体外壁固定连接有支撑杆a，所述支撑杆a下端固定连接有支撑杆b，所述支撑杆b下端设置有滚轮，所述主体外壁固定连接有支撑杆c，所述支撑杆c下端通过转轴转动连接有支撑杆d。
5.优选的，所述传动结构a包括有延伸杆a、伞齿轮a、伞齿轮b、延伸杆b、套杆、伞齿轮c、伞齿轮d、延伸杆c，所述延伸杆a的右端通过联轴器与转动电机的输出端固定连接，所述伞齿轮a固定套设在延伸杆a上，所述伞齿轮b固定连接在延伸杆b的上端，所述伞齿轮a与伞齿轮b啮合连接，所述套杆的左端与主体内壁固定连接，所述套杆的右端通过第一轴承套接在延伸杆b上，所述伞齿轮c固定连接在延伸杆b的下端，所述伞齿轮d固定套设在延伸杆c上，所述伞齿轮c与伞齿轮d啮合连接，所述延伸杆c的两端与滚轮固定连接，所述延伸杆c的两端通过第二轴承与支撑杆b转动连接。
6.优选的，所述传动结构b包括有固定杆、固定板、传动杆a、齿轮、传动杆b、传动杆c、传动杆d，所述固定杆的上端与直线电机的输出端固定连接，所述固定杆的下端与固定板固定连接，所述固定板的一端与传动杆a固定连接，所述传动杆a的一端与传动杆b的一端铰接，所述传动杆b远离传动杆a的一端与传动杆c的一端铰接，所述传动杆c远离传动杆b的一端与传动杆d铰接，所述传动杆d远离传动杆c的一端与传动杆a和齿轮铰接，所述传动杆c与支撑杆b固定连接。
7.优选的，所述延伸杆a的左端固定连接有扇叶。
8.优选的，所述固定板的另一端设置有相同结构，且两个所述齿轮啮合连接。
9.优选的，所述套杆的右端与第一轴承的外壁固定连接，所述第一轴承的内壁与延伸杆b固定连接。
10.优选的，所述第二轴承的外壁与支撑杆b固定连接，所述第二轴承内壁与延伸杆c固定连接，所述延伸杆c的两端与滚轮上开设的圆孔内壁固定连接。
11.本实用新型提供了一种生物仿生玩具狗。具备以下有益效果：
12.(1)、本实用新型通过传动结构a使得机械狗可以具有动力，同时使得机械狗的扇叶可以转动，增加了机械狗的趣味性。
13.(2)、本实用新型通过传动结构b可以使得机械狗的腿跑动起来，使其更加生动。
附图说明
14.图1为本实用新型剖面主视图；
15.图2为本实用新型传动结构a剖面主视图；
16.图3为本实用新型传动结构a侧视图；
17.图4为本实用新型传动结构b剖面主视图；
18.图5为本实用新型传动结构b侧视图。
19.图中：1、主体；2、挡板；3、转动电机；4、传动结构a；401、延伸杆a；402、伞齿轮a；403、伞齿轮b；404、延伸杆b；405、套杆；406、伞齿轮c；407、伞齿轮d；408、延伸杆c；5、直线电机；6、传动结构b；601、固定杆；602、固定板；603、传动杆a；604、齿轮；605、传动杆b；606、传动杆c；607、传动杆d；7、支撑杆a；8、支撑杆b；9、滚轮；10、支撑杆c；11、支撑杆d；12、扇叶。
具体实施方式
20.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种生物仿生玩具狗，包括主体1，主体1内壁固定连接有挡板2，挡板2上固定连接有转动电机3，转动电机3的输出端设置有传动结构a4，传动结构a4包括有延伸杆a401、伞齿轮a402、伞齿轮b403、延伸杆b404、套杆405、伞齿轮c406、伞齿轮d407、延伸杆c408，延伸杆a401的右端通过联轴器与转动电机3的输出端固定连接，延伸杆a401的左端固定连接有扇叶12，伞齿轮a402固定套设在延伸杆a401上，伞齿轮b403固定连接在延伸杆b404的上端，伞齿轮a402与伞齿轮b403啮合连接，套杆405的左端与主体1内壁固定连接，套杆405的右端通过第一轴承套接在延伸杆b404上，套杆405的右端与第一轴承的外壁固定连接，第一轴承的内壁与延伸杆b404固定连接，伞齿轮c406固定连接在延伸杆b404的下端，伞齿轮d407固定套设在延伸杆c408上，伞齿轮c406与伞齿轮d407啮合连接，延伸杆c408的两端与滚轮9固定连接，延伸杆c408的两端通过第二轴承与支撑杆b8转动连接，第二轴承的外壁与支撑杆b8固定连接，第二轴承内壁与延伸杆c408固定连接，延伸杆c408的两端与滚轮9上开设的圆孔内壁固定连接，通过传动结构4a使得机械狗可以具有动力，同时使得机械狗的扇叶12可以转动，增加了机械狗的趣味性，主体1内壁固定连接有直线电机5，直线电机5的输出端设置有传动结构b6，传动结构b6包括有固定杆601、固定板602、传动杆a603、齿轮604、传动杆b605、传动杆c606、传动杆d607，固定杆601的上端与直线电机5的输出端固定连接，固定杆601的下端与固定板602固定连接，固定板602的一端与传动杆a603固定连接，传动杆a603的一端与传动杆b605的一端铰接，传动杆b605远离传动杆a603的一端与传动杆c606的一端铰接，传动杆c606远离传动杆b605的一端与传动杆d607铰接，传动杆d607远离传动杆c606的一端与传动杆a603和齿轮604铰接，传动杆c606与支撑杆b8固定连接，固定板602的另一端设置有相同结构，且两个齿轮604啮合连接，
通过传动结构b6可以使得机械狗的腿跑动起来，使其更加生动，主体1外壁固定连接有支撑杆a7，支撑杆a7下端固定连接有支撑杆b8，支撑杆b8下端设置有滚轮9，主体1外壁固定连接有支撑杆c10，支撑杆c10下端通过转轴转动连接有支撑杆d11。
