一种舞蹈动作校准装置和方法与流程

本发明涉及舞蹈指导领域，具体涉及一种舞蹈动作校准装置和方法。

背景技术：

1、传统的训练评估基本上单凭教练员的肉眼和经验，只能从宏观上大致了解自己的学习训练情况，涉及到具体的技术参数就无法判断，缺乏客观的、科学的指导方法和训练依据，不利于人才的选拔和培养。舞蹈的学习切忌要求不严格，舞蹈之美与每个精确、规范、完美的舞蹈动作是分不开的，如果学习过程中对舞蹈动作的规范程度要求不高，舞蹈动作将很难达到精湛的程度。

2、随着人们对齐舞的同步和节奏的要求的不断提升，也逐渐开发出了一些可以辅助人们进行舞蹈演练和娱乐的系统，其中如公开号为cn112717364a的一种舞蹈动作指导及纠正系统，该发明提供了应用于舞蹈指导领域的一种舞蹈动作指导及纠正系统，包括：拍摄装置、音频播放装置、追踪装置、控制中心、显示装置和标识服；通过设置拍摄装置，可拍摄记录到表演者的表演实况，以作为分析和对比的数据源；同时设置有显示装置，可将指导用的虚拟模型展现在画面内，同时也可将训练者的人物和场景同步展现到画面内，从而让训练者更了解自己的肢体表现情况；然后设置有偏移纠正模块和追踪装置，可对拍摄装置进行水平和升降的移动调整，从而使得表演者的头部保持在校准区域内，保证拍摄装置在舞蹈表演移动的过程中也能将表演者完整展示在画面内。

3、但上述现有技术仍存在多处缺点：

4、1)上述中的同一套标识服无法适配不同身高体型的用户，且穿脱耗时耗力，若根据身高体型定制多套标识服又存在制作成本高且多套标识服上与控制中心来回切换匹配，容易造成匹配紊乱；

5、2)现有技术中对动作校准的原理均是采用图像对比处理，局限在单人舞蹈工作的校准，针对多人舞蹈校准时，无法精确到每个用户的动作提取和校准。

技术实现思路

1、本发明提供了一种舞蹈动作校准装置和方法，能够通过用户佩戴的可拆卸式定位设备识别用户的舞蹈动作是否标准。

2、通过以下技术方案来实现的：一方面，一种舞蹈动作校准装置，装置包括有定位设备、采集设备、校准设备，

3、所述定位设备通过可拆卸信号发射装置与用户的至少一个关节进行绑定，

4、所述采集设备包括有信号接收单元和动作模拟单元，通过信号接收单元接收用户的关节动作信号，所述动作模拟单元将接收到的关节动作信号模拟用户的虚拟动作图像；其中输出的虚拟动作图像与用户上的所述定位设备适配；

5、所述校准设备包括有校准单元和响应单元，所述校准单元通过图像处理算法比较所述虚拟动作图像的准确度，所述响应单元根据不同关节处的准确度响应至用户。

6、进一步的，当多个定位设备具有相同输入时，所述多个定位设备关联为同一个体并输出相同信道的信号。

7、进一步的，所述信号接收单元用于接收不同信道上的信号，并将属于同一信道的关节动作信号进行打包标记。

8、进一步的，所述动作模拟单元包括有个体背景单元和个体动作单元，所述个体背景单元的面积与同一个体上的多个所述定位设备关联，所述个体动作单元成像在所述个体背景单元的表面。

9、进一步的，所述个体动作单元获取所述关节动作信号中的空间坐标值，将所述空间坐标值与用户的动作进行对应，得到用户的虚拟动作成像。

10、另一方面，一种舞蹈动作校准方法，包括下列内容：

11、s1：信号接收单元接收信号发射装置发出的时序信号，其中每个用户上发出的时序信号共唯一信道；

12、s2：所述动作模拟单元通过所述时序信号进行个体背景模拟和个体动作模拟，其中，每个模拟的虚拟动作均置于每个模拟的虚拟背景上；

13、s3：对所述虚拟动作进行校准，通过预存的标准动作与所述虚拟动作进行比较并得出各个关节动作的准确度，所述响应单元根据不同关节处的准确度响应至用户。

14、进一步的，所述信号发射装置通过可拆卸装置佩戴在用户关节处。

15、进一步的，所述步骤s3中，准确度的计算包含3个参数，具体为整体参数、肢体参数和关节参数。

16、本发明的有益效果是：

17、(1)传统的图像摄录矫正舞蹈中，当出现多人多个舞蹈动作时，由于肢体过多，无法精确得出每个用户的特定动作，而本申请将每个用户的舞蹈动作单独与预存标准动作进行比较，即使多用户同时具有舞蹈动作时，通过每个用户身上佩戴的单独信道的信号发射装置，也能独立形成每个用户完整的舞蹈动作；

18、(2)将收到的信号进行空间位置分析，确定用户各个肢体的位置，进而得到虚拟的动作并关联至同一规格的虚拟背景上，通过本申请中额外增加的留白背景，便于对每个用户的关节动作的精确罗列。

技术特征：

1.一种舞蹈动作校准装置，其特征在于，装置包括有定位设备、采集设备、校准设备，

2.根据权利要求1所述的一种舞蹈动作校准装置，其特征在于，当多个定位设备具有相同输入时，所述多个定位设备关联为同一个体并输出相同信道的信号。

3.根据权利要求1所述的一种舞蹈动作校准装置，其特征在于，所述信号接收单元用于接收不同信道上的信号，并将属于同一信道的关节动作信号进行打包标记。

4.根据权利要求2所述的一种舞蹈动作校准装置，其特征在于，所述动作模拟单元包括有个体背景单元和个体动作单元，所述个体背景单元的面积与同一个体上的多个所述定位设备关联，所述个体动作单元成像在所述个体背景单元的表面。

5.根据权利要求4所述的一种舞蹈动作校准装置，其特征在于，所述个体动作单元获取所述关节动作信号中的空间坐标值，将所述空间坐标值与用户的动作进行对应，得到用户的虚拟动作成像。

6.一种舞蹈动作校准方法，其特征在于，包括下列内容：

7.根据权利要求6所述的一种舞蹈动作校准方法，其特征在于，其中所述信号发射装置通过可拆卸装置佩戴在用户关节处。

8.根据权利要求7所述的一种舞蹈动作校准方法，其特征在于，所述步骤s3中，准确度的计算包含3个参数，具体为整体参数、肢体参数和关节参数。

技术总结
本发明涉及舞蹈指导领域，目的是提供一种舞蹈动作校准装置和方法，装置包括有定位设备、采集设备、校准设备，所述定位设备通过可拆卸信号发射装置与用户的至少一个关节进行绑定，所述采集设备包括有信号接收单元和动作模拟单元，通过信号接收单元接收用户的关节动作信号，所述动作模拟单元将接收到的关节动作信号模拟用户的虚拟动作图像；其中输出的虚拟动作图像与用户上的所述定位设备适配；所述校准设备包括有校准单元和响应单元，所述校准单元通过图像处理算法比较所述虚拟动作图像的准确度，所述响应单元根据不同关节处的准确度响应至用户，确定用户各个肢体的位置，便于对每个用户的关节动作的精确罗列。

技术研发人员：俞其峰,顾双双,呼格吉乐
受保护的技术使用者：浙江添艺智慧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12