一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构的制作方法

本技术涉及发球防卡机构，尤其涉及一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构。

背景技术：

1、现代乒乓球运动中发球机器人运用十分广泛，运动员训练或者运动爱好者的使用需求较多，机器人发球，在乒乓球自动传送的过程中，容易发生卡球的情况，一般的发球机器人发球防卡机构在使用时，只有一个拨球机构，增加了卡球的发生几率，不能满足实际的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在一般的发球机器人发球防卡机构在使用时，只有一个拨球机构，增加了卡球的发生几率的缺点，而提出的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接c型板，所述c型板的一侧通过螺栓固定连接管道，所述管道的顶部安装有拨动机构，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接电机，所述电机输出轴的一端分别通过螺栓固定连接下转动盘和主动齿轮，所述下转动盘的一侧通过螺栓固定连接下拨杆，所述管道的一侧分别活动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别通过螺栓固定连接从动齿轮和上转动盘，所述上转动盘的一侧通过螺栓固定连接上拨杆。

4、作为本实用新型再进一步的方案，所述拨动机构包括柔性绳、第一圆筒、第二圆筒、转动块和辅助齿轮，所述管道的一侧内壁上活动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端通过螺栓固定连接辅助齿轮，所述辅助齿轮的一侧通过螺栓固定连接柔性绳，所述柔性绳的一端通过螺栓固定连接转动块，所述管道的顶部内壁分别上插接有第一圆筒和第二圆筒。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述外壳的顶部通过螺栓固定连接收集箱。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述外壳的两侧分别通过螺栓固定连接固定板。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述管道的底部通过螺栓固定连接停留盒。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述管道的内壁上通过螺栓固定连接圆柱筒。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述柔性绳的一端通过螺栓固定连接多个摩擦球。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1.在使用时，将乒乓球放入收集箱中，乒乓球进入管道，乒乓球被上拨杆挡住，启动电机，电机转动，带动从动齿轮和上转动盘转动，上拨杆转动到一侧，乒乓球掉落，被下拨杆挡住，电机继续转动，下拨杆转动到一侧，乒乓球掉落到停留盒中，通过两个拨球机构的作用，将传送过程分成两个部分，大大降低了卡球几率。

12、2.由于圆柱筒的设计，乒乓球经过管道进入圆柱筒，由于圆柱筒的直径尺寸乒乓球只能允许带个乒乓球进入。

13、3.由于柔性绳、第一圆筒、第二圆筒、转动块和辅助齿轮的设计，从动齿轮转带动辅助齿轮转动，使得柔性绳不断转动，带动摩擦球转动，不断拨动收集箱内的乒乓球，防止乒乓球发生堵塞。

技术特征：

1.一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的一侧内壁上固定连接有c型板(13)，所述c型板(13)的一侧固定连接有管道(10)，所述管道(10)的顶部安装有拨动机构，所述外壳(1)的一侧内壁上固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出轴的一端分别固定连接有下转动盘(15)和主动齿轮(16)，所述下转动盘(15)的一侧固定连接有下拨杆(14)，所述管道(10)的一侧分别转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别固定连接有从动齿轮(17)和上转动盘(21)，所述上转动盘(21)的一侧固定连接有上拨杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述拨动机构包括柔性绳(6)、第一圆筒(8)、第二圆筒(11)、转动块(12)和辅助齿轮(18)，所述管道(10)的一侧内壁上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定连接有辅助齿轮(18)，所述辅助齿轮(18)的一侧固定连接有柔性绳(6)，所述柔性绳(6)的一端固定连接有转动块(12)，所述管道(10)的顶部内壁分别上插接有第一圆筒(8)和第二圆筒(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述外壳(1)的顶部固定连接有收集箱(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述外壳(1)的两侧分别固定连接有固定板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述管道(10)的底部固定连接有停留盒(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述管道(10)的内壁上固定连接有圆柱筒(7)。

7.根据权利要求2所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述柔性绳(6)的一端固定连接有多个摩擦球(9)。

技术总结
本技术公开了一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接C型板，所述C型板的一侧通过螺栓固定连接管道，所述管道的顶部安装有拨动机构，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接电机，所述电机输出轴的一端分别通过螺栓固定连接下转动盘和主动齿轮，所述下转动盘的一侧通过螺栓固定连接下拨杆，乒乓球被上拨杆挡住，启动电机，电机转动，带动从动齿轮和上转动盘转动，上拨杆转动到一侧，乒乓球掉落，被下拨杆挡住，电机继续转动，下拨杆转动到一侧，乒乓球掉落到停留盒中，通过两个拨球机构的作用，将传送过程分成两个部分，大大降低了卡球几率。

技术研发人员：沈励,潘鸿飞
受保护的技术使用者：江苏联松自动化科技有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12