上下肢康复训练机和复健系统的制作方法

本申请涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种上下肢康复训练机和复健系统。

背景技术：

1、对于血栓、肌肉萎缩等病症的患者，患病后常常导致肢体无法正常使用。所以需要进行康复训练，使得患者的肢体逐步恢复使用。而上下肢康复训练机则是针对此类患者的医疗器械。其通过电机带动患者肢体进行主被动训练，从而刺激肌肉运动，刺激神经组织，改善患肢血液循环，促进新陈代谢，增加关节活动度，促进肢体功能的恢复。

2、现有的上下肢康复训练机，较矮或较高的患者难以正常使用，直接影响康复训练效果。

技术实现思路

1、为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种上下肢康复训练机和复健系统，其能够解决现有的上下肢康复训练机的不能匹配不同高度患者的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、本申请提供了一种上下肢康复训练机，包括：

3、底座，放置在地面上；

4、上肢训练装置，供患者进行上肢训练；

5、升降结构，所述上肢训练装置通过所述升降结构连接在所述底座上；

6、传感器，能检测上肢训练装置的高度；

7、控制模块，分别与所述升降结构和所述传感器信号连接，所述传感器能将所述上肢训练装置的高度信息发送至所述控制模块；

8、储存模块，与所述控制模块信号连接，所述储存模块用于储存所述上肢训练装置的高度信息；

9、操控显示终端，与所述控制模块信号连接；

10、下肢训练装置，设置在所述底座上，所述下肢训练装置供患者进行下肢训练。

11、可选地，所述升降结构包括：

12、套管，设置在所述底座上；

13、滑管，能插入所述套管，所述上肢训练装置连接在所述滑管的顶端；

14、丝杆螺母，固定设置在所述滑管内壁上；

15、丝杆，能与所述丝杆螺母螺纹配合；

16、丝杆电机，与所述丝杆动力连接，所述丝杆电机与所述控制模块信号连接，所述控制模块能控制所述丝杆电机启停。

17、可选地，所述传感器为霍尔传感器，所述传感器能检测所述丝杆电机的转动信息。

18、可选地，所述上肢训练装置包括：

19、上壳体，连接在所述滑管的顶端；

20、上肢训练结构，转动设置在所述上壳体上，供患者握持训练；

21、上驱动电机，能驱动所述上肢训练结构，所述上驱动电机与所述控制模块信号连接，所述控制模块能控制所述上驱动电机启停。

22、可选地，还包括：

23、基座，连接在所述滑管的顶端，所述上壳体通过第一转动结构连接在所述基座上，所述第一转动结构包括：

24、第一套筒，固定设置所述基座的侧壁上；

25、第一连接柱，一端固定设置在所述上壳体的侧壁上，另一端能转动设置在所述第一套筒内；

26、第一锁止结构，设置在所述第一套筒上，能限制所述第一连接柱在所述第一套筒内转动。

27、可选地，所述基座通过第二转动结构连接在所述滑管的顶端；

28、所述第二转动结构包括：

29、第二套筒，固定设置所述基座的底部

30、第二连接柱，一端固定设置在所述滑管的顶端，另一端能转动设置在所述第一套筒内；

31、第二锁止结构，设置在所述第二套筒上，能限制所述第二连接柱在所述第二套筒内转动。

32、可选地，所述下肢训练装置包括：

33、下壳体，设置在所述底座上，所述下壳体与所述套管连接为一体；

34、下肢训练结构，转动设置在所述下壳体上，供患者握持训练；

35、下驱动电机，能驱动所述下肢训练结构，所述下驱动电机与所述控制模块信号连接，所述控制模块能控制所述下驱动电机启停。

36、可选地，所述升降结构包括：套管，设置在所述底座上；

37、滑管，能插入所述套管，所述上肢训练装置连接在所述滑管的顶端；

38、推杆电机，设置在所述套管内，所述推杆电机的推杆与所述滑管连接。

39、可选地，还包括：扶手，设置在所述上肢训练装置上，供患者把扶。

40、本申请提供了一种复健系统，包括以上任意所述的上下肢康复训练机。

41、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

42、通过升降结构调整上肢训练装置至合适指定患者的高度后，传感器能将上肢训练装置的高度信息发送至控制模块，操控显示终端操控控制模块将该高度信息储存在储存模块中。当患者需要再次使用该上下肢康复训练机时，可以使用操控显示终端操控控制模块提取该患者对应的高度信息，并控制升降结构升降，使得上肢训练装置升降至该高度。

43、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种上下肢康复训练机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下肢康复训练机，其特征在于，所述升降结构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的上下肢康复训练机，其特征在于，所述传感器(4)为霍尔传感器，所述传感器(4)能检测所述丝杆电机(35)的转动信息。

4.根据权利要求2所述的上下肢康复训练机，其特征在于，所述上肢训练装置(2)包括：

5.根据权利要求4所述的上下肢康复训练机，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的上下肢康复训练机，其特征在于，所述基座(8)通过第二转动结构连接在所述滑管(32)的顶端；

7.根据权利要求2所述的上下肢康复训练机，其特征在于，所述下肢训练装置(13)包括：

8.根据权利要求1所述的上下肢康复训练机，其特征在于，所述升降结构(3)包括：套管(31)，设置在所述底座(1)上；

9.根据权利要求1所述的上下肢康复训练机，其特征在于，还包括：扶手(14)，设置在所述上肢训练装置(2)上，供患者把扶。

10.一种复健系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的上下肢康复训练机。

技术总结
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练机和复健系统，包括：底座、上肢训练装置、下肢训练装置、升降结构、传感器、控制模块、储存模块和操控显示终端。底座放置在地面上，上肢训练装置通过升降结构连接在底座上；传感器能检测上肢训练装置的高度。控制模块分别与升降结构、传感器、储存模块和操控显示终端信号连接。通过升降结构调整上肢训练装置至合适患者的高度后，传感器能将高度信息发送至控制模块，操控显示终端操控控制模块将该高度信息储存在储存模块中。当患者需要再次使用该上下肢康复训练机时，可以使用操控显示终端操控控制模块提取该患者对应的高度信息，并控制升降结构升降，使得上肢训练装置升降至该高度。

技术研发人员：覃志强
受保护的技术使用者：湖南依讯诺科技有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12