21.在使用时，当转动电机3转动时，延伸杆a401转动，带动扇叶12转动，模仿小狗摇尾巴，与此同时，通过伞齿轮a402与伞齿轮b403啮合，伞齿轮c406与伞齿轮d407啮合，使得延伸杆c408转动带动滚轮9转动，致使机械狗向前运动，此时直线电机5运动使得固定杆601带动固定板602进行上下往复运动，两个齿轮604啮合使得支撑杆d11来回摆动模仿小狗的腿部跑动。


技术特征：
1.一种生物仿生玩具狗，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内壁固定连接有挡板(2)，所述挡板(2)上固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端设置有传动结构a(4)，所述主体(1)内壁固定连接有直线电机(5)，所述直线电机(5)的输出端设置有传动结构b(6)，所述主体(1)外壁固定连接有支撑杆a(7)，所述支撑杆a(7)下端固定连接有支撑杆b(8)，所述支撑杆b(8)下端设置有滚轮(9)，所述主体(1)外壁固定连接有支撑杆c(10)，所述支撑杆c(10)下端通过转轴转动连接有支撑杆d(11)。2.根据权利要求1所述的一种生物仿生玩具狗，其特征在于：所述传动结构a(4)包括有延伸杆a(401)、伞齿轮a(402)、伞齿轮b(403)、延伸杆b(404)、套杆(405)、伞齿轮c(406)、伞齿轮d(407)、延伸杆c(408)，所述延伸杆a(401)的右端通过联轴器与转动电机(3)的输出端固定连接，所述伞齿轮a(402)固定套设在延伸杆a(401)上，所述伞齿轮b(403)固定连接在延伸杆b(404)的上端，所述伞齿轮a(402)与伞齿轮b(403)啮合连接，所述套杆(405)的左端与主体(1)内壁固定连接，所述套杆(405)的右端通过第一轴承套接在延伸杆b(404)上，所述伞齿轮c(406)固定连接在延伸杆b(404)的下端，所述伞齿轮d(407)固定套设在延伸杆c(408)上，所述伞齿轮c(406)与伞齿轮d(407)啮合连接，所述延伸杆c(408)的两端与滚轮(9)固定连接，所述延伸杆c(408)的两端通过第二轴承与支撑杆b(8)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种生物仿生玩具狗，其特征在于：所述传动结构b(6)包括有固定杆(601)、固定板(602)、传动杆a(603)、齿轮(604)、传动杆b(605)、传动杆c(606)、传动杆d(607)，所述固定杆(601)的上端与直线电机(5)的输出端固定连接，所述固定杆(601)的下端与固定板(602)固定连接，所述固定板(602)的一端与传动杆a(603)固定连接，所述传动杆a(603)的一端与传动杆b(605)的一端铰接，所述传动杆b(605)远离传动杆a(603)的一端与传动杆c(606)的一端铰接，所述传动杆c(606)远离传动杆b(605)的一端与传动杆d(607)铰接，所述传动杆d(607)远离传动杆c(606)的一端与传动杆a(603)和齿轮(604)铰接，所述传动杆c(606)与支撑杆b(8)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种生物仿生玩具狗，其特征在于：所述延伸杆a(401)的左端固定连接有扇叶(12)。5.根据权利要求3所述的一种生物仿生玩具狗，其特征在于：所述固定板(602)的另一端设置有相同结构，且两个所述齿轮(604)啮合连接。6.根据权利要求2所述的一种生物仿生玩具狗，其特征在于：所述套杆(405)的右端与第一轴承的外壁固定连接，所述第一轴承的内壁与延伸杆b(404)固定连接。7.根据权利要求2所述的一种生物仿生玩具狗，其特征在于：所述第二轴承的外壁与支撑杆b(8)固定连接，所述第二轴承内壁与延伸杆c(408)固定连接，所述延伸杆c(408)的两端与滚轮(9)上开设的圆孔内壁固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种生物仿生玩具狗，包括主体，所述主体内壁固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端设置有传动结构A，所述主体内壁固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端设置有传动结构B，所述主体外壁固定连接有支撑杆A，所述支撑杆A下端固定连接有支撑杆B，所述支撑杆B下端设置有滚轮，所述主体外壁固定连接有支撑杆C，所述支撑杆C下端通过转轴转动连接有支撑杆D。本实用新型通过传动结构A使得机械狗可以具有动力，同时使得机械狗的扇叶可以转动，增加了机械狗的趣味性，本实用新型通过传动结构B可以使得机械狗的腿跑动起来，使其更加生动。使其更加生动。使其更加生动。


技术研发人员：邢佳佳
受保护的技术使用者：邢佳佳
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/5/25