一种新型下肢屈伸康复训练器的制作方法

本技术涉及下肢康复训练器材领域，特别涉及一种新型下肢屈伸康复训练器。

背景技术：

1、临床实践中，部分下肢肌能受损患者，如因意外受伤或手术治疗导致的下肢长期无法活动，造成肌肉萎缩，运动能力下降；或因脑梗导致的肢体麻木、下肢僵硬等后遗症；或因偏瘫导致的患者无法支配下肢肌肉进行运动等等，通常需要进行下肢屈伸康复训练，以提高下肢肌能，进而恢复到健康状态或实现自主运动。

2、针对上述患者，目前行业内普通采用下肢屈伸训练器材对患者下肢进行锻炼，如专利cn217311806u所公开的一种下肢屈伸肌力训练器，训练时，使用人员坐在坐垫上，手握扶手杆，将下肢放置在坐垫与滚轮之间，下肢绕膝盖摆动时，下肢将前架抬起，此时由于阻尼器的存在使得前架抬起的阻力变大，当下肢反方向摆动时，前架由阻尼器拉动回复原位，反复实施动作，以此达到训练目的。但是该训练器仍存在以下不足之处：

3、一、坐垫和靠垫的位置和长度固定，无法进行调节，因而不能很好地满足不同身高的患者使用；

4、二、前架的摆动角度有限，从图中结构来看不会超过90°，即便现有的其他训练器，下肢可屈伸的角度也不会超过120°，因此训练效果一般；

5、三、缺少对下肢尤其是小腿的支撑，患者使用时的舒适度较差，不利于患者的训练与恢复。

6、综上所述，现有的下肢屈伸康复训练器材仍存在一些弊端及不足，还有待改进，为此，申请人提出了一种新型下肢屈伸康复训练器来解决上述不足之处。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种新型下肢屈伸康复训练器，包括座垫、靠背、前支撑腿、后支撑腿、驱动单元以及屈伸组件，所述靠背可调节地设置在座垫上，所述前支撑腿和后支撑腿分别设置在座垫底部的前后两侧，所述驱动单元设置在座垫底部，且前端与屈伸组件传动连接，后端与座垫转动连接。

2、进一步地，所述屈伸组件包括两个摆臂、腿托以及支撑杆，所述摆臂上端与座垫底部转动连接，所述支撑杆设置在两个摆臂之间，且所述驱动单元的前端与支撑杆转动连接，所述腿托两侧与摆臂转动连接。

3、进一步地，所述摆臂上设有若干定位孔，所述腿托两侧通过销轴可调节地设置在定位孔内。

4、进一步地，所述腿托为弧形板状结构。

5、进一步地，所述座垫底部位于驱动单元后端的位置设有调节座，所述调节座后端以螺纹方式连接有调节螺杆，所述调节螺杆前端转动连接有第一连接块，所述驱动单元后端设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块通过转轴转动连接。

6、进一步地，所述调节螺杆后端设有调节手柄。

7、进一步地，所述座垫两侧设有多个连接孔，所述靠背两侧的延长杆通过螺栓与连接孔可调节地连接。

8、进一步地，所述靠背的延长杆上设有扶手。

9、进一步地，所述靠背顶部可调节地设有头枕。

10、进一步地，所述驱动单元为电动推杆、气缸、液压缸或直线模组。

11、本实用新型的有益效果是：

12、该新型下肢屈伸康复训练器通过可调节的靠背来改变座垫的长度，能够满足不同身高的患者使用需求；屈伸组件在驱动单元的带动下可实现0-140°大角度调节，提高了康复训练效果；屈伸组件的腿托采用人体工学设计，并且可以跟随下肢的屈伸进行转动，提高了患者使用时的舒适度。

技术特征：

1.一种新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：包括座垫、靠背、前支撑腿、后支撑腿、驱动单元以及屈伸组件，所述靠背可调节地设置在座垫上，所述前支撑腿和后支撑腿分别设置在座垫底部的前后两侧，所述驱动单元设置在座垫底部，且前端与屈伸组件传动连接，后端与座垫转动连接。

2.根据权利要求1所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述屈伸组件包括两个摆臂、腿托以及支撑杆，所述摆臂上端与座垫底部转动连接，所述支撑杆设置在两个摆臂之间，且所述驱动单元的前端与支撑杆转动连接，所述腿托两侧与摆臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述摆臂上设有若干定位孔，所述腿托两侧通过销轴可调节地设置在定位孔内。

4.根据权利要求2所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述腿托为弧形板状结构。

5.根据权利要求1所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述座垫底部位于驱动单元后端的位置设有调节座，所述调节座后端以螺纹方式连接有调节螺杆，所述调节螺杆前端转动连接有第一连接块，所述驱动单元后端设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块通过转轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述调节螺杆后端设有调节手柄。

7.根据权利要求1所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述座垫两侧设有多个连接孔，所述靠背两侧的延长杆通过螺栓与连接孔可调节地连接。

8.根据权利要求7所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述靠背的延长杆上设有扶手。

9.根据权利要求1所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述靠背顶部可调节地设有头枕。

10.根据权利要求1所述的新型下肢屈伸康复训练器，其特征在于：所述驱动单元为电动推杆、气缸、液压缸或直线模组。

技术总结
本技术公开了一种新型下肢屈伸康复训练器，包括座垫、靠背、前支撑腿、后支撑腿、驱动单元以及屈伸组件，所述靠背可调节地设置在座垫上，所述前支撑腿和后支撑腿分别设置在座垫底部的前后两侧，所述驱动单元设置在座垫底部，且前端与屈伸组件传动连接，后端与座垫转动连接。该新型下肢屈伸康复训练器通过可调节的靠背来改变座垫的长度，能够满足不同身高的患者使用需求；屈伸组件在驱动单元的带动下可实现0‑140°大角度调节，提高了康复训练效果；屈伸组件的腿托采用人体工学设计，并且可以跟随下肢的屈伸进行转动，提高了患者使用时的舒适度。

技术研发人员：王美娜,李宗吉
受保护的技术使用者：青岛百御智能科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12