一种上肢运动控制康复训练设备

1.本实用新型涉及康复训练相关设备技术领域，尤其涉及一种上肢运动控制康复训练设备。


背景技术：

2.随着社会老龄化程度日益加深，脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，传统的物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，康复训练设备是解决这一矛盾的有效途径。然而现有的上肢康复设备在使用时，存在操作复杂、运动形式单一的缺陷，为此，我们提出了一种上肢运动控制康复训练设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种上肢运动控制康复训练设备，以克服现有技术中存在的技术问题。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种上肢运动控制康复训练设备，包括固定椅，所述固定椅的左侧壁连接有支撑座，所述支撑座的底部连接有蓄电池，所述支撑座的顶部连接有液压杆，所述液压杆的上端连接有升降座，所述升降座上开设有横向通槽，所述横向通槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部连接有复健筒，所述复健筒的下端开设有导向孔，所述导向孔内贯穿有牵引绳，所述牵引绳的下端连接有握杆，所述牵引绳的上端连接有金属块，所述金属块与复健筒底壁之间连接有压缩弹簧。
6.优选的，一种上肢运动控制康复训练设备中，所述升降座的顶部左侧连接有安装架，所述安装架的前端连接有驱动电机，所述驱动电机的后侧输出端连接有半齿轮，所述滑块的顶部连接有l型杆，所述l型杆的横端连接有往复框，所述往复框的内壁上下对称连接有齿条，所述齿条啮合连接半齿轮。
7.优选的，一种上肢运动控制康复训练设备中，所述复健筒的内壁上部嵌设有电磁环，所述电磁环抵接金属块，所述握杆的底部中心中心设有按键开关，所述按键开关电性连接电磁环、驱动电机与蓄电池。
8.优选的，一种上肢运动控制康复训练设备中，所述握杆的前后两端安装有防滑胶套。
9.优选的，一种上肢运动控制康复训练设备中，所述滑块呈工字型结构设置。
10.优选的，一种上肢运动控制康复训练设备中，所述固定椅上安装有安全带。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型结构设计合理，操作方便，安全系数高，训练方式多样，能够克服压缩弹簧的弹力做功，达到上肢主动康复训练效果，也能够对金属块进行吸附固定，利用半齿轮齿部啮合传动齿条，复健筒与固定椅的间距周期性改变，带动使用者臂部弯曲达到被动训
练效果，提高了装置的适用性，方便实用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
15.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
16.图3为本实用新型中复健筒的结构示意图。
17.图中：1、固定椅；2、支撑座；3、蓄电池；4、液压杆；5、升降座；6、横向通槽；7、滑块；8、复健筒；9、导向孔；10、牵引绳；11、握杆；12、金属块；13、压缩弹簧；501、安装架；502、驱动电机；503、半齿轮；504、l型杆；505、往复框；506、齿条；801、电磁环；111、按键开关。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3所示，本实施例为一种上肢运动控制康复训练设备，包括固定椅1，固定椅1的左侧壁连接有支撑座2，支撑座2的底部连接有蓄电池3，支撑座2的顶部连接有液压杆4，液压杆4的上端连接有升降座5，升降座5上开设有横向通槽6，横向通槽6内滑动连接有滑块7，滑块7的底部连接有复健筒8，复健筒8的下端开设有导向孔9，导向孔9内贯穿有牵引绳10，牵引绳10的下端连接有握杆11，牵引绳10的上端连接有金属块12，金属块12与复健筒8底壁之间连接有压缩弹簧13。
20.升降座5的顶部左侧连接有安装架501，安装架501的前端连接有驱动电机502，驱动电机502的后侧输出端连接有半齿轮503，滑块7的顶部连接有l型杆504，l型杆504的横端连接有往复框505，往复框505的内壁上下对称连接有齿条506，齿条506啮合连接半齿轮503，便于控制往复框505左右移动。
21.复健筒8的内壁上部嵌设有电磁环801，电磁环801抵接金属块12，握杆11的底部中心中心设有按键开关111，按键开关111电性连接电磁环801、驱动电机502与蓄电池3，按键开关111处于闭合状态时，电磁环801通电生磁且驱动电机502进行运转。
22.握杆11的前后两端安装有防滑胶套，增大摩擦力，便于使用者握持。
23.滑块7呈工字型结构设置，能够沿横向通槽6水平滑动。
24.固定椅1上安装有安全带，能够对使用者进行限位，防止身体倾倒，安全性高。
25.本实用新型的具体实施方式为：
26.本装置在使用时，固定椅1置于地面，根据需求高度调整液压杆4，从而对升降座5高度进行调整，使用者坐上后通过安全带进行限位，双手握持握杆11端部，上肢用力拉动握杆11，能够克服压缩弹簧13的弹力做功，牵引绳10沿导向孔9移动，从而达到上肢主动康复
训练效果，当使用者上肢力量较弱时，双手握持握杆11，按键开关111闭合启动驱动电机502与电磁环801，电磁环801通电吸附金属块12，能够保持金属块12位置固定，驱动电机502带动半齿轮503旋转，半齿轮503齿部啮合传动齿条506，使得往复框505带动l型杆504左右移动，滑块7能够沿横向通槽6滑动，复健筒8与固定椅1的间距周期性改变，能够带动使用者臂部弯曲，达到被动训练效果，进一步提高装置的适用性，方便实用。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种上肢运动控制康复训练设备，包括固定椅(1)，其特征在于：所述固定椅(1)的左侧壁连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的底部连接有蓄电池(3)，所述支撑座(2)的顶部连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的上端连接有升降座(5)，所述升降座(5)上开设有横向通槽(6)，所述横向通槽(6)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部连接有复健筒(8)，所述复健筒(8)的下端开设有导向孔(9)，所述导向孔(9)内贯穿有牵引绳(10)，所述牵引绳(10)的下端连接有握杆(11)，所述牵引绳(10)的上端连接有金属块(12)，所述金属块(12)与复健筒(8)底壁之间连接有压缩弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种上肢运动控制康复训练设备，其特征在于：所述升降座(5)的顶部左侧连接有安装架(501)，所述安装架(501)的前端连接有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的后侧输出端连接有半齿轮(503)，所述滑块(7)的顶部连接有l型杆(504)，所述l型杆(504)的横端连接有往复框(505)，所述往复框(505)的内壁上下对称连接有齿条(506)，所述齿条(506)啮合连接半齿轮(503)。3.根据权利要求2所述的一种上肢运动控制康复训练设备，其特征在于：所述复健筒(8)的内壁上部嵌设有电磁环(801)，所述电磁环(801)抵接金属块(12)，所述握杆(11)的底部中心中心设有按键开关(111)，所述按键开关(111)电性连接电磁环(801)、驱动电机(502)与蓄电池(3)。4.根据权利要求1所述的一种上肢运动控制康复训练设备，其特征在于：所述握杆(11)的前后两端安装有防滑胶套。5.根据权利要求1所述的一种上肢运动控制康复训练设备，其特征在于：所述滑块(7)呈工字型结构设置。6.根据权利要求1所述的一种上肢运动控制康复训练设备，其特征在于：所述固定椅(1)上安装有安全带。

技术总结
本实用新型公布了一种上肢运动控制康复训练设备，包括固定椅，固定椅的左侧壁连接有支撑座，支撑座的底部连接有蓄电池，支撑座的顶部连接有液压杆，液压杆的上端连接有升降座，升降座上开设有横向通槽，横向通槽内滑动连接有滑块，滑块的底部连接有复健筒，复健筒的下端开设有导向孔，导向孔内贯穿有牵引绳，牵引绳的下端连接有握杆，牵引绳的上端连接有金属块，金属块与复健筒底壁之间连接有压缩弹簧；本实用新型结构设计合理，操作方便，安全系数高，训练方式多样，提高了装置的适用性，方便实用。实用。实用。


技术研发人员：杨苓 杨彬彬
受保护的技术使用者：山东中医药大学第二附属医院(山东省中西医结合医院)
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/8/